一种半自动化研墨装置的制作方法

本发明涉及一种半自动化研墨装置，具体地是涉及一种半自动化研墨装置。

背景技术：

书法是一种文字美的艺术方式，是世界上少数几种文字所有的艺术形式，书法自古以来就是中国汉字特有的一种传统艺术，按照文字特点及其涵义，以其书体笔法、结构和章法写字，使之成为富有美感的艺术作品。很多人从小就联系书法，练习书法是修身养性很好的一种途径，因此文房四宝使用量增多后，再使用时必须要先进行研墨这个环节。

磨墨是中国书法的优良传统，为中日韩三国书法家所推崇；磨墨讲究的是：磨墨要轻而慢，要保持墨的平正，要在砚上锤子地打圈儿，不要斜磨或直推。磨墨用手，宁少勿多，墨浓了，加水再磨浓。要用清水磨墨，不可用茶或热水，热水会使石质受热膨胀，容易损坏砚台，而影响发墨，茶水会使墨汁变色，影响书画效果。墨要磨得浓淡适中，不要太浓或太淡。磨毕要把墨装进匣子，以免干裂；但事实上人用手磨墨往往会出现失误，对墨条造成了伤害。

研墨时墨身要垂直，要重按轻转，先慢后快，不可急性；研快乐墨汁粗，而且浓淡不匀；如果研墨时，听到沙沙响声，说明墨的质量不好，其中含有杂质或砂子，应及时剔除，否则损墨伤砚；因此，好砚要用好墨来磨。

技术实现要素：

本发明的解决了是书法画家在研墨时磨墨过程繁琐、容易失误的相关问题，采用现代电子化设备发送指令至装置工作，保证了本发明在研墨时的准确性，并且节约人力，为书法画家提供了方便。

本发明的技术方案为：一种半自动化研墨装置，主要包括：底座、立柱、功能臂、砚、基座、伸缩杆、墨夹、电源插头，所述立柱安装于所述底座右上方，立柱包括：信息处理器—cpu、卡槽，所述信息处理器—cpu位于立柱内部，所述卡槽位于立柱左端外表面；所述伸缩杆也安装于底座右上方外表面，并且与立柱连接，伸缩杆包括：伸缩电机、伸缩执行器、大杆、小杆，所述伸缩电机位于伸缩杆底部，所述伸缩执行器安装于伸缩电机上，所述大杆安装于伸缩执行器上，所述小杆安装于大杆内，小杆另一端与所述功能臂连接，功能臂右端设有通孔，立柱从功能臂上的通孔穿过并且与功能臂连接，功能臂包括：卡座、转盘电机、转盘、轴承、转盘电机执行器、滑动电机、滑动电机执行器、滑动槽、转动卡座、转动杆、转动卡槽，所述卡座位于功能臂左侧壁面上，并且安装于卡槽上，所述转盘位于功能臂末端下表面，所述转盘电机安装于功能臂内，所述轴承安装于功能臂下表面上并且与转盘连接，所述转盘电机执行器安装于功能臂内，所述滑动电机执行器安装于功能臂内，所述转动卡槽位于转盘上，所述转动杆一端与轴连接，另一端与所述转动卡座连接，转动卡座安装于转动卡槽上，所述滑动槽位于转动杆的外表面；所述基座安装于底座的左上方，基座包括：墨浓采集器、墨浓分析仪、分析仪执行器、压力传感器，所述墨浓分析仪位于基座内的底部，所述分析仪执行器也位于基座内的底部，并且与墨浓分析仪连接，所述压力传感器安装于基座内部，上表面与所述砚连接，下表面与墨浓分析仪与分析仪执行器连接，所述墨浓采集器与墨浓分析仪连接，另一端与砚连接；砚位于基座上，砚包括：砚台、水箱、注水口、水泵、注水开关、曲形水管，所述砚台位于砚上表面，所述水箱位于砚内，所述注水口位于砚右端外表面，并且与水箱的右上角连接，所述曲形水管一端与水箱连接，另一端从砚伸出，位于砚台的上方，所述水泵位于砚内，并且安装于曲形水管上，所述注水开关位于砚的外表面上，并且安装于曲形水管上，墨浓采集器另一端从砚中伸出，渗入砚台内；所述墨夹安装于转动杆上，墨夹包括：外壳、夹口、夹口电机、夹口电机执行器、夹口感应器，所述外壳与转动杆连接，所述夹口电机位于外壳内，所述夹口电机执行器位于外壳内，所述夹口与外壳连接，所述夹口感应器安装于夹口内。

进一步的，所述装置的使用方法为：将所述电源插头与电源连接后，打开所述注水口，注入纯净水，将所述水箱加满后，打开所述注水开关，所述水泵工作将纯净水顺着所述曲形水管流入所述砚台中，将墨条竖直放入所述夹口之间，夹口感应器感应到墨条后传递信息给所述信息处理器—cpu，信息处理器—cpu发送指令至所述夹口电机执行器，夹口电机执行器发送指令至所述夹口电机工作，夹口闭合夹紧墨条后，信息处理器—cpu发送指令至所述伸缩执行器，伸缩执行器发送指令至所述伸缩电机工作将墨条末端伸入所述砚台，放入后所述压力传感器反馈信息给信息处理器—cpu，信息处理器—cpu发送指令至伸缩执行器，伸缩执行器发送指令至伸缩电机停止工作后，信息处理器—cpu再发送指令至所述转盘电机执行器，转盘电机执行器发送指令至所述转盘电机工作，所述转盘转动带动墨条转动开始研墨，信息处理器—cpu在发送指令至所述滑动电机执行器，滑动电机执行器发送指令至所述滑动电机执行器，滑动电机执行器发送指令至所述滑动电机工作，所述墨夹在所述转动杆上来回移动后，带动墨条来回研墨，所述信息发送指令至器发送指令至所述分析仪执行器,，分析仪执行器发送指令至所述墨浓采集器工作，所述墨浓分析仪分析墨浓采集器的采集的墨水，当墨浓达到指定浓度后反馈信息给信息处理器—cpu，信息处理器—cpu发送指令至上述各个执行器停止工作。

进一步的，所述信息处理器—cpu分别与转盘电机执行器、滑动电机执行器、分析仪执行器、压力传感器、伸缩执行器与夹口电机执行器连接，信息处理器—cpu为市购产品。

进一步的，所述电源插头与所述底座连接，电源插口与电源连接后为所述信息处理器—cpu、转盘电机、滑动电机、水泵、墨浓分析仪、伸缩电机、夹口电机供电。

进一步的，所述底座外表面采用中国山水画的图案，增加装置美观度。

进一步的，所述底座、立柱、功能臂、砚、基座、伸缩杆、墨夹内部装有海绵，可以有效减轻电机工作的噪音。

进一步的，所述夹口为平行夹，更易夹取长方体的墨条。

与与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：本发明结构合理，功能实用，采用现代电子技术完成书法画家在工作与创作时的研墨过程，并且现代电子技术准确度高，对墨的浓度进行电子分析得到最佳浓度的墨汁；不仅简化了了书法画家的工作，还避免了手工磨墨时的失误造成对墨条与砚台的伤害。

附图说明

图1为一种半自动化研墨装置的结构示意图；

图2为一种半自动化研墨装置的转盘结构示意图；

图3为一种半自动化研墨装置的俯视图；

其中，1-底座、2-立柱、3-功能臂、4-砚、5-基座、6-伸缩杆、7-墨夹、8-电源插头、201-信息处理器—cpu、202-卡槽、301-卡座、302-转盘电机、303-转盘、304-轴承、305-转盘电机执行器、306-滑动电机、307-滑动电机执行器、308-滑动槽、309-转动卡座、310-转动杆、311-转动卡槽、401-砚台、402-水箱、403-注水口、404-水泵、405-注水开关、406-曲形水管、501-墨浓采集器、502-墨浓分析仪、503-分析仪执行器、504-压力传感器、601-伸缩电机、602-伸缩电机执行器、603-大杆、604-小杆、701-外壳、702-夹口、703-夹口电机、704-夹口电机执行器、705-夹口感应器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：如图1所示，一种半自动化研墨装置，主要包括：底座1、立柱2、功能臂3、砚4、基座5、伸缩杆6、墨夹7、电源插头8。

如图1所示，立柱2安装于底座1右上方外表面，立柱2包括：信息处理器—cpu201、卡槽202，信息处理器—cpu201位于立柱2内部，卡槽202位于立柱左端外表面；伸缩杆6也安装于底座1右上方，并且与立柱2连接，伸缩杆6包括：伸缩电机601、伸缩执行器602、大杆603、小杆604，伸缩电机601位于伸缩杆6底部，伸缩执行器602安装于伸缩电机601上，大杆603安装于伸缩执行器602上，小杆604安装于大杆603内，小杆604另一端与功能臂3连接；功能臂3右端设有通孔，立柱2从功能臂3上的通孔穿过并且与功能臂3连接。

如图1、2所示，功能臂3包括：卡座301、转盘电机302、转盘303、轴承304、转盘电机执行器305、滑动电机306、滑动电机执行器307、滑动槽308、转动卡座309、转动杆310、转动卡槽311，卡座301位于功能臂3左侧壁面上，并且安装于卡槽202上，转盘303位于功能臂3末端下表面，转盘电机302安装于功能臂3内，轴承304安装于功能臂3下表面上并且与转盘303连接，转盘电机执行器305安装于功能臂3内，滑动电机执行器307安装于功能臂3内，转动卡槽311位于转盘303上，转动杆310一端与轴承304连接，另一端与转动卡座309连接，转动卡座309安装于转动卡槽311上，滑动槽308位于转动杆310的外表面。

如图1所示，基座5安装于底座1的左上方，基座5包括：墨浓采集器501、墨浓分析仪502、分析仪执行器503、压力传感器504，墨浓分析仪502位于基座5内的底部，分析仪执行器503也位于基座5内的底部，并且与墨浓分析仪502连接，压力传感器504安装于基座5内部，上表面与砚4连接，下表面与墨浓分析仪502与分析仪执行器503连接，墨浓采集器501与墨浓分析仪502连接，另一端与砚4连接。

如图1所示，砚4位于基座5上，砚4包括：砚台401、水箱402、注水口403、水泵404、注水开关405、曲形水管406，砚台401位于砚4上表面，水箱402位于砚4内，注水口403位于砚4右端外表面，并且与水箱402的右上角连接，曲形水管406一端与水箱402连接，另一端从砚4伸出，位于砚台401的上方，水泵404位于砚4内，并且安装于曲形水管406上，注水开关405位于砚4的外表面上，并且安装于曲形水管406上，墨浓采集器501另一端从砚4中伸出，渗入砚台401内；墨夹7安装于转动杆310上，墨夹7包括：外壳701、夹口702、夹口电机703、夹口电机执行器704、夹口感应器705，外壳701与转动杆310连接，夹口电机703位于外壳701内，夹口电机执行器704位于外壳701内，夹口702与外壳701连接，夹口感应器705安装于夹口702内。

其中，装置的使用方法为：将电源插头8与电源连接后，打开注水口403，注入纯净水，将水箱402加满后，打述注水开关405，水泵404工作将纯净水顺着曲形水管406流入砚台401中，将墨条竖直放入夹口702之间，夹口感应器705感应到墨条后传递信息给信息处理器—cpu201，信息处理器—cpu201发送指令至夹口电机执行器704，夹口电机执行器704发送指令至夹口电机703工作，夹口702闭合夹紧墨条后，信息处理器—cpu201发送指令至所伸缩执行器602，伸缩执行器602发送指令至伸缩电机601工作将墨条末端伸入砚台401，放入后压力传感器504反馈信息给信息处理器—cpu201，信息处理器—cpu201发送指令至伸缩执行器602，伸缩执行器602发送指令至伸缩电机601停止工作后，信息处理器—cpu201再发送指令至转盘电机执行器305，转盘电机执行器305发送指令至转盘电机302工作，转盘303转动带动墨条转动开始研墨，信息处理器—cpu201在发送指令至滑动电机执行器307，滑动电机执行器307发送指令至滑动电机执行器307，滑动电机执行器307发送指令至滑动电机306工作，墨夹7在转动杆31上来回移动后，带动墨条来回研墨，信息发送指令至器201发送指令至分析仪执行器503，分析仪执行器503发送指令至墨浓采集器501工作，墨浓分析仪502分析墨浓采集器501的采集的墨水，当墨浓达到指定浓度后反馈信息给信息处理器—cpu201，信息处理器—cpu201发送指令至上述各个执行器停止工作；信息处理器—cpu201分别与转盘电机执行器305、滑动电机执行器307、分析仪执行器503、压力传感器504、伸缩执行器602与夹口电机执行器704连接，信息处理器—cpu201为市购产品；电源插头8与底座1连接，电源插口8与电源连接后为信息处理器—cpu201、转盘电机302、滑动电机306、水泵404、墨浓分析仪502、伸缩电机601、夹口电机702供电，底座1外表面采用中国山水画的图案，增加装置美观度；底座1、立柱2、功能臂3、砚4、基座5、伸缩杆6、墨夹7内部装有海绵，可以有效减轻电机工作的噪音；夹口702为平行夹，更易夹取长方体的墨条。

本发明的工作方法为：首先将电源插口8与电源连接，打开注水口403将水箱402加满清水，然后将墨条置于夹口702之间，夹口702闭合夹住墨条后，打开注水开关405，给砚台401内加入适量的清水，然后关闭注水开关405，等待装置工作完后，即可得到最佳浓度的墨汁。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。