立体机械书的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种立体机械书，由数个显示页面装订而成，相邻显示页面之间设置有连接杆，前一显示页面与所述的连接杆通过第一连接件固定连接，后一显示页面与所述的连接杆通过第二连接件较接，所述的连接杆上设置有曲柄滑块机构，且所述的曲柄滑块机构设置在后一显示页面上；所述的曲柄滑块机构包括第一杆、第二杆和滑块，所述的第一杆的一端穿过所述的连接杆固设在前一显示页面与后一显示页面相接合的边缘，所述的第一杆的另一端与所述的第二杆的一端较接，所述的第二杆的另一端与所述的滑块较接，所述的滑块的末端固定连接有机械模型机构。本发明能解决普通书不能展现动态效果的弊端，又能提高PPt教学所欠缺的参与度且方便携带。
【专利说明】立体机械书
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种立体机械书。
【背景技术】
[0002] 书是知识的载体，是学生学习必不可少的伴侣。对于机械专业的学生而言，在学 习机械原理这类以示意图为主的学科，往往感觉很吃力，难以理解，因为书上的图形都是简 单的二维静止的，学生往往需要根据自己的想象去理解，但是对于一些日常生活中不常见 的机构，理解上难度就很大。老师在上这类课程的时候，单纯的讲解往往不能解决问题，反 而会使课变得枯燥无味，他们通常的办法是放一些PPt动画来辅助理解，但是只局限于看， 听，学生的参与度低，积极性差，而且还容易让人对电子产品产生依赖性。
[0003] 目前市场上有用于学前启蒙的立体书，是将折纸粘入书中，在旁边配上一些图画， 总体融合得比较好。然而张开后就不能继续再动了。这种书显然是不能用于机械教学的。
【发明内容】
[0004] 为了克服现有在学习机械原理时存在的理解难度大、ppt教学不够直观、学生参与 性低等的缺点，本发明提供一种能解决普通书不能展现动态效果的弊端，又能提高PPt教 学所欠缺的参与度且方便携带的立体机械书。
[0005] 本发明采用的技术方案是：
[0006] 立体机械书，由数个显示页面装订而成，其特征在于：相邻显示页面之间设置有连 接杆，前一显示页面与所述的连接杆通过第一连接件固定连接，后一显示页面与所述的连 接杆通过第二连接件铰接，所述的连接杆上设置有曲柄滑块机构，且所述的曲柄滑块机构 设置在后一显示页面上；所述的曲柄滑块机构包括第一杆、第二杆和滑块，所述的第一杆的 一端穿过所述的连接杆固设在前一显示页面与后一显示页面相接合的边缘，所述的第一杆 的另一端与所述的第二杆的一端铰接，所述的第二杆的另一端与所述的滑块铰接，所述的 滑块的末端固定连接有机械模型机构；
[0007] 所述的机械模型机构为四足机器人，所述的四足机器人包括滚轮、主联动轴和对 称设置在滚轮两端的曲柄连杆机构，所述的滚轮设置在所述的滑块上，所述的滑块带动所 述的滚轮运动；所述的主联动轴的一端固设在所述的滚轮上，另一端与曲柄连杆机构连接。
[0008] 进一步，所述的曲柄连杆机构包括第一腿、第一连杆、第一摇杆、第一曲柄、第二连 杆、第二曲柄、第三曲柄、第三连杆、第二摇杆以及第二腿，所述的第一腿的上端与所述的第 一连杆的一端铰接，所述的第一连杆的另一端铰接第二连杆的一端，所述的第二连杆的另 一端铰接第三连杆的一端，所述的第三连杆的另一端铰接第二腿的上端；所述的第一连杆 的中部铰接第一摇杆的一端，两侧对称的第一摇杆之间通过第一轴连接；所述的第一连杆 与第二连杆的铰接处设置有第一曲柄，两侧对称的第一曲柄之间通过第二轴铰接，所述的 第二轴穿过滚轮的中心且两端分别与两侧的第一曲柄连接；所述的第二连杆的中部铰接第 二曲柄，两侧对称的第二曲柄之间通过第三轴连接；所述的第二连杆与第三连杆的铰接处 设置有第三曲柄，两侧对称的第三曲柄之间通过第四轴连接；所述的第三连杆的中部设置 有第二摇杆，两侧对称的第二摇杆之间通过第五轴连接。
[0009] 本发明的显示页面曲柄滑块机构为原动件，打开显示页面，带动曲柄滑块机构运 动，拖动模型机构向前行走，可以看到四足机器人行走的过程。
[0010] 本发明的有益效果体现在：能解决普通书不能展现动态效果的弊端，又能提高 ppt教学所欠缺的参与度，且方便携带。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1是本发明整体结构示意图。
[0012] 图2是本发明机械模型机构整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0013] 参照图1和图2,立体机械书，由数个显示页面1装订而成，相邻显示页面1之间设 置有连接杆4,前一显示页面与所述的连接杆4通过第一连接件2固定连接，后一显示页面 与所述的连接杆4通过第二连接件3铰接，所述的连接杆4上设置有曲柄滑块机构，且所述 的曲柄滑块机构设置在后一显示页面上；所述的曲柄滑块机构包括第一杆5、第二杆6和滑 块7,所述的第一杆5的一端穿过所述的连接杆固设在前一显示页面与后一显示页面相接 合的边缘，所述的第一杆5的另一端与所述的第二杆6的一端铰接，所述的第二杆6的另一 端与所述的滑块7铰接，所述的滑块7的末端固定连接有机械模型机构9 ;
[0014] 所述的机械模型机构9为四足机器人，所述的四足机器人包括滚轮8、主联动轴10 和对称设置在滚轮8两端的曲柄连杆机构，所述的滚轮8设置在所述的滑块7上，所述的滑 块7带动所述的滚轮8运动；所述的主联动轴10的一端固设在所述的滚轮8上，另一端与 曲柄连杆机构连接。
[0015] 进一步，所述的曲柄连杆机构包括第一腿901、第一连杆902、第一摇杆903、第一 曲柄904、第二连杆905、第二曲柄906、第三曲柄907、第三连杆908、第二摇杆909以及第二 腿910,所述的第一腿的上端与所述的第一连杆的一端铰接，所述的第一连杆的另一端铰接 第二连杆的一端，所述的第二连杆的另一端铰接第三连杆的一端，所述的第三连杆的另一 端铰接第二腿的上端；所述的第一连杆的中部铰接第一摇杆的一端，两侧对称的第一摇杆 之间通过第一轴911连接；所述的第一连杆与第二连杆的铰接处设置有第一曲柄，两侧对 称的第一曲柄之间通过第二轴910铰接，所述的第二轴穿过滚轮的中心且两端分别与两侧 的第一曲柄连接；所述的第二连杆的中部铰接第二曲柄，两侧对称的第二曲柄之间通过第 三轴912连接；所述的第二连杆与第三连杆的铰接处设置有第三曲柄，两侧对称的第三曲 柄之间通过第四轴913连接；所述的第三连杆的中部设置有第二摇杆，两侧对称的第二摇 杆之间通过第五轴914连接。
[0016] 本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护 范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术 人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【权利要求】
1. 立体机械书，由数个显示页面装订而成，其特征在于：相邻显示页面之间设置有连 接杆，前一显示页面与所述的连接杆通过第一连接件固定连接，后一显示页面与所述的连 接杆通过第二连接件铰接，所述的连接杆上设置有曲柄滑块机构，且所述的曲柄滑块机构 设置在后一显示页面上；所述的曲柄滑块机构包括第一杆、第二杆和滑块，所述的第一杆的 一端穿过所述的连接杆固设在前一显示页面与后一显示页面相接合的边缘，所述的第一杆 的另一端与所述的第二杆的一端铰接，所述的第二杆的另一端与所述的滑块铰接，所述的 滑块的末端固定连接有机械模型机构； 所述的机械模型机构为四足机器人，所述的四足机器人包括滚轮、主联动轴和对称设 置在滚轮两端的曲柄连杆机构，所述的滚轮设置在所述的滑块上，所述的滑块带动所述的 滚轮运动；所述的主联动轴的一端固设在所述的滚轮上，另一端与曲柄连杆机构连接。
2. 如权利要求1所述的立体机械书，其特征在于：所述的曲柄连杆机构包括第一腿、 第一连杆、第一摇杆、第一曲柄、第二连杆、第二曲柄、第三曲柄、第三连杆、第二摇杆以及第 二腿，所述的第一腿的上端与所述的第一连杆的一端铰接，所述的第一连杆的另一端铰接 第二连杆的一端，所述的第二连杆的另一端铰接第三连杆的一端，所述的第三连杆的另一 端铰接第二腿的上端；所述的第一连杆的中部铰接第一摇杆的一端，两侧对称的第一摇杆 之间通过第一轴连接；所述的第一连杆与第二连杆的铰接处设置有第一曲柄，两侧对称的 第一曲柄之间通过第二轴铰接，所述的第二轴穿过滚轮的中心且两端分别与两侧的第一曲 柄连接；所述的第二连杆的中部铰接第二曲柄，两侧对称的第二曲柄之间通过第三轴连接； 所述的第二连杆与第三连杆的铰接处设置有第三曲柄，两侧对称的第三曲柄之间通过第四 轴连接；所述的第三连杆的中部设置有第二摇杆，两侧对称的第二摇杆之间通过第五轴连 接。
【文档编号】G09B25/02GK104217639SQ201410421738
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月25日 优先权日:2014年8月25日
【发明者】吴华林, 陈栋锋, 冀翔, 杜健祥, 李宁, 夏航 申请人:浙江工业大学