液晶涂布机的制作方法

专利名称：液晶涂布机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液晶涂布机。
背景技术：
液晶(LC)涂布机用来在下文称之为母板的TFT阵列基板或彩色滤光片阵列基板 上划出的每个面板区上涂布与基准液晶量相对应的多个LC液滴中的一定量的液晶。在将 一定量的液晶排出到每个面板区上之后，将两个母板彼此结合。然后，将结合的母板切割成 分离的面板。除非与基准液晶量相对应的多个LC液滴滴到面板区上，否则使用该面板区的分 离的面板将是有缺陷的面板。为防止出现有缺陷的面板，应以适当的速度涂布液晶，从而使液晶以液滴形式从 喷嘴排出，然后滴落到面板区上。当以小于适当速度的速度涂布一定量的液晶时，液晶停留 在喷嘴的孔上而并未从喷嘴排出，或者尽管液晶已从喷嘴排出但并不能到达面板区。结果， 面板区上的液晶量小于每个面板区所需的基准液晶量。当以大于适当速度的速度涂布一定量的液晶时，从喷嘴排出的液晶液滴在面板区 上弹起，分裂成碎滴，某些碎滴滴落到面板区以外的位置上。结果，面板区上的液晶量小于 每个面板区所需的基准液晶量。液滴碎滴可能落在以给定图案涂布在面板区周围的密封剂上。这随后将阻碍彩色 滤光片阵列基板和TFT阵列基板彼此良好地结合。

发明内容
因此，本发明的一个目的是确定适当速度，液晶液滴在该适当速度下从喷嘴排出， 并滴落到在母板上划出的每个面板区上而不会弹起。根据本发明的一方面，提供一种液晶涂布机，包括输入初始速度的输入单元，涂 布头单元以该初始速度通过喷嘴涂布液晶；检测单元，其检测从喷嘴排出的液晶液滴；以 及控制单元，当检测单元未检测到液晶液滴时，该控制单元执行以下步骤1-1步骤，通过 在初始速度上加上定值获得瞬时速度；1-2步骤，指示涂布头单元以瞬时速度通过喷嘴涂 布一定量的液晶；以及1-3步骤，当检测单元检测到液晶液滴时，将该瞬时速度确定为适当 速度，并重复1-2步骤，通过在初始速度上多次加上定值获得的瞬时速度替换该瞬时速度 来重复1-2步骤，直到检测单元检测到液晶液滴的时刻为止，当检测单元未检测到液晶液 滴时，将该瞬时速度确定为适当速度，并且当检测单元检测到液晶液滴时，该控制单元执行 以下步骤2-1步骤，通过从初始速度中减去定值获得瞬时速度；2-2步骤，指示涂布头单元 以该瞬时速度通过喷嘴涂布一定量的液晶；以及2-3步骤，当检测单元未检测到液晶液滴 时，将初始速度确定为适当速度，并重复2-2步骤，通过从初始速度中多次减去定值获得的 瞬时速度替换该瞬时速度来重复2-2步骤，直到检测单元未检测到液晶液滴的刻时为止， 当检测单元检测到液晶液滴时，将检测到的液晶液滴的最后瞬时速度确定为适当速度。
根据本发明的另一方面，提供一种液晶涂布机，包括输入初始速度的输入单元， 涂布头单元以该初始速度通过喷嘴涂布一定量的液晶；检测单元，其检测从喷嘴排出的液 晶液滴；以及控制单元，当检测单元未检测到液晶液滴时，该控制单元执行以下步骤第一 步骤，通过在初始速度上加上定值获得瞬时速度；第二步骤，指示涂布头单元以该瞬时速度 通过喷嘴涂布一定量的液晶；以及第三步骤，当检测单元检测到液晶液滴时将该瞬时速度 确定为适当速度，并重复第二步骤，通过在初始速度上多次加上定值获得的瞬时速度替换 该瞬时速度来重复第二步骤，直到检测单元检测到液晶液滴的时刻为止，当检测单元未检 测到液晶液滴时将瞬时速度确定为适当速度，并且当检测单元检测到液晶液滴时控制单元 执行将初始速度确定为适当速度的步骤。
根据本发明的另一方面，提供一种液晶涂布机，包括输入初始速度的输入单元， 涂布头单元以该初始速度通过喷嘴涂布一定量的液晶；检测单元，其检测从喷嘴排出的液 晶液滴；以及控制单元，当检测单元检测到液晶液滴时，该控制单元执行以下步骤第一步 骤，通过从初始速度中减去定值获得瞬时速度；第二步骤，指示涂布头单元以该瞬时速度通 过喷嘴涂布一定量的液晶；以及第三步骤，当检测单元未检测到液晶液滴时将初始速度确 定为适当速度，并重复第二步骤，通过从初始速度上多次减去定值获得的瞬时速度替换该 瞬时速度来重复第二步骤，直到检测单元未检测到液晶液滴的时刻为止，当检测单元检测 到液晶液滴时将检测到的液晶液滴的最后瞬时速度确定为适当速度，并且其中，初始速度 处于这样一个速度范围内其中涂布头单元能够通过喷嘴涂布一定量的液晶，从而使液晶 液滴滴落到面板区上。根据本发明的另一方面，提供一种液晶涂布机，包括输入初始速度的输入单元， 涂布头单元以该初始速度通过喷嘴涂布一定量的液晶；电子秤，其称量从喷嘴排出的液晶 液滴的重量；以及控制单元，当电子秤未称量到液晶液滴的重量时，该控制单元执行以下步 骤第一步骤，通过在初始速度上加上定值获得瞬时速度；第二步骤，指示涂布头单元以该 瞬时速度通过喷嘴涂布一定量的液晶；以及第三步骤，重复第二步骤，通过在初始速度上多 次加上定值获得的瞬时速度替换该瞬时速度来重复第二步骤，直到当液晶液滴的重量不再 恒定而开始减少的时刻为止，将喷嘴排出的液晶液滴的重量恒定时的任意瞬时速度确定为 适当速度，并且其中，初始速度处于这样一个速度范围内其中涂布头单元不能够通过喷嘴 涂布一定量的液晶，从而使液晶液滴停留在喷嘴的孔上而不会从喷嘴排出。根据本发明的另一方面，提供一种液晶涂布机，包括输入初始速度的输入单元， 涂布头单元以该初始速度通过喷嘴涂布液晶；电子秤，其称量从喷嘴排出的液晶液滴的重 量；以及控制单元，当电子秤未称量到液晶液滴的重量时，该控制单元执行以下步骤第一 步骤，通过在初始速度上加上定值获得瞬时速度；第二步骤，指示涂布头单元以该瞬时速度 通过喷嘴涂布一定量的液晶；以及第三步骤，重复第二步骤，通过在初始速度上多次加上定 值获得的瞬时速度替换该瞬时速度来重复第二步骤，将这些瞬时速度的平均值确定为适当 速度，在这些瞬时速度下从喷嘴排出的液晶液滴的重量恒定，并且其中，初始速度处于这样 一个速度范围内其中涂布头单元不能够通过喷嘴涂布一定量的液晶的，从而使液晶液滴 停留在喷嘴的孔上而不会从喷嘴排出。本发明的上述和其它的目的、特征、方面和优点将通过下面结合附图对本发明的 详细描述而变得显而易见。


所包括以提供对本发明的进一步理解的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，附图示出了本发明的说明性的实施方式，并与本描述一起用来解释本发明的原理。附图中图1是本发明的一个实施方式的立体图；图2是图1的放大部分A的视图；图3是示出了液晶液滴经过图2的接收部分和发射部分之间的视图；图4是示出了液晶液滴停留在图2的喷嘴的孔上而并未从喷嘴排出的视图；图5是将实验数据绘制于其上、以示出传感器是否随着涂布一定量的液晶的速度 增大而发送信号到控制单元的图表；图6是将实验数据绘制于其上、以示出液晶液滴的重量是否随着涂布一定量的液 晶的速度增大而变化的图表；图7是根据本发明的用于确定适当速度的第一方法的流程图，液晶液滴在该适当 速度下从喷嘴排出，并滴落到在母板上划出的每个面板区上而不会弹起；图8是根据本发明的用于确定适当速度的第二方法的流程图，液晶液滴在该适当 速度下从喷嘴排出，并滴落到在母板上划出的每个面板区上而不会弹起；以及图9根据本发明的用于确定适当速度的第三方法的流程图，液晶液滴在该适当速 度下从喷嘴排出，并滴落到在母板上划出的每个面板区上而不会弹起。
具体实施例方式现在将对本发明的优选实施方式进行详细描述，本发明的优选实施方式的示例在 附图中示出。图1是本发明的一个实施方式的立体图。如图1中所示，液晶涂布机包括主框架11、工作台12、托台13、第一驱动单元14、 第二驱动单元17、涂布头单元支承框架15、涂布头单元20、输入单元(未示出)、检测单元 25和检测单元30、控制单元(未示出)以及清理单元(未示出)。工作台12固定地设置在主框架11上。托台13可移动地设置在工作台12上。托台13可沿Y轴方向移动。母板(MP)安 装在托台13上。在工作台12上设有驱动托台13的线性电机(未示出)。第一驱动单元14设置在工作台12的两侧上。第一驱动单元14的一端连接于主 框架11，而其另一端连接于涂布头单元支承框架15。第一驱动单元14安置在主框架11和 涂布头支承框架15之间。第一驱动单元14沿Y轴方向移动涂布头单元支承框架15。第一 驱动单元14可包括线性电机。涂布头单元支承框架15被安置成横跨在托台13的上方。涂布头单元20设置在涂布头单元支承框架15上。检测单元包括传感器25和电子秤30。电子秤30设置在主框架11上。电子秤30 称量液晶液滴的重量。电子秤30包括液晶液滴滴落到其上的测量板31。
当液晶液滴滴落到测量板31上时，电子秤30称量液晶液滴的重量。当液晶液滴 滴落到测量板31以外的位置上时，电子秤30并不称量液晶液滴的重量。电子秤30将有关液晶液滴的重量的信息发送到控制单元。第二驱动单元17的一端连接于涂布头单元支承框架15，而其另一端连接于涂布 头单元20。第二驱动单元17安置在涂布头单元支承框架15和涂布头单元20 之间。第二驱 动单元17沿X轴方向移动涂布头单元20。第二驱动单元17可包括线性电机。图2是图1的放大部分A的视图。虚线箭头表示光线从发射部传播至接收部的路 线。如图2中所示，涂布头单元20包括本体21、喷嘴支承件22、传感器支承件24和传 感器25。喷嘴支承件24设置在本体21的底侧上。传感器支承件24设置在喷嘴支承件22 的底侧上。传感器支承件24包括第一传感器支承件24a和第二传感器支承件24b。传感器25设置在传感器支承件24上。传感器25包括光纤传感器。传感器25包 括发射光线的发射部25a和接收光线的接收部25b。发射部25a设置在第一传感器支承件24a上。接收部25b以这样一种方式设置在 第二传感器支承件24b上，以使接收部25b和发射部25a被安置成彼此相对。喷嘴N设置在喷嘴支承件22的底侧上。喷嘴N安置在第一传感器支承件24a和 第二传感器支承件24b之间。液晶液滴D从喷嘴N排出。图3是示出了液晶液滴经过图2的发射部25a和接收部25b之间的视图。如图3中所示，液晶液滴从喷嘴N排出。液晶液滴经过发射部25a和接收部25b之间。传感器25通过感测液晶液滴经过发射部25a和接收部25b之间来获得感测值。该 感测值代表接收部25b从发射部25a接收的光线量。当液晶液滴通过发射部25a和接收部25b之间时，光线通过经过发射部25a和接 收部25b之间的液晶液滴从发射部25a传播至接收部25b。结果，接收部25b接收的光线量 小于光线未通过液晶液滴传播时接收的光线量。此时，传感器25发送信号到控制单元(未 示出)。当控制单元从传感器25收到信号时，它认为液晶液滴是从喷嘴N排出的。在输入单元中输入初始速度，涂布头单元20以该初始速度通过喷嘴N涂布一定量 的液晶。在输入单元中输入定值。输入单元可包括触摸屏、键盘或手写板。图4是示出液晶液滴停留在图2的喷嘴N的孔上而并未从喷嘴N排出的视图。图5是将实验数据绘制于其上、以示出传感器是否随着涂布一定量的液晶的速度 增大而发送信号到控制单元的图表。图7是根据本发明的用于确定适当速度的第一方法的流程图，液晶液滴在该适当 速度下从喷嘴排出，并滴落到在母板上划出的每个面板区上而不会弹起。现在描述确定适当速度的第一方法，涂布头单元以该适当速度涂布一定量的液晶。假设初始速度为4.8m/s。初始速度可大于或小于4. 8m/s。进一步假设定值为 1.6m/s。定值可大于或小于1.6m/s。进一步假设液晶液滴的重量为0. 5mg。液晶液滴的重 量可大于或小于0. 5mg。进一步假设喷嘴内径为0.2m。喷嘴内径可大于或小于0. 2m。在输入单元中输入4. 8m/s的初始速度，涂布头单元20最初以该速度通过喷嘴N 涂布一定量的液晶。在输入单元中输入1. 6m/s的定值。检测单元检测从喷嘴N排出的液晶液滴。进一步假设检测单元是传感器25。参照图7，当检测单元未检测到速度为初始速度的液晶液滴时，控制单元执行以下 步骤1_1步骤，通过在初始速度上加上定值获得瞬时速度；1-2步骤，指示涂布头单元20 以该瞬时速度通过喷嘴N涂布一定量的液晶；以及1-3步骤，当检测单元检测到速度为该瞬 时速度的液晶液滴时，将该瞬时速度确定为适当速度。当检测单元未检测到速度为该瞬时速度的液晶液滴时，控制单元重复1-2步骤， 通过在初始速度上多次加上定值获得的瞬时速度替换该瞬时速度来重复1-2步骤，直到当 检测单元检测到液晶液滴的时刻，将该瞬时速度确定为适当速度。当控制单元检测到速度为初始速度的液晶液滴时，控制单元执行以下步骤2_1 步骤，通过从初始速度减去定值获得瞬时速度；2-2步骤，指示涂布头单元20以该瞬时速度 通过喷嘴N涂布一定量的液晶；以及2-3步骤，当检测单元未检测到速度为该瞬时速度的液 晶液滴时，将初始速度确定为适当速度。当检测单元检测到速度为该瞬时速度的液晶液滴时，控制单元重复2-2步骤，通 过从初始速度多次减去定值获得的瞬时速度替换该瞬时速度来重复2-2步骤，直到当检测 单元未检测到液晶液滴时为止。然后，将检测到的液晶液滴的最后瞬时速度确定为适当速度。如图4和图5中所示，当涂布头单元20以4. 8m/s的初始速度涂布一定量的液晶 时，液晶液滴停留在喷嘴N的孔上而并未从喷嘴N排出。这种情况下，如图5中所示，没有 液晶液滴经过发射部25a和接收部25b之间。传感器25不发送信号到控制单元。结果，控制单元判定液晶液滴未从喷嘴N滴落。现在描述1-1步骤。控制单元通过在4. 8m/s的初始速度上加上1. 6m/s的定值获得6. 4m/s的瞬时速度。现在描述1-2步骤。控制单元指示涂布头单元20以6. 4m/s的瞬时速度通过喷嘴N涂布一定量的液晶。清理单元在通过喷嘴N涂布一定量的液晶之前，从喷嘴N的孔除去液晶液滴。现在描述1-3步骤。如图3和图5中所示，当涂布头单元20以6. 4m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶 时，液晶液滴从喷嘴N排出，并经过发射部25a和接收部25b之间。此时，传感器25发送信 号到控制单元以通知控制单元液晶液滴已从喷嘴N滴落。
当控制单元从传感器25收到信号时，它判定液晶液滴已从喷嘴N滴落。控制单元将6. 4m/s的瞬时速度确定为重0. 5mg的液晶液滴可在该速度下从喷嘴 N排出，并从喷嘴N滴落的适当速度。假设液晶液滴的重量为0. Img而非0. 5mg,同时喷嘴内径、初始速度和定值均保持 不变。这种情况下，如图4和图5中所示，即使当涂布头单元20以6. 4m/s的瞬时速度涂布 一定量的液晶时，液晶液滴也会停留在喷嘴N的孔上而不会从喷嘴N排出。结果，传感器25 不发送信号到控制单元。当控制单元未从传感器25收到信号时，它判定液晶液滴并未从喷嘴N滴落。控制单元通过在4. 8m/s的初始速度上多次加上1. 6m/s的定值获得瞬时速度来多 次重复1-2步骤。假设重复1-2步骤的次数为2。结果，获得8m/s (4. 8m/s+l. 6m/s+l. 6m/ s)的瞬时速度。控制单元指示涂布头单元20通过喷嘴N以8m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶。清理单元在通过喷嘴N涂布一定量的液晶之前，从喷嘴N的孔除去液晶液滴。如图3和图5中所示，当涂布头单元20以8m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶时， 重0. Img的液晶液滴从喷嘴N排出，并从喷嘴N滴落。这种情况下，液晶液滴经过发射部 25a和接收部25b之间。传感器25发送信号到控制单元以通知控制单元液晶液滴已从喷嘴N滴落。当控制单元从传感器25收到信号时，它判定液晶液滴已从喷嘴N滴落。控制单元 将8m/s的瞬时速度确定为重0. Img的液晶液滴可在该速度下从喷嘴N排出，并从喷嘴N滴 落的适当速度。假设重0. 5mg的液晶液滴可从喷嘴N排出，并从喷嘴N滴落的初始速度为6. 4m/s 而非 4. 8m/s。如图3和图5中所示，当涂布头单元20以6. 4m/s的初始速度涂布一定量的液晶 时，液晶液滴从喷嘴N排出，并从喷嘴N滴落。这种情况下，液晶液滴经过发射部25a和接 收部25b之间。传感器25发送信号到控制单元，以通知控制单元液晶液滴已滴落。当控制 单元从传感器25收到信号时，它判定液晶液滴已从喷嘴N滴落。现在描述2-1步骤。控制单元通过从6. 4m/s的初始速度中减去1. 6m/s的定值获得4. 8m/s的瞬时速度。现在描述2-2步骤。控制单元指示涂布头单元20通过喷嘴N以4. 8m/s的瞬时速度涂布一定量的液 晶。清理单元在通过喷嘴N涂布一定量的液晶之前，从喷嘴N的孔除去液晶液滴。现在描述2-3步骤。如图4和图5中所示，当涂布头单元20以4. 8m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶 时，液晶液滴停留在喷嘴N的孔上而不会从喷嘴N排出。这种情况下，如图5中所示，没有 液晶液滴经过发射部25a和接收部25b之间。传感器25不发送信号到控制单元。结果，当 控制单元未从传感器25收到信号时，它判定液晶液滴未从喷嘴N滴落。控制单元将6. 4m/s的初始速度确定为适当速度，该速度为检测到的液晶液滴的 最后瞬时速度。
假设重0. 5mg的液晶液滴可从喷嘴N排出，并从喷嘴N滴落的初始速度为8m/s而 非 4. 8m/s。如图3和图5中所示，当涂布头单元20以8m/s的初始速度涂布一定量的液晶时， 液晶液滴从喷嘴N排出，并从喷嘴N滴落。这种情况下，液晶液滴经过发射部25a和接收部 25b之间。传感器25发送信号到控制单元，以通知控制单元液晶液滴已滴落。当控制单元 从传感器25收到信号时，它判定液晶液滴已滴落。现在描述2-1步骤。
控制单元通过从8m/s的初始速度减去1. 6m/s的定值获得6. 4m/s的瞬时速度。现在描述2-2步骤。控制单元指示涂布头单元20通过喷嘴N以6. 4m/s的瞬时速度涂布一定量的液 晶。清理单元在通过喷嘴N涂布一定量的液晶之前，从喷嘴N的孔除去液晶液滴。现在描述2-3步骤。如图3和图5中所示，当涂布头单元20以6. 4m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶 时，液晶液滴从喷嘴N排出，并从喷嘴N滴落。这种情况下，液晶液滴经过发射部25a和接 收部25b之间。传感器25发送信号到控制单元，以通知控制单元液晶液滴已滴落。当控制 单元从传感器25收到信号时，它判定液晶液滴已从喷嘴N滴落。控制单元通过从8m/s的初始速度数次减去1. 6m/s的定值来重复2_2步骤。假设 重复2-2步骤的次数为2。结果，获得4. 8m/s (8m/s-l. 6m/s-l. 6m/s)的瞬时速度。控制单元指示涂布头单元20通过喷嘴N以4. 8m/s的瞬时速度涂布一定量的液
曰
曰曰°清理单元在通过喷嘴N涂布一定量的液晶之前，从喷嘴N的孔除去液晶液滴。如图4和图5中所示，当涂布头单元20以4. 8m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶 时，液晶液滴停留在喷嘴N的孔上而不会从喷嘴N排出。这种情况下，如图5中所示，没有 液晶液滴经过发射部25a和接收部25b之间。传感器25不发送信号到控制单元。控制单元将6.4m/s的瞬时速度确定为适当速度，该速度为检测到的液晶液滴的 最后瞬时速度。假设检测单元是电子秤30。图6是将实验数据绘制于其上、以示出液晶液滴的重量随着涂布一定量的液晶的 速度增大而变化的图表。如图1中所示，控制单元指示第一驱动单元14和第二驱动单元17将涂布头单元 20的喷嘴N安置成位于电子秤30的测量板31上方。第一驱动单元14和第二驱动单元17将喷嘴N安置成位于电子秤30的测量板31 上方。假设初始速度为6. 4m/s。如图6中所示，控制单元指示涂布头单元20通过喷嘴N以4. 8m/s的初始速度涂 布一定量的液晶，以使重0. 5mg的液晶液滴从喷嘴N排出。液晶液滴滴落到测量板31上。电子秤30发送信号到控制单元，以通知控制单元重0. 5mg的液晶液滴已从喷嘴N 滴落。
由于用电子秤30确定适当速度的操作与传感器25相同，所以不再进行描述。图8是根据本发明的用于确定适当速度的第二方法的流程图，液晶液滴在该适当速度下从喷嘴排出，并滴落到在母板上划出的每个面板区上而不会弹起。现在描述确定适当速度的第二方法，涂布头单元以该适当速度涂布一定量的液
曰
曰曰ο假设检测单元是传感器25。假设液晶液滴的重量、初始速度和定值分别为0. 5mg、 4. 8m/s 禾口 1. 6m/s。参照图8，当检测单元未检测到速度为初始速度的液晶液滴时，控制单元执行以下 步骤第一步骤，通过在初始速度上加上定值获得瞬时速度；第二步骤，指示涂布头单元20 以该瞬时速度通过喷嘴N涂布一定量的液晶；以及第三步骤，当检测单元检测到速度为该 瞬时速度的液晶液滴时，将该瞬时速度确定为适当速度。当检测单元未检测到速度为该瞬时速度的液晶液滴时，控制单元重复第二步骤， 通过在初始速度上多次加上定值获得的瞬时速度替换该瞬时速度来重复第二步骤，直到检 测单元检测到液晶液滴的时刻为止。然后将该瞬时速度确定为适当速度。当检测单元检测到速度为初始速度的液晶液滴时，控制单元执行将初始速度确定 为适当速度的步骤。如图4和图5中所示，当涂布头单元20以4. 8m/s的初始速度涂布一定量的液晶 时，液晶液滴停留在喷嘴N的孔上，而不会从喷嘴N排出。这种情况下，如图5中所示，没有 液晶液滴经过发射部25a和接收部25b之间。传感器25不发送信号到控制单元。当控制单元未从传感器25收到信号时，它判定液晶液滴未从喷嘴N滴落。现在描述第一步骤。控制单元通过在4. 8m/s的初始速度上加上1. 6m/s的定值获得6. 4m/s的瞬时速度。现在描述第二步骤。控制单元指示涂布头单元20以6. 4m/s的瞬时速度通过喷嘴N涂布一定量的液晶。清理单元在通过喷嘴N涂布一定量的液晶之前从喷嘴N的孔除去液晶液滴。现在描述第三步骤。如图3和图5中所示，当涂布头单元20以6. 4m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶 时，液晶液滴从喷嘴N排出，并经过发射部25a和接收部25b之间。此时，传感器25发送信 号到控制单元，以通知控制单元液晶液滴已从喷嘴N滴落。当控制单元从传感器25收到信号时，它判定液晶液滴已从喷嘴N滴落。控制单元 将6. 4m/s的瞬时速度确定为适当速度，重0. 5mg的液晶液滴可在该适当速度下从喷嘴N排 出，并从喷嘴N滴落。假设重0. 5mg的液晶液滴可从喷嘴N排出，并从喷嘴N滴落的初始速度为3. 2m/s 而非 4. 8m/s。如图4和图5中所示，当涂布头单元20以3. 2m/s的初始速度涂布一定量的液晶 时，液晶液滴停留在喷嘴N的孔上，而不会从喷嘴N排出。
这种情况下，如图5中所示，没有液晶液滴经过发射部25a和接收部25b之间。传 感器25不发送信号到控制单元。当控制单元未从传感器25收到信号时，它判定液晶液滴未从喷嘴N滴落。现在描述第一步骤。控制单元通过在3. 2m/s的初始速度上加上1. 6m/s的定值获得4. 8m/s的瞬时速度。现在描述第二步骤。控制单元指示涂布头单元20通过喷嘴N以4. 8m/s的瞬时速度涂布一定量的液
曰
曰曰°清理单元在通过喷嘴N涂布一定量的液晶之前，从喷嘴N的孔除去液晶液滴。现在描述第三步骤。如图4和图5中所示，当涂布头单元20以4. 8m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶 时，液晶液滴停留在喷嘴N的孔上，而并未从喷嘴N排出。这种情况下，没有液晶液滴经过 发射部25a和接收部25b之间。传感器25不发送信号到控制单元。当控制单元未从传感器25收到信号时，它判定液晶液滴未从喷嘴N排出。控制单 元通过在3. 2m/s的初始速度上多次加上1. 6m/s的定值来重复第二步骤。假设重复第二步 骤的次数为2。结果，获得6. 4m/s (3. 2m/s+l. 6m/s+l. 6m/s)的瞬时速度。控制单元指示涂布头单元20以6. 4m/s的瞬时速度通过喷嘴N涂布一定量的液
曰
曰曰°清理单元在通过喷嘴N涂布一定量的液晶之前，从喷嘴N的孔除去液晶液滴。如图3和图5中所示，当涂布头单元20以6. 4m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶 时，重0. 5mg的液晶液滴从喷嘴N排出，并从喷嘴N滴落。这种情况下，液晶液滴经过发射 部25a和接收部25b之间。传感器25发送信号到控制单元，以通知控制单元液晶液滴已从喷嘴N滴落。当控制单元从传感器25收到信号时，它判定液晶液滴已滴落。控制单元将6. 4m/s的瞬时速度确定为适当速度，重0. 5mg的液晶液滴在该适当速 度下可从喷嘴N排出，并从喷嘴N滴落。假设液晶液滴可从喷嘴N排出、并从喷嘴N滴落的初始速度为6. 4m/s而非4. Sm/
So如图3和图5中所示，当涂布头单元20以6. 4m/s的初始速度涂布一定量的液晶 时，液晶液滴从喷嘴N排出，并从喷嘴N滴落。这种情况下，液晶液滴经过发射部25a和接 收部25b之间。传感器25发送信号到控制单元，以通知控制单元液晶液滴已滴落。当控制 单元从传感器25收到信号时，它判定液晶液滴已滴落。控制单元将6. 4m/s的初始速度确定为适当速度。由于在液晶液滴的重量为0. Img而非0. 5mg的情况下，确定适当速度的方法与第 一方法中描述的方法相同，所以不再进行描述。由于使用电子秤30而非传感器25来确定 适当速度的方法与第一方法中描述的方法相同，所以不再进行描述。图9是根据本发明的用于确定适当速度的第三方法的流程图，液晶液滴在该适当 速度下从喷嘴排出，并滴落到在母板上划出的每个面板区上而不会弹起。
现在描述确定适当速度的第三方法，涂布头单元以该适当速度涂布一定量的液晶。假设检测单元是传感器25。假设液晶液滴的重量为0. 5mg。初始速度处于这样一个速度范围内涂布头单元20可通过喷嘴涂布一定量的液 晶，从而使液晶液滴滴落到面板区上。该速度范围可根据实验数据加以确定。这意味着，当 涂布头单元20以初始速度涂布一定量的液晶时，液晶液滴从喷嘴N排出，并从喷嘴N滴落。假设初始速度和定值分别为6. 4m/s和1. 6m/s。参照图9，当检测单元检测到速度为初始速度的液晶液滴时，控制单元执行以下步 骤第一步骤，通过从初始速度减去定值获得瞬时速度；第二步骤，指示涂布头单元以该瞬 时速度通过喷嘴涂布一定量的液晶；以及第三步骤，当检测单元未检测到速度为该瞬时速 度的液晶液滴时，将初始速度确定为适当速度。当检测单元检测到速度为该瞬时速度的液晶液滴时，控制单元重复第二步骤，通 过从初始速度多次减去定值获得的瞬时速度替换该瞬时速度来重复第二步骤，直到检测单 元未检测到液晶液滴的时刻为止。然后，将检测到的液晶液滴的最后瞬时速度确定为适当速度。如图3和图5中所示，当涂布头单元20以6. 4m/s的初始速度涂布一定量的液晶 时，液晶液滴从喷嘴N排出，并从喷嘴N滴落。这种情况下，液晶液滴经过发射部25a和接收 部25b之间。传感器25发送信号到控制单元，以通知控制单元液晶液滴已从喷嘴N滴落。 当控制单元从传感器25收到信号时，它判定液晶液滴已从喷嘴N滴落。现在描述第一步骤。由于检测单元已检测到从喷嘴N排出的液晶液滴，所以通过从6. 4m/s的初始速度 减去1. 6m/s的定值获得4. 8m/s的瞬时速度。现在描述第二步骤。控制单元指示涂布头单元20以4.8m/s的瞬时速度通过喷嘴N涂布一定量的液晶。现在描述第三步骤。如图4和图5中所示，当涂布头单元20以4. 8m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶 时，液晶液滴停留在喷嘴N的孔上，而并未从喷嘴N排出。这种情况下，如图5中所示，没有 液晶液滴经过发射部25a和接收部25b之间。传感器25不发送信号到控制单元。当控制单元未从传感器25收到信号时，它判定液晶液滴未从喷嘴N滴落。控制单 元将6. 4m/s的初始速度确定为适当速度，该速度为检测到的液晶液滴的最后瞬时速度。假设重0. 5mg的液晶液滴可从喷嘴N排出、并从喷嘴N滴落的初始速度为8m/s而 非 6. 4m/s。如图3和图5中所示，当涂布头单元20以8m/s的初始速度涂布一定量的液晶时， 液晶液滴从喷嘴N排出，并从喷嘴N滴落。这种情况下，液晶液滴经过发射部25a和接收部 25b之间。传感器25发送信号到控制单元，以通知控制单元液晶液滴已从喷嘴N滴落。当 控制单元从传感器25收到信号时，它判定液晶液滴已从喷嘴滴落。现在描述第一步骤。控制单元通过从8m/s的初始速度减去1. 6m/s的定值获得6. 4m/s的瞬时速度。
现在描述第二步骤。控制单元指示涂布头单元20以6.4m/s的瞬时速度通过喷嘴N涂布一定量的液
曰
曰曰°清理单元在通过喷嘴N涂布一定量的液晶之前，从喷嘴N的孔除去液晶液滴。现在描述第三步骤。如图3和图5中所示，当涂布头单元20以6. 4m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶 时，液晶液滴从喷嘴N排出，并从喷嘴N滴落。这种情况下，液晶液滴经过发射部25a和接收 部25b之间。传感器25发送信号到控制单元，以通知控制单元液晶液滴已从喷嘴N滴落。 当控制单元从传感器25收到信号时，它判定液晶液滴已从喷嘴N滴落。控制单元通过从8m/s的初始速度多次减去1. 6m/s的定值获得瞬时速度来重复第 二步骤。假设重复第二步骤的次数为2。结果，获得4.8m/s(8m/s-1.6m/s-1.6m/s)的瞬时 速度。控制单元指示涂布头单元20以4.8m/s的瞬时速度通过喷嘴N涂布一定量的液
曰
曰曰°清理单元在通过喷嘴N涂布一定量的液晶之前，从喷嘴N的孔除去液晶液滴。如图4和图5中所示，当涂布头单元20以4. 8m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶 时，液晶液滴停留在喷嘴N的孔上而并未从喷嘴N排出。这种情况下，如图5中所示，没有 液晶液滴经过发射部25a和接收部25b之间。传感器25不发送信号到控制单元。控制单元将6. 4m/s确定为适当速度，该速度为检测到的液晶液滴的最后瞬时速 度。由于在液晶液滴的重量为0. Img而非0. 5mg的情况下确定适当速度的方法与第一 方法中描述的方法相同，所以不再进行描述。由于使用电子秤30而非传感器25来确定适 当速度的方法与第一方法中描述的方法相同，所以不再进行描述。现在描述确定适当速度的第四方法，涂布头单元20以该适当速度涂布一定量的 液晶。假设检测单元是电子秤30。假设液晶液滴的重量为0. 5mg。在第四方法中，使用电子秤30来确定适当速度，涂布头单元20以该适当速度涂布 一定量的液晶，使得液晶液滴从喷嘴N排出并滴落到面板区上，而不会弹起并滴落到测量 板31以外的其它位置上。在第四方法中，需要可称量液晶液滴的重量的电子秤30。其原因在于传感器25不 能够称量液晶液滴的重量。初始速度处于这样的速度范围内其中涂布头单元不能够通过喷嘴N涂布一定量 的液晶，致使液晶液滴停留在喷嘴N的孔上，而不会从喷嘴N排出。该速度范围可根据实验数据加以确定。这意味着，当涂布头单元20以初始速度涂 布一定量的液晶时，液晶液滴不从喷嘴N排出，且不从喷嘴N滴落。假设初始速度和定值分别为4. 8m/s和1. 6m/s。当电子秤未称量到速度为初始速度的液晶液滴的重量时，控制单元执行以下步骤第一步骤，通过在初始速度上加上定值获得瞬时速度；第二步骤，指示涂布头单元20以 该瞬时速度通过喷嘴N涂布一定量的液晶；以及第三步骤，重复第二步骤，通过在初始速度上多次加上定值获得的瞬时速度替换该瞬时速度来重复第二步骤，直到液晶液滴的重量不 再恒定而开始减少的时刻为止。当液晶液滴的重量不再恒定而开始减少时，将喷嘴排出的液晶液滴的重量恒定时 的任意瞬时速度确定为适当速度。
如图1中所示，当液晶液滴从测量板31弹起而分裂成碎滴，并且一些碎滴滴落到 测量板31以外的位置上时，测量到的液晶液滴的重量不再恒定而开始减少。结果，停留在 测量板31上的液晶液滴的重量小于从喷嘴N排出的液晶液滴的重量。如图6中所示，当涂布头单元20以大于8m/s的速度通过喷嘴N涂布一定量的液 晶时，重0. Img的液晶液滴从测量板31弹起，碎裂成较小的液滴，某些较小的液滴滴落到测 量板31以外的位置上。随着速度从8m/s增大，更多液滴的碎滴滴落到测量板31以外的位 置上。这意味着，当涂布头单元20以大于8m/s的速度通过喷嘴N涂布一定量的液晶时， 从喷嘴N排出的重0. Img的液晶液滴从面板区弹起，碎裂成碎滴，某些碎滴滴落到面板区以 外的位置上。如图4和图6中所示，当涂布头单元20以4. 8m/s的初始速度涂布一定量的液晶 时，液晶液滴停留在喷嘴N的孔上，而未从喷嘴N排出。电子秤不能够称量到液晶液滴的重 量。此时，测量到的液晶液滴的重量为Omg (零mg)。电子秤30发送信号到控制单元，以通知控制单元液晶液滴的重量为Omg (零mg)。现在描述第一步骤。当控制单元未从电子秤30收到信号时，它判定液晶液滴未从喷嘴N滴落。由于液滴的重量(Omg)保持恒定而没有减少，所以通过在4. 8m/s的初始速度上加 上1. 6m/s的定值获得6. 4m/s的瞬时速度。清理单元在通过喷嘴N涂布一定量的液晶之前。从喷嘴N的孔除去液晶液滴。现在描述第二步骤。控制单元指示涂布头单元20以6. 4m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶。现在描述第三步骤。如图3和图6中所示，当涂布头单元20以6. 4m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶 时，液晶液滴从喷嘴N排出，并滴落到电子秤30上。电子秤30称量液晶液滴的重量。液晶 液滴重0. 5mg。电子秤30发送信号到控制单元，以通知控制单元液晶液滴的重量为0. 5mg。控制单元判定重0. 5mg的液晶液滴已从喷嘴N滴落。测量到的液晶液滴的重量从0(零)mg增加到0. 5mg而未减少。因此，通过在4. Sm/ s的初始速度上多次加上1. 6m/s的定值来重复第二步骤。重复第二步骤的次数为2。因而， 瞬时速度为 8m/s (4. 8m/s+l. 6m/s+l. 6m/s)。控制单元指示涂布头单元20以8m/s的瞬时速度通过喷嘴N涂布一定量的液晶。如图3和图6中所示，当涂布头单元20以8m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶时， 液晶液滴从喷嘴N排出，并滴落到电子秤30上。电子秤30称量液晶液滴的重量。液晶液 滴重0. 5mg。电子秤30发送信号到控制单元，以通知控制单元液晶液滴的重量为0. 5mg。控制单元判定重0. 5mg的液晶液滴已从喷嘴N滴落。测量到的液晶液滴的重量(0. 5mg)保持恒定而未减少。因此，通过在4. 8m/s的初始速度上多次加上1.6m/s的定值获得瞬时速度来重复第二步骤。重复第二步骤的次数为 3。因而，瞬时速度为 9. 6m/s (4. 8m/s+l. 6m/s+l. 6m/s+l. 6m/s)。控制单元指示涂布头单元20以9. 6的瞬时速度通过喷嘴N涂布一定量的液晶。如图3和图6中所示，当涂布头单元20以9. 6m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶 时，液晶液滴从喷嘴N排出，并滴落到电子秤30上。电子秤30称量液晶液滴的重量。液晶 液滴重0. 25mg。
电子秤30发送信号到控制单元，以通知控制单元液晶液滴的重量为0. 25mg。控制单元判定重0. 25的液晶液滴已从喷嘴N滴落。测量到的液晶液滴的重量从保持恒定的0. 5mg减少到0. 25mg。因此，第二步骤停止。如图6中所示，当涂布头单元20以6. 4m/s和8m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶 时，测量到的液晶液滴的重量(0. 5mg)是恒定的。控制单元从6. 4m/s和8m/s的瞬时速度中选择一个，并将该瞬时速度确定为适当速度。如图6中所述，当涂布头单元20以8m/s和9. 6m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶 时，测量到的液晶液滴的重量(0. Img)是恒定的。控制单元从8m/s和9. 6m/s的瞬时速度中选择一个，并将该瞬时速度确定为适当速度。现在说明确定适当速度的第五方法，涂布头单元20以该适当速度涂布一定量的 液晶。除了在液晶液滴的重量不再恒定而开始减少的时刻，将从喷嘴排出的液晶液滴的 重量恒定的瞬时速度的平均值确定为适当速度外，第五方法与第四方法相同。如图6中所示，当涂布头单元20以6. 4m/s和8m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶 时，测量到的液晶液滴的重量(0. 5mg)是恒定的。控制单元将6. 4m/s和8m/s的瞬时速度的平均值7. 2m/s确定为适当速度。如图6中所示，当涂布头单元20以8m/s和9. 6m/s的瞬时速度涂布一定量的液晶 时，测量到的液晶液滴的重量(0. Img)是恒定的。控制单元将8m/s和9. 6m/s的瞬时速度的平均值8. 8m/s确定为适当速度。由于在不背离本发明的精神或基本特征的前提下，可以以多种形式来实施本发 明，所以还应该理解，除非另有说明，否则上述实施方式不限于上面描述的任何细节，而是 应该被广泛地理解为位于所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内，因此，落在权利 要求的界限和范围或者这些界限和范围的等效范围内的所有变化和修改都将被所附权利 要求所涵盖。
权利要求
一种液晶涂布机，包括输入初始速度的输入单元，涂布头单元以所述初始速度通过喷嘴涂布一定量的液晶；检测单元，其检测从所述喷嘴排出的液晶液滴；以及控制单元，当所述检测单元未检测到液晶液滴时，所述控制单元执行以下步骤1-1步骤，通过在所述初始速度上加上定值获得瞬时速度；1-2步骤，指示所述涂布头单元以所述瞬时速度通过所述喷嘴涂布一定量的液晶；以及1-3步骤，当所述检测单元检测到液晶液滴时，将所述瞬时速度确定为适当速度，并重复所述1-2步骤，通过在所述初始速度上多次加上所述定值获得的瞬时速度替换所述瞬时速度来重复所述1-2步骤，直到所述检测单元检测到所述液晶液滴的时刻为止，当所述检测单元未检测到所述液晶液滴时，将所述瞬时速度确定为所述适当速度，并且当所述检测单元检测到所述液晶液滴时，所述控制单元执行以下步骤2-1步骤，通过从所述初始速度中减去定值获得瞬时速度；2-2步骤，指示所述涂布头单元以所述瞬时速度通过所述喷嘴涂布一定量的液晶；以及2-3步骤，当所述检测单元未检测到液晶液滴时，将所述初始速度确定为所述适当速度，并重复所述2-2步骤，通过从所述初始速度中多次减去定值获得的瞬时速度替换所述瞬时速度来重复所述2-2步骤，直到所述检测单元未检测到所述液晶液滴的时刻为止，当所述检测单元检测到所述液晶液滴时，将检测到的液晶液滴的最后瞬时速度确定为所述适当速度。
2.一种液晶涂布机，包括输入初始速度的输入单元，涂布头单元以所述初始速度通过喷嘴涂布一定量的液晶； 检测单元，其检测从所述喷嘴排出的液晶液滴；以及控制单元，当所述检测单元未检测到所述液晶液滴时，所述控制单元执行以下步骤 第一步骤，通过在所述初始速度上加上定值获得瞬时速度；第二步骤，指示所述涂布头单元以所述瞬时速度通过所述喷嘴涂布一定量的液晶；以及第三步骤，当所述检测单元检测到液晶液滴时，将所述瞬时速度确定为适当速度，并重 复所述第二步骤，通过在所述初始速度上多次加上所述定值获得的瞬时速度替换所述瞬时 速度来重复所述第二步骤，直到所述检测单元检测到所述液晶液滴的时刻为止，当所述检 测单元未检测到所述液晶液滴时，将所述瞬时速度确定为所述适当速度，并且当所述检测单元检测到所述液晶液滴时，所述控制单元执行将所述初始速度确定为所 述适当速度的步骤。
3.一种液晶涂布机，包括输入初始速度的输入单元，涂布头单元以所述初始速度通过喷嘴涂布一定量的液晶； 检测单元，其检测从所述喷嘴排出的液晶液滴；以及控制单元，当所述检测单元未检测到液晶液滴时，所述控制单元执行以下步骤 第一步骤，通过从所述初始速度中减去定值获得瞬时速度；第二步骤，指示所述涂布头单元以所述瞬时速度通过所述喷嘴涂布一定量的液晶；以及第三步骤，当所述检测单元未检测到液晶液滴时，将所述初始速度确定为适当速度，并 重复所述第二步骤，通过从初始速度中多次减去定值获得的瞬时速度替换所述瞬时速度来 重复所述第二步骤，直到所述检测单元未检测到所述液晶液滴的时刻为止，当所述检测单 元检测到所述液晶液滴时，将检测到的液晶液滴的最后瞬时速度确定为所述适当速度，并 且其中，所述初始速度处于这样一个速度范围内其中所述涂布头单元能够通过所述喷 嘴涂布一定量的液晶，从而使所述液晶液滴滴落到所述面板区上。
4.如权利要求1至3中任一项权利要求所述的液晶涂布机，进一步包括清理单元，当未 检测到所述液晶液滴时，所述清理单元清理所述喷嘴的孔。
5.如权利要求1至3中任一项权利要求所述的液晶涂布机，其中，所述检测单元是传感器.
6.如权利要求1至3中任一项权利要求所述的液晶涂布机，其中，所述检测单元是电子秤。
7.一种液晶涂布机，包括输入初始速度的输入单元，涂布头单元以所述初始速度通过喷嘴涂布一定量的液晶； 电子秤，其称量从所述喷嘴排出的液晶液滴的重量；以及控制单元，当所述电子秤未称量到所述液晶液滴的重量时，所述控制单元执行以下步骤第一步骤，通过在所述初始速度上加上定值获得瞬时速度；第二步骤，指示所述涂布头单元以所述瞬时速度通过所述喷嘴涂布一定量的液晶；以及第三步骤，重复所述第二步骤，通过在所述初始速度上多次加上定值获得的瞬时速度 替换所述瞬时速度来重复所述第二步骤，直到所述液晶液滴的重量不再恒定而开始减少的 时刻为止，将所述喷嘴排出的液晶液滴的重量恒定时的任意瞬时速度确定为适当速度，并 且其中，所述初始速度处于这样一个速度范围内其中所述涂布头单元不能够通过所述 喷嘴涂布一定量的液晶，从而使所述液晶液滴停留在所述喷嘴的孔上而不会从喷嘴排出。
8.如权利要求7所述的液晶涂布机，其中，在所述液晶液滴的重量不再恒定而开始减 少时，将检测到的最后瞬时速度确定为所述适当速度，在所述最后瞬时速度下从所述喷嘴 排出的液晶液滴的重量恒定。
9.如权利要求7所述的液晶涂布机，其中，在所述液晶液滴的重量增加并且随后持续 恒定的时刻，将所述喷嘴排出的液晶液滴的重量恒定时的第一瞬时速度确定为所述适当速 度。
10.一种液晶涂布机，包括输入初始速度的输入单元，涂布头单元以所述初始速度通过喷嘴涂布液晶； 电子秤，其称量从所述喷嘴排出的液晶液滴的重量；以及控制单元，当所述电子秤未称量到所述液晶液滴的重量时，所述控制单元执行以下步骤第一步骤，通过在所述初始速度上加上定值获得瞬时速度；第二步骤，指示所述涂布头单元以所述瞬时速度通过所述喷嘴涂布一定量的液晶；以及第三步骤，重复所述第二步骤，通过在所述初始速度上多次加上定值获得的瞬时速度 替换所述瞬时速度来重复所述第二步骤，直到所述液晶液滴的重量不再恒定而开始减少的 时刻为止，将所述喷嘴排出的液晶液滴的重量恒定时的瞬时速度的平均值确定为适当速 度，并且其中，所述初始速度处于这样一个速度范围内其中所述涂布头单元不能够通过所述 喷嘴涂布一定量的液晶，从而使所述液晶液滴停留在所述喷嘴的孔上而不会从所述喷嘴排出O
11.如权利要求7和10中任一项权利要求所述的液晶涂布机，进一步包括清理单元，当 所述电子秤未称量到所述液晶液滴的重量时，所述清理单元清理所述喷嘴的孔。
全文摘要
提供一种液晶涂布机，包括输入初始速度的输入单元、检测单元、以及控制单元，当检测单元未检测到液晶液滴时，该控制单元执行以下步骤第一步骤，通过在初始速度上加上定值获得瞬时速度；第二步骤，指示涂布头单元以该瞬时速度通过喷嘴涂布一定量的液晶；以及第三步骤，当检测单元检测到液晶液滴时，将该瞬时速度确定为适当速度，并重复第二步骤，通过在初始速度上多次加上定值获得的瞬时速度替换该瞬时速度来重复第二步骤，直到检测单元检测到液晶液滴的时刻为止，当检测单元未检测到液晶液滴时，将瞬时速度确定为适当速度，并且当检测单元检测到液晶液滴时，该控制单元执行将初始速度确定为适当速度的步骤。
文档编号G02F1/1341GK101813857SQ20091012927
公开日2010年8月25日 申请日期2009年4月3日 优先权日2009年2月25日
发明者郑载宽 申请人:塔工程有限公司