1.一种机器人用光缆，它具有多根光导纤维、保护层及包覆在保护层外的护套层；其特征在于，它还具有位于保护层内的耐弯曲层，耐弯曲层内部具有多个两两互不相通的过纤孔；每个过纤孔中具有一根光导纤维，每根光导纤维与该光导纤维所在的过纤孔之间是具有间隙的；每根光导纤维由光纤、位于光纤外的紧包层、位于紧包层外的耐磨层构成；所述光纤的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纤；紧包层的材料是聚氯乙烯或尼龙或聚四氟乙烯；耐磨层的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐弯曲层的材料是芳纶纱或玻璃纤维纱中紫外固化树脂；保护层的材料是聚酯带或阻水带或无纺布或云母带；护套层的材料是氟塑料。
2.一种机器人用光缆，它具有一根光导纤维、保护层及包覆在保护层外的护套层；其特征在于，它还具有位于保护层内的耐弯曲层，耐弯曲层内部具有一个过纤孔；一根光导纤维位于过纤孔中，光导纤维与该光导纤维所在的过纤孔之间是具有间隙的；光导纤维由光纤、位于光纤外的紧包层、位于紧包层外的耐磨层构成；所述光纤的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纤；紧包层的材料是聚氯乙烯或尼龙或聚四氟乙烯；耐磨层的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐弯曲层的材料是芳纶纱或玻璃纤维纱中紫外固化树脂；保护层的材料是聚酯带或阻水带或无纺布或云母带；护套层的材料是氟塑料。
3.一种机器人用光缆，它具有多根光导纤维、保护层及包覆在保护层外的护套层；其特征在于，它还具有位于保护层内的耐弯曲层，耐弯曲层内部具有多根两两互不接触的光导纤维；每根光导纤维由光纤、位于光纤外的紧包层、位于紧包层外的耐磨层构成；所述光纤的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纤；紧包层的材料是聚氯乙烯或尼龙或聚四氟乙烯；耐磨层的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐弯曲层的材料是芳纶纱或玻璃纤维纱中紫外固化树脂；保护层的材料是聚酯带或阻水带或无纺布或云母带；护套层的材料是氟塑料。
4.一种机器人用光缆，它具有一根光导纤维、保护层及包覆在保护层外的护套层；其特征在于，它还具有位于保护层内的耐弯曲层，一根光导纤维位于耐弯曲层内部；光导纤维由光纤、位于光纤外的紧包层、位于紧包层外的耐磨层构成；所述光纤的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纤；紧包层的材料是聚氯乙烯或尼龙或聚四氟乙烯；耐磨层的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐弯曲层的材料是芳纶纱或玻璃纤维纱中紫外固化树脂；保护层的材料是聚酯带或阻水带或无纺布或云母带；护套层的材料是氟塑料。
5.根据权利要求1至权利要求4任意一项所述的一种机器人用光缆，其特征在于所述光缆的直径为2mm—10mm。