情况发生，而在铝板印刷和铆合的过程中，保证铝板归正是保证生产质量的一项重要措施，因此，在铝板进行贴合之前需要纠偏。
[0034]上述纠偏机构5来完成纠偏动作，其主要包括纠偏组件501，上述纠偏组件501包括(如图6所示):纠偏块一 5011、纠偏块二 5012、驱动上述纠偏块二 5012移动的气缸5013 ;其中，上述纠偏块一 5011和纠偏块二 5012通过滑轨5015连接，上述纠偏块一 5011固定于上述滑轨5015上，上述纠偏块二 5012套设在上述滑轨5012上并且沿着上述滑轨5015移动。
[0035]上述纠偏组件501的纠偏动作为:上述纠偏块一 5011是固定不动的，上述纠偏块二 5012在气缸5013的带动下沿着滑轨5015移动，即上述纠偏块一 5011与纠偏块二 5012之间的距离通过纠偏块二 5012来改变，它们之间的距离改变来完成向中间纠偏的动作。
[0036]在本实施例中全自动的生产线上，其中上片机构1、贴合机构6和下片机构8均配合上料小车101和机械手以及升降装置来完成自动上料动作。
[0037]在本实施例中，机械手分为:上料机械手一 202、302(图3、图4)和上料机械手二(未图示)，上述上料机械手一 202、302通过设置在上述上片机构1、归正机构2和丝网印刷机构3上方的链条102带动其移动，上述上料机械手一 202、302由电机一 104驱动。其中，上述202和302分别代表上述机械手一的两个不同的工位。
[0038]上述上料机械手二通过设置在上述贴合机构6、铆合机构7和下片机构8上方的链条移动，上述链条由电机三驱动。在其它实施例中，上述上述机械手一和上述机械手二可以为同一个机械手完成，只要实现其两者在不同工位上移动即可，这里不作限制。
[0039]上述自动升降装置时配合上料小车101使用，其包括高度感应器和升降组件，上料小车101上铝板增减高度会变化，当高度感应器感应到其高度变化后，会驱动指示上述自动升降装置升降，以方便机械手来抓取铝板。
[0040]在本实施例中的生产线上，铆接工位由上述铆合机构7来完成，完成铆接动作的主要包括铆合定位组件、铆接头快速拆换组件、快速脱模组件以及用于压力和位置检测的感应组件。
[0041]铆合定位组件两边有两个轮子，点挡住前面的铝片，再拍一下后面的铝板，保证一次只铆合对齐的一组铝板(包括印刷好的一片铝板和叠在其上面的盖板)；上述铆接头快速拆换组件采用沟槽式组件，方便铆接头快速拆换，提高效率；上述铆合机构7采用多铆接头同步铆合同步脱模的工作方式，其铆合速度快。
[0042]上述下料机构的具体结构如上料机构，下料动作是上料动作的相反模式。
[0043]本实施例中公开的全自动铝板印刷铆合生产线的工作原理为:上料机械手一从上料小车上抓一片铝板放在工作台上，归正机构2对上述铝板归正定位后，再经过丝网印刷机印刷，印刷完毕后进入到红外烘干工位上，快速烘干后进入到下一个工位，在贴合之前先被纠偏机构5纠偏整齐，然后抓取盖板将两片叠放在一起，然后再进入到铆接工位上铆接，完成铆合后进入到下片组件上下片，完成铝板印刷和铆合生产流程。
[0044]本实用新型的生产线通过归正机构和纠偏机构能够自动纠正，在生产过程中减少铝板在印刷时因为位置调整不准确造成印刷偏移，以及铝板在铆合时上下两片位置有偏移造成的铆合点偏移，这种纠偏机构能够降低铝板印刷铆接生产中不良产品的不良率。
[0045]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种全自动铝板印刷铆合生产线，其按照工序依次包括:上片机构、归正机构、丝网印刷机构、红外烘干机构、纠偏机构、贴合机构、铆合机构和下片机构，所述上片机构、归正机构、丝网印刷机构、红外烘干机构、纠偏机构、贴合机构、铆合机构和下片机构之间通过自动流水线连接，其特征在于，所述归正机构包括归正组件，所述归正组件包括:归正头一、归正头二、将所述归正头一和归正头二连接在一起的双螺杆、以及驱动所述归正头一和归正头二移动归正的电机二。
2.根据权利要求1所述的全自动铝板印刷铆合生产线，其特征在于，所述电机二的输出轴连接有转轮一，所述转轮一的另一侧设有与其配合的转轮二，所述转轮一与转轮二之间连接有传送带一和传送带二，所述归正头一套设在所述传送带一上，所述归正头二套设在所述传送带二上。
3.根据权利要求1所述的全自动铝板印刷铆合生产线，其特征在于，所述纠偏机构包括纠偏组件，所述纠偏组件包括:纠偏块一、纠偏块二、驱动所述纠偏块二移动的气缸，所述纠偏块一和纠偏块二通过滑轨连接，所述纠偏块一固定于所述滑轨上，所述纠偏块二套设在所述滑轨上并且沿着所述滑轨移动。
4.根据权利要求1所述的全自动铝板印刷铆合生产线，其特征在于，还包括上料机械手一，所述上料机械手一通过设置在所述上片机构、归正机构和丝网印刷机构上方的链条带动其移动，所述上料机械手一由电机一驱动。
5.根据权利要求4所述的全自动铝板印刷铆合生产线，其特征在于，还包括若干上料小车，所述上料小车配合所述上片机构、贴合机构和下片机构。
6.根据权利要求5所述的全自动铝板印刷铆合生产线，其特征在于，还包括自动升降装置，所述自动升降装置包括高度感应器和升降组件，通过所述自动升降装置来配合所述上料小车升降。
7.根据权利要求1所述的全自动铝板印刷铆合生产线，其特征在于，还包括上料机械手二，所述上料机械手二通过设置在所述贴合机构、铆合机构和下片机构上方的链条移动，所述链条由电机三驱动。
8.根据权利要求7所述的全自动铝板印刷铆合生产线，其特征在于，所述铆合机构包括铆合定位组件、铆接头快速拆换组件、快速脱模组件以及用于压力和位置检测的感应组件。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动铝板印刷铆合生产线，其按照工序依次包括：上片机构、归正机构、丝网印刷机构、红外烘干机构、纠偏机构、贴合机构、铆合机构、下片机构，所述归正机构包括归正组件，所述归正组件包括：归正头一、归正头二、将所述归正头一和归正头二连接在一起的双螺杆、以及驱动所述归正头一和归正头二移动归正的电机二。本实用新型的生产线通过归正机构和纠偏机构能够自动纠正，在生产过程中减少铝板在印刷时因为位置调整不准确造成印刷偏移，以及铝板在铆合时上下两片位置有偏移造成的铆合点偏移，这种纠偏机构能够降低铝板印刷铆接生产中不良产品的不良率。
【IPC分类】B41F15-12, B21D43-00, B41F15-14, B21D39-02, B41F19-00
【公开号】CN204309370
【申请号】CN201420784736
【发明人】陈永祥, 姜慧锋, 徐世财, 郭致鑫
【申请人】苏州英达瑞机器人科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月12日