专利名称：剥膜设备和剥膜方法
技术领域：
本发明涉及一种剥膜设备和剥膜方法，尤其是一种适用于液晶显示器
(Thin Film Transistor,以下简称TFT)生产线中剥除玻璃基板表面保护 膜的剥膜设备和剥膜方法。
背景技术：
在TFT的生产流水线中，玻璃基板是带有保护膜的，所以生产工艺的第 一步就是使用剥膜设备，去除玻璃基板表面的保护膜，然后把玻璃送去清洗。
现有技术的剥膜设备工作原理如图1所示，剥膜设备由膜收集装置1, 真空吸附辊2，喷嘴51， 52和53组成。在去除玻璃基板4上层保护膜3的 工作过程为传送装置6输送玻璃基板4经过真空吸附辊2时，由喷嘴51将 上层保护膜3吹起，保护膜3的位置如图1A所示，然后使上层保护膜3吸附 在真空吸附辊2上，保护膜3的位置如图IB所示，再由喷嘴52和53装置共 同作用，将上层保护膜3经膜输送管送到膜收集装置1里面，保护膜3位置 如图1C所示。在这个过程中，玻璃基板4的传动速度比较快，一般为0. lm/s~ 0. 2m/s，有时保护膜3没有被完全去除，挂在喷嘴51, 52, 53或者遗留在设 备上，就会阻挡这张玻璃基板4或下一张玻璃基板的前进或者会令玻璃基板 4偏离前进轨道，导致玻璃基板4无法在生产线正常前进，以至玻璃基板4 破碎损坏，而且当保护膜3去除失败时，玻璃基板4会继续向前运动，直到 被生产线下一工序的膜传感器检测到为止，然后传送装置6停止传送运动， 即生产线停止运行。
现有技术中存在的缺陷是剥膜设备的结构设计使得玻璃基板因偏离轨道而破碎损坏的概率较大，且较快的玻璃传送速度使玻璃保护膜剥离失败的 可能性增加，并且在剥膜失败后，没有适当的控制措施来保证后续生产，所 以使生产线的整体生产效率和成品率下降。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种剥膜设备和剥 膜方法，能够避免玻璃基板因运行方向偏离而破碎损坏。
本发明的另一目的还在于提供一种剥膜设备和剥膜方法，能提高剥膜的 成功率，并且在剥膜失败时能有效避免玻璃破碎和对后续生产的影响，从而 提高生产线的成品率和生产效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种剥膜设备，包括与传送装置配合设 置的膜剥离装置，还包括导向装置，设置在处于所述膜剥离装置工作区域内 的传送装置的两侧，用于导引产品传送的方向。该剥膜设备还可包括由膜传 感器和控制装置组成的监控模块，用于检测产品上膜的剥除是否完全，即玻 璃上是否还有膜，并据此控制传送装置的运行。
为实现上述目的，本发明还提供了一种剥膜方法，包括传送产品至膜 剥离装置，以及膜剥离装置剥除产品表面膜的步骤；其中在传送产品以及 剥除产品表面膜时，还进一步通过导向装置控制产品按照导向装置确定的导 引方向移动。本发明的剥膜方法，另可进一步包括按确定的导引方向以可变 速度传送产品的步骤和检测剥膜是否成功及将检测结果计数并据此实施报警 或停产的步骤。
由以上技术方案可知，本发明的剥膜设备和剥膜方法可有效限制产品传 送的方向，并及时^r测和控制产品的剥膜过程。
因此，本发明剥膜设备和剥膜方法具有以下优点
1 、避免产品因偏离运行方向而损坏和影响后续生产流程；
2、以可变速度传送产品，减小了剥膜对产品的阻力，有效控制了剥膜过程，提高了剥膜成功率；
3、及时检测剥膜结果，对失败的剥膜操作进行补救和后续控制，有效降
低剥膜失败造成的损失，提高了生产效率。
下面通过具体实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1A, IB和1C为现有技术剥膜设备工作原理图。
图2A为本发明剥膜设备具体实施例一的结构示意图。
图2B为本发明剥膜设备中监控模块具体实施方式
示意图。
图3A和图3B为本发明剥膜设备导向装置设置的具体实施方式
结构示意图。
图4为本发明剥膜设备具体实施例二的结构示意图。
图5A， 5B和5C为本发明剥膜方法具体实施例一的工作原理图。
图6为本发明剥膜方法具体实施例一的流程图。
图7为本发明剥膜方法具体实施例二的部分流程图。
具体实施例方式
本发明提供了一种剥膜设备，包括与传送装置配合设置的膜剥离装置； 还进一步包括导向装置，设置在处于膜剥离装置工作区域内，即膜剥离装置 下方的传送装置的两侧，用于导引产品在传送装置上的传送方向。在剥膜过 程中，传送装置将产品传送到膜剥离装置工作区域内时，固定设置在膜剥离 装置的工作区域内、且位于传送装置两侧的导向装置，限制并导引传送装置 上产品的传送方向，使产品在剥膜过程中的传送方向不偏离原传送方向。该 剥膜设备由于上述导向装置的设置，有效地避免了产品因剥膜操作引起的传 送方向偏离，进而避免了产品偏离传送方向而从传送装置上跌落损坏，也避 免了对后续生产流程的影响，该剥膜设备适用于剥离产品表面的保护膜，能够应用于多种需进行产品剥膜加工的生产线。
如图2A所示为本发明剥膜设备具体实施例一的结构示意图，即TFT生产 线中剥离玻璃基板4上表面保护膜3的剥膜设备。该剥膜设备包括膜剥离装 置，即真空吸附辊2，设置在传送装置6的上方；膜收集装置l,与真空吸附 辊2相连，用于收集吸附巻绕的保护膜3;及喷嘴51, 52和53。还进一步包 括导向辊7，即可随玻璃基板4传动而转动的竖立圆柱，设置在真空吸附 辊2下方的剥膜工作区域内，且在传送装置6的两侧，限制玻璃基板4运行 方向，实现导引玻璃基板4传送方向的功能；本实施例一的剥膜设备还包括 监控模块8，由膜传感器81和控制装置83组成，其中，膜传感器81，设置 在真空吸附辊2之后的下方，用于检测离开真空吸附辊2下方的玻璃基板4 上是否还有保护膜3存在，即剥膜是否完全；控制装置83，分别与膜传感器 81和传送装置6电连接，用于根据膜传感器81的检测结果来控制传送装置6 的传送方向。
在剥膜设备工作过程中，传送装置6承载着玻璃基板4运动，玻璃基板 4在导向辊7的导引下运行到真空吸附辊2下方，在喷嘴51吹动下，玻璃基 板4上表面的保护膜3前端开始脱离玻璃基板4，在喷嘴52的吹动和真空吸 附辊2的吸附作用下，保护膜3被吸附起来，并随着玻璃基板4和真空吸附 辊2的运动巻绕在真空吸附辊2上，经过真空吸附辊2下方的玻璃基板4运 行到监控模块8中膜传感器81的上方，膜传感器81检测玻璃基板4上是否 还有保护膜3，并将检测结果传递给控制装置83,控制装置83根据检测结果 对传送装置6进行控制，若玻璃基板4上已经没有保护膜3,即剥膜完全， 则控制传送装置6继续运行，否则可控制传送装置6后退或停止。本实施例 一的剥膜设备能够及时检测剥膜结果，对失败的剥膜操作进行补救和后续控 制，有效降低剥膜失败造成的损失，提高了生产效率。
在实施例一中，如图2B所示为监控模块8的另一种具体实施方式
，除膜 传感器81和控制装置83之外，还可设置计数装置82,与膜传感器81电连接，用于记录膜传感器81检测结果的次数；并可进一步包括报警装置84, 与控制装置83电连接，用于根据控制装置83对传送装置6的控制进行报警。 该报警装置84也可以与计数装置82电连接，根据计数值进行报警。在剥膜 工作过程中，膜传感器81把检测结果传送给计数器82进行计数，检测结果 和计数值随后传递给控制装置83,控制装置83根据;险测结果和计数值对传 送装置6进行控制，控制命令或计数值还传递给报警器84,报警器84据此 决定是否发出报警信号。在上述过程中，玻璃基板4始终在导向辊7的导引 下前进。
在本实施例中，所述膜剥离装置还可以为其他具有剥除产品表面膜功能 的装置，如胶带轮、勒性辊，可通过黏性将膜剥除。膜传感器81也可以设置 在真空吸附辊2之后的上方，能够及时检测玻璃基板4经过剥膜操作后的部 分上是否存在保护膜3的位置即可。导向辊7还可以由其他可完成限制玻璃 基板4传送方向，具有导向功能的装置代替，具体实施方式
之一可以为在一 侧的两个立柱间连接有可随传送装置运动的皮带，以限制产品的传送方向。 导向辊7的设置方式也可以有多种，如图3A所示为一种导向辊设置的具体实 施方式，在传送装置6两侧间隔设置有六个导向辊71, 71'， 72， 72'， 73和 73'，两两一组对应设置，其中，导向辊间的间隔可以设置为30cm。如图3B 所示为另一种导向辊设置的具体实施方式
，传送装置6两侧的导向辊71, 72, 73和74, 75交错设置，多个导向辊也可以紧邻相连，只要能自由转动，可 实现限制产品传送方向即可。
本发明的剥膜设备还可进一步在膜剥离装置之后设置緩冲装置10,用于 控制传送装置的传送速度。该緩冲装置可以由至少一个用于检测传送装置上 产品位置的传感器和用于控制传送装置速度的速度控制装置组成。速度控制 装置根据传感器对产品位置的检测对传送装置的速度进行控制。
如图4所示为本发明剥膜设备具体实施例二的结构示意图，与具体实施 例一的区别在于添加了緩冲装置11,其中缓冲装置11设置在膜剥离装置部后，由第一玻璃传感器101，第二玻璃传感器102,第三玻璃传感器103和 速度控制装置12组成。三个玻璃传感器101、 102和103,在玻璃进入其才企 测范围内时，就能感测到玻璃的存在而发出检测信号，将玻璃传感器101、 102和103分设于不同位置，如图4中所示，玻璃传感器101设置在玻璃基 板4前端经过真空吸附辊2时就能检测到玻璃存在的位置，玻璃传感器102 设置在玻璃基板4中部经过真空吸附辊2时能检测玻璃存在的位置，玻璃传 感器103设置在玻璃基板4后部经过真空吸附辊2时能^f企测到玻璃存在的位 置，上述位置能根据需要检测传送装置6上玻璃基板4传送的位置即可，玻 璃基板4传送的位置即反映出玻璃基板4剥膜进行到什么位置，速度控制装 置12与玻璃传感器101， 102和103电连接，接收其发出的检测信号，根据 玻璃基板4的位置对传送装置6的速度进行控制，緩冲玻璃基板4向前运送 的速度。
本发明玻璃设备緩沖装置的另一种具体实施方式
可以仅设置一个玻璃传 感器，检测到玻璃前端进入膜剥离装置时，传送装置6即按照预设规律的速 度进行传送。緩冲装置的再一种具体实施方式
可以仅为可控制传送装置6速 度的其他控制模块，如可编程控制器，或生产线自身的控制器，能够控制传 送装置6的传送速度即可。
实施例二根据玻璃基板4的位置，有效控制了玻璃基板4的前进速度， 减小了剥膜时保护膜3阻挡玻璃基板4的作用力，从而减小了玻璃基板4剥 膜失败的可能性，同时合理设置剥膜不同阶段的行进速度，也保证了生产效 率。
本发明的剥膜方法包括传送产品至膜剥离装置，以及膜剥离装置剥除 产品表面膜的步骤；其中在传送产品以及剥除产品表面膜时，还进一步通 过导向装置控制产品按照导向装置确定的导引方向移动。本发明的剥膜方法， 从产品剥膜开始至剥膜结束，均通过导向装置控制产品传送的方向，使产品 不会因剥膜操作而偏离传送方向引起损坏，也就不会因此造成对后续生产流程的影响，有效提高了产品的成品率和生产效率，该剥膜方法可适用于多种 生产线上带膜产品剥除表面保护膜。
如图6所示为本发明剥膜方法具体实施例的流程图，该实施例在剥膜失
败时的工作原理如图5A、 5B和5C所示，具体包括如下步骤
步骤1001、带保护膜3的玻璃基板4沿确定的导引方向进入真空吸附辊 2的下方；
步骤10G2、玻璃基板4前端保护膜3经吸附，巻绕在真空吸附辊2上； 步骤1003、监控模块8检测离开真空吸附辊2的玻璃基板4上是否存在 保护膜3，若不存在，则执行步骤1004,若存在，则执行步骤1005; 步骤1004、将剥膜失败计数清零，剥膜流程结束；
步骤1005、将剥膜失败计数值加一，并检查计数值是否达到门限值，若 达到门限值，则执行步骤1006,否则执行步骤1007;
步骤1006、监控模块8控制传送装置6停止运行，并报警；；
步骤1007、监控模块8控制传送装置6后退，带动玻璃基板4回到真空 吸附辊2前，执行步骤IOOI。
上述步骤1005中的计数门限值为二，在一般情况下，玻璃基板4上部保 护膜3大部分都可以在两次内被去除掉，如果两次都没能剥膜成功，则属于 异常情况，应该停产、报警，在其他生产线产品剥膜时，该门限值可以根据 具体情况设定。本实施例为本发明剥膜方法的较佳实施例，剥膜方法的具体 实施方式也可以仅包括导引产品传送方向进行剥膜，并检测经过剥膜操作后 的产品上剥膜是否完全的步骤，及剥膜不完全时产品后退至剥膜装置前的步 骤。该剥膜方法的具体实施方式
也可以起到对剥膜失败操作进行有效补救， 避免损失的效果。
本发明剥膜方式上述具体实施例还可进一步包括緩沖控制的步骤，如图 7所示为上述具体实施例的緩冲控制步骤流程图，具体包括以下步骤
步骤201、玻璃基板4前端经过第一位置时，位于第一位置的玻璃传感器101检测到玻璃基板4,则速度控制装置12调整传送装置6的速度由第一 速度值加速到第二速度值后保持不变；
步骤202、玻璃基板4前端经过第二位置时，位于第二位置的玻璃传感 器102检测到玻璃基板4,则速度控制装置12调整传送装置6的速度由第二 速度值加速到第三速度值后保持不变；
步骤203、玻璃基板4前端经过第三位置时，位于第三位置的玻璃传感 器103检测到玻璃基板4,则速度控制装置12调整传送装置6的速度由第三 速度值减速到第四速度值后保持不变。
上述第一位置为真空吸附辊2正下方的位置，第二位置为玻璃基板4中 部位于真空吸附辊2下时，其前端所在位置，第三位置为玻璃基板4后端位 于真空吸附辊2下时，其前端所在位置，上述第一、第二和第三位置作为控 制位置与传送装置的对应关系可以根据需要另行设定，或根据需要增添或减
少控制位置的数量。上述分段可变速度由速度控制装置12通过检测玻璃基板 4的位置来进行控制，也可以根据具体情况改变控制方法，其中，第一、第 二、第三和第四速度值的设定应使剥膜时的产品传送速度比现有技术略低， 一种较佳的设定值为Om/s、 0. 05m/s、 0. lm/s和Om/s。分段可变速度的另一
行控制。
上述剥膜方法具体实施例的优点在于，可以在剥膜后的第一时间检测到 剥膜结果，在失败时进行及时补救，能够有效的提高成品率，也减少了因剥 膜失败对整个生产线造成的影响，本实施例对产品行进速度进行了分段控制， 且相对于现有技术降低了行进速度，可减小剥膜动作对产品的阻力，保证了 剥膜成功率，减少了产品损坏率。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制， 尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当 理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技 术方案的精神和范围。
权利要求
1、 一种剥膜设备，包括与传送装置配合设置的膜剥离装置，其特征在于 还包括导向装置，设置在处于所述膜剥离装置工作区域内的传送装置的两侧，用于导引产品传送的方向。
2、 根据权利要求l所述的剥膜设备，其特征在于所述导向装置为分设 在所述传送装置两侧的导向辊。
3、 根据权利要求2所述的剥膜设备，其特征在于所述传送装置同侧的 导向辊以一定距离间隔设置。
4、 根据权利要求3所述的剥膜设备，其特征在于所述传送装置两侧的 导向辊可相对或者交错设置。
5、 根据权利要求1 - 4所述的任一剥膜设备，其特征在于还设置有监 控模块，包括膜传感器，设置在所述膜剥离装置后部，用于检测经过膜剥 离装置处理的产品上的膜；控制装置，分别与所述膜传感器和所述传送装置 电连接，用于根据膜传感器的检测结果来控制所述传送装置传送产品的方向。
6、 根据权利要求5所述的剥膜设备，其特征在于所述监控模块还包括 计数装置，与所述膜传感器电连接，用于记录上述检测结果的次数。
7、 根据权利要求6所述的剥膜设备，其特征在于所述监控模块还包括 报警装置，与所述控制装置或所述计数装置电连接。
8、 根据权利要求1所述的剥膜设备，其特征在于在所述膜剥离装置之 后，还设置有緩冲装置，用于控制产品的行进速度。
9、 根据权利要求8所述的剥膜设备，其特征在于所述緩冲装置包括至 少一个传感器，设置在所述传送装置周围用于感测产品。
10、 根据权利要求8或9所述的剥膜设备，其特征在于所述緩沖装置 还包括速度控制装置，与所述传送装置电连接，用于控制所述传送装置的速度。
11、 一种剥膜方法，包括传送产品至膜剥离装置，以及所述膜剥离装 置剥除所述产品表面膜的步骤，其特征在于在传送产品以及剥除所述产品表面膜时，还进一步通过导向装置控制所述产品按照所述导向装置确定的导 引方向移动。
12、 根据权利要求11所述的剥膜方法，其特征在于所述剥除产品表面 膜的步骤之后还包括检测经过剥膜操作后的产品上剥膜是否完全的步骤， 及剥膜不完全时产品后退至剥膜装置前的步骤。
13、 根据权利要求11所述的剥膜方法，其特征在于所述产品按确定 的导引方向移动的步骤具体为产品按确定的导引方向以可变速度移动的步 骤。
14、 根据权利要求13所述的剥膜方法，其特征在于所述产品按确定 的导引方向以可变速度移动的步骤具体为产品传送到第一位置时，产品传送速度从第一速度值加速到第二速度值 后保持不变；产品传送到第二位置时，产品传送速度从第二速度值加速到第三速度值 后保持不变；产品传送到第三位置时，产品传送速度从第三速度值减速到第四速度值 后保持不变。
15、 根据权利要求14所述的剥膜方法，其特征在于所述产品按确定 的导引方向以可变速度移动的步骤还包括检测产品位置的步骤。
16、 根据权利要求12-15所述的任一剥膜方法，其特征在于检测产品剥 膜是否完全的步骤具体为检测产品剥膜是否完全，若剥膜不完全则将检测计数清零，否则执行下 述步骤；将检测计数加一，并检查计数是否达到门限值，若达到门限值，则生产 线停止运行，若没有达到规定数值，则执行下述步骤。
17、 根据权利要求16所述的剥膜方法，其特征在于还包括根据检测 结果或生产线运行状态进行报警的步骤。
全文摘要
本发明涉及一种剥膜设备和剥膜方法，尤其是一种适用于液晶显示器生产线中剥除玻璃表面膜的设备和方法。本发明的剥膜设备，包括与传送装置配合设置的膜剥离装置，还包括导向装置，设置在处于膜剥离装置工作区域内的传送装置两侧，用于导引产品传送的方向。本发明的剥膜方法包括传送产品至膜剥离装置，以及膜剥离装置剥除产品表面膜的步骤；其中在传送产品以及剥除产品表面膜时，还进一步通过导向装置控制产品按照导向装置确定的导引方向移动。本发明剥膜设备和剥膜方法，可避免产品因偏离方向而损坏，有效控制剥膜流程，提高了剥膜成功率，并及时检测剥膜结果，对失败的剥膜操作进行补救和后续控制，有效降低剥膜失败造成的损失，提高了生产率。
文档编号G02F1/133GK101310974SQ200710099458
公开日2008年11月26日 申请日期2007年5月21日 优先权日2007年5月21日
发明者京 苏 申请人:北京京东方光电科技有限公司