专利名称：上下料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种上下料装置，特别是一种用于玻璃雕刻机的上下料装置。
背景技术：
在现有技术中，玻璃雕刻机一般包括机械手、设置在机械手下方的上下料装置。上下料装置包括基座、固定在基座上的移动工作台、以及放置在移动工作台上的上下料框。上下料框内放置玻璃片。机械手用于抓取上下料框内的玻璃片，然后将所抓取到的玻璃片放置到移动工作台的雕铣台上。在工作时，通过移动工作台在基座上不断的前后移动来改变移动工作台的位置，以便于机械手抓取和放置玻璃片等。在移动工作台移动的时候，上下料框随移动工作台一起移动。但是，由于在玻璃雕刻机进行雕刻作业时，移动工作台几乎一直在基座上前后反复移动，又由于玻璃片比较薄，容易在快速移动的过程中破碎，造成成品率低下，除此以外，在需要更换上下料框时，由于需要使玻璃雕刻机处于停止状态，所以会影响工作效率。有鉴于此，有必要提供一种上下料装置以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可提高工作效率和防止玻璃片破碎的上下料装置。为实现前述目的，本发明采用如下技术方案:一种上下料装置，包括基座、设置在基座上且沿基座的纵长方向延伸的滑轨组件、设置在所述滑轨组件上的移动工作台，所述移动工作台于滑轨 组件上沿基座的纵长方向移动，所述移动工作台包括设置在滑轨组件上的工作台座、自所述工作台座沿基座的纵长方向向外延伸形成的插条，所述插条上形成有卡锁槽，所述上下料装置还包括与工作台座沿基座的纵长方向排列设置的料框台，所述料框台包括料台座、设置在料台座上的料框、设置在料台座上且与卡锁槽锁扣配合以使移动工作台和料框台连接的锁块、以及设置在所述料台座上并推动所述锁块移动以使锁块与卡锁槽锁紧或者解锁的驱动装置。作为本发明的进一步改进，所述插条包括上表面，所述卡锁槽自所述插条的上表面向下内凹形成。作为本发明的进一步改进，所述插条包括沿基部的横向排列设置的左插条和右插条，所述卡锁槽包括形成在所述左插条上的左卡锁槽和形成在所述右插条上的右卡锁槽，所述锁块包括分别与左卡锁槽和右卡锁槽锁扣配合的左锁块和右锁块。作为本发明的进一步改进，所述驱动装置为气缸。作为本发明的进一步改进，所述驱动装置的数量为一个，所述左锁块和右锁块分别设置在所述驱动装置的两侧。作为本发明的进一步改进，所述气缸包括缸体和自所述缸体向外延伸并分别与左锁块和右锁块连接的柱塞杆，所述柱塞杆推动所述左锁块和右锁块沿基座的横向移动以与左卡锁槽和右卡锁槽锁扣配合。
作为本发明的进一步改进，所述左锁块上设置有供对应的插条插入的插条腔，所述插条腔的一侧设置有与左锁扣槽锁扣配合的卡锁部。作为本发明的进一步改进，所述料台座上设置有开口朝向插条且用以收纳所述锁块的收纳腔。作为本发明的进一步改进，所述插条的长度与收纳腔的宽度相同，所述收纳腔包括朝向工作台座的内侧壁，所述插条具有当卡锁槽与锁块处于锁紧状态时与内侧面抵持的抵持面。本发明的有益效果是:本发明的上下料装置通过在移动工作台上设置具有卡锁槽的插条，在料框台上设置与该卡锁槽锁扣配合的锁块、以及设置推动该锁块移动以使锁块与卡锁槽锁紧或者解锁的驱动装置，从而便于移动工作台和料框台连接或者分离，所以，该上下料装置可使得玻璃片在玻璃雕刻机进行雕刻作业时处在静止状态，实现在玻璃雕刻机进行雕刻作业时完成更换料框的动作，有助于提高工作效率和防止玻璃片破碎。
图1为本发明具体实施方式
中 玻璃雕刻机的部分结构图。图2为图1中移动工作台的部分结构示意图。图3为图1中料台座的部分结构示意图。图4为图1中锁块与卡锁槽解锁时的状态图。图5为图1中锁块与卡锁槽锁紧时的状态图。图6为图1中机械手的结构示意图。
具体实施例方式请参见图1，本发明一实施例中的玻璃雕刻机包括上下料装置I和设置在上下料装置上方的机械手2。上下料装置I上放置有玻璃片3。机械手2用于抓取上玻璃片3实现上料和下料动作。请参见图1至图3，上下料装置I包括基座11、设置在基座11上且沿基座11的纵长方向延伸的滑轨组件12、设置滑轨组件12上的移动工作台13、以及设置在移动工作台13一侧的料框台14。移动工作台13于滑轨组件12上沿基座11的纵长方向移动。滑轨组件12包括固定在基座11上且沿基座11的纵长方向延伸的导轨121、卡持在导轨121上且可在导轨121上沿基座11的纵长方向移动的滑块122。移动工作台13包括与滑块122固定的工作台座131、自工作台座131沿基座11的纵长方向向外延伸形成的插条132、以及设置在工作台座131上的雕铣台133。在上料的时候，通过机械手2将抓取的玻璃片3放置在该雕铣台133上。工作台座131和料框台14沿基座11的纵长方向排列。工作台座131位于料框台14的后方。滑块122固定在工作台座131的底部。插条132包括相对设置的上表面134和下表面135、及连接上表面134和下表面135且远离工作台座131的抵持面137。插条132上形成有卡锁槽136。在本实施例中，该卡锁槽136自插条132的上表面134向下内凹形成。上述插条132包括沿基部11的横向排列设置的左插条1321和右插条1322。卡锁槽136包括形成在左插条1321上的左卡锁槽1361和形成在右插条1322上的右卡锁槽1362。料框台14包括设置在导轨121上的料台座141、设置在料台座141上的料框、设置在料台座141上且与卡锁槽136锁扣配合以使移动工作台13和料框台14连接的锁块143、以及设置在料台座141上并推动锁块143沿基座11的横向移动以使锁块143与锁扣槽136锁紧或者解锁的驱动装置144。料台座142上设置有开口朝向插条132且用以收纳锁块143和驱动装置144的收纳腔145。该收纳腔145的宽度与插条132的长度相同。收纳腔145包括朝向工作台座131的内侧面1451和与内侧面1451垂直设置的内底面1452。内侧面1451在卡锁槽136与锁块143处于锁紧状态时与插条132的抵持面137抵持。料框内设置有收纳玻璃片3的容置腔1421、以及形成在容置腔1421两侧用以固定玻璃片3的玻璃片插槽1422。料框包括沿基座11的横向排列设置的上料框1423和下料框1424。锁块143包括分别与左卡锁槽1361和右卡锁槽1362锁扣配合的左锁块1431和右锁块1432。左锁块1431和右锁块1432分别位于驱动装置144的两侧。左锁块1431上设置有供对应的左插条1321插入的插条腔1433。该插条腔1433的一侧设置有与左卡锁槽1361锁扣配合的卡锁部1434。在本实施例中，驱动装置144的数量为一个且为气缸。气缸144包括缸体1441和自缸体1441向外延伸并分别与左锁块1431和右锁块1432连接的柱塞杆1442。左锁块1431和右锁块1432通过该柱塞杆1442的推动沿基座11的横向移动。请参见图4，当卡锁槽和锁块处于解锁状态时，左卡锁槽1361位于插条腔1433内，右锁块1432位于右插条1322的左侧。请参见图5，当卡锁槽和锁块处于锁紧状态时，卡锁部1434插入在左卡锁槽1361内以与左卡锁槽1361锁扣配合，右锁块1432插入在右卡锁槽1362内以与右卡锁槽1362锁扣配合。在卡锁部1434插入在左卡锁槽1361内时，插条腔1433位于左卡锁槽1361的右侧。请参见图6，机械手2包括设置在上下料装置上方的机头座21、设置在机头座21一侧的气缸23、连接机头座21和气缸23的转接板22、与气缸23连接的翻转台座24、与翻转台座24连接且可绕该翻转台座24翻转的翻转台25、以及设置在翻转台25上的真空吸盘26。翻转台座24安装在气 缸23的缸杆28的顶端。翻转台25通过销轴27设置在翻转台座24上，翻转台25以该销轴27为轴心绕翻转台座24翻转。真空吸盘26固定在翻转台25的前端面上，机械手2抓取玻璃片的时候通过该真空吸盘26吸附住玻璃片3从而实现抓取。请参见图1至图5，玻璃雕刻机上料时，首先，启动机械手2的气缸23并使缸杆28向下运动，翻转台25向上翻转，进而使翻转台25上的真空吸盘26朝向上料框1423内的玻璃片3。移动工作台13朝向料框台14移动直至收纳腔145的内侧面1451与插条132的抵持面137抵持，移动工作台13与料框台14相对的两个侧壁紧贴，此时，左卡锁槽1361位于插条腔1433内，右锁块1432位于右插条1322的左侧。启动料框台14的气缸144并使柱塞杆1442向右运动，同时，由该柱塞杆1442推动左锁块1431与右锁块1432向右移动，进而使卡锁部1434插入在左卡锁槽1361内，右锁块1432插入在右卡锁槽1362内，从而使移动工作台13与料框台14连接为一体。然后，移动工作台13拖动料框台14向机械手2的方向移动并使上料框1423内的玻璃片3贴近真空吸盘26。启动真空吸盘26吸附玻璃片3。再次启动气缸23并使缸杆28向上运动，进而将玻璃片3从上料框1423内取出。移动工作台13再次移动，使雕铣台133移动至翻转台24的下方。翻转台24向下翻转使玻璃片3与雕铣台133的台面相平行，再次启动气缸23并使缸杆28向下移动，使玻璃片3贴近雕铣台133。真空吸盘26停止工作，将玻璃片3放置在雕铣台133上。继而，移动工作台13推动料框台14移动直至料框台14回到原始位置。再次启动料框台14的气缸144并使柱塞杆1442向左运动，同时由该柱塞杆1442推动左锁块1431与右锁块1432向左移动，进而使卡锁部1434从左卡锁槽1361内退出，右锁块1432从右卡锁槽1362内退出，使卡锁槽136和锁块143处于解锁状态，从而使移动工作台13与料框台14不再连接。最后，单独使移动工作台13移动到加工位置，完成上料工作。玻璃雕刻机下料时，首先，移动工作台13带动雕铣台133移动，使雕铣台133与翻转台24对正。启动气缸23并使缸杆28向下移动，使真空吸盘26贴近玻璃片3。启动真空吸盘26吸附玻璃片3。再次启动气缸23并使缸杆28向上移动，翻转台24向上翻转，进而使翻转台24上的真空吸盘26朝向下料框1424。移动工作台13朝料框台14移动直至收纳腔145的内侧面1451与插条132的抵持面137抵持，移动工作台13与料框台14相对的两个侧壁紧贴，此时，左卡锁槽1361位于插条腔1433内，右锁块1432位于右插条1322的左侧。启动料框台14的气缸144并使柱塞杆1442向右运动，同时，由该柱塞杆1442推动左锁块1431与右锁块1432向右移动，进而使卡锁部1434插入在左卡锁槽1361内，右锁块1432插入在右卡锁槽1362内，从而使移动工作台13与料框台14连接为一体。然后，移动工作台13拖动料框台14向机械手2的方向移动并使下料框1424的容置腔1421位于机械手2上的玻璃片3的正下方。再次启动气缸23并使杠杆28向下移动使玻璃片3插入下料框5的相应位置内，真空吸盘26停止工作。继而，移动工作台13推动料框台14移动直至料框台14回到原始位置，再次启动料框台14的气缸144并使柱塞杆1442向左运动，同时由该柱塞杆1442推动左锁块1431与右锁块1432向左移动，进而使卡锁部1434从左卡锁槽1361内退出，右锁块1432从右卡锁槽1362内退出，使卡锁槽136和锁块143处于解锁状态，从而使移动工作台13与料框台14不再连接。最后，移动工作台14单独移动到原始位置，完成下料工作。综上所述，上述上下料装置I通过在移动工作台13上设置具有卡锁槽136的插条132，在料框台14上设置与该卡锁槽136锁扣配合的锁块143、以及设置推动该锁块143移动以使锁块143与卡锁槽136锁紧或者解锁的驱动装置144，从而便于移动工作台13和料框台14连接或者分离，所以，该上下料装置可使得玻璃片3在玻璃雕刻机进行雕刻作业时处在静止状态，实现在玻璃雕刻机进行雕刻作业时完成更换料框的动作，有助于提高工作效率和防止玻璃片3破碎。尽管为示例目的 ，已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。
权利要求
1.一种上下料装置，包括基座、设置在基座上且沿基座的纵长方向延伸的滑轨组件、设置在所述滑轨组件上的移动工作台，所述移动工作台于滑轨组件上沿基座的纵长方向移动，其特征在于:所述移动工作台包括设置在滑轨组件上的工作台座、自所述工作台座沿基座的纵长方向向外延伸形成的插条，所述插条上形成有卡锁槽，所述上下料装置还包括与工作台座沿基座的纵长方向排列设置的料框台，所述料框台包括料台座、设置在料台座上的料框、设置在料台座上且与卡锁槽锁扣配合以使移动工作台和料框台连接的锁块、以及设置在所述料台座上并推动所述锁块移动以使锁块与卡锁槽锁紧或者解锁的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于:所述插条包括上表面，所述卡锁槽自所述插条的上表面向下内凹形成。
3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于:所述插条包括沿基部的横向排列设置的左插条和右插条，所述卡锁槽包括形成在所述左插条上的左卡锁槽和形成在所述右插条上的右卡锁槽，所述锁块包括分别与左卡锁槽和右卡锁槽锁扣配合的左锁块和右锁块。
4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于:所述驱动装置为气缸。
5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于:所述驱动装置的数量为一个，所述左锁块和右锁块分别设置在所述驱动装置的两侧。
6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于:所述气缸包括缸体和自所述缸体向外延伸并分别与左锁块和右锁块连接的柱塞杆，所述柱塞杆推动所述左锁块和右锁块沿基座的横向移动以与左卡锁槽和右卡锁槽锁扣配合。
7.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于:所述左锁块上设置有供对应的插条插入的插条腔，所述插条腔的一侧设置有与左锁扣槽锁扣配合的卡锁部。
8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于:所述料台座上设置有开口朝向插条且用以收纳所述锁 块的收纳腔。
9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于:所述插条的长度与收纳腔的宽度相同，所述收纳腔包括朝向工作台座的内侧壁，所述插条具有当卡锁槽与锁块处于锁紧状态时与内侧面抵持的抵持面。
全文摘要
本发明涉及一种上下料装置，包括基座、设置在基座上且沿基座的纵长方向延伸的滑轨组件、设置在滑轨组件上的移动工作台，移动工作台于滑轨组件上沿基座的纵长方向移动，移动工作台包括设置在滑轨组件上的工作台座、自工作台座沿基座的纵长方向向外延伸形成的插条，插条上形成有卡锁槽，上下料装置还包括与工作台座沿基座的纵长方向排列设置的料框台，料框台包括料台座、设置在料台座上的料框、设置在料台座上且与卡锁槽锁扣配合以使移动工作台和料框台连接的锁块、以及设置在料台座上并推动锁块移动以使锁块与卡锁槽锁紧或者解锁的驱动装置,该上下料装置有助于提高工作效率和防止玻璃片破碎。
文档编号B44B1/06GK103213441SQ20131017104
公开日2013年7月24日 申请日期2013年5月10日 优先权日2013年5月10日
发明者陆春荣 申请人:苏州瑞格思创光电科技有限公司