偏光片贴片机及偏光片贴片方法与流程

本发明涉及一种偏光片贴附装置领域，尤其涉及一种偏光片贴片机及偏光片贴片方法。

背景技术：

偏光片贴附机也称呼为偏光片贴合机，是一种在成型的液晶玻璃基板的正反面进行偏光片贴附的机器。一般来说，所述成型的液晶玻璃基板的正反面的所述偏光片的偏光轴的方向不同，因此，在对所述偏光片的贴附过程中，可能会出现所述偏光片错误贴附的情况出现。例如，所述偏光片180°反向，或者分别贴附于所述成型的液晶玻璃基板正反面的上、下偏光片的混淆，使得所述成型的液晶玻璃基板的正反面均为同一种偏光片。从而，会造成批量性的贴附异常，造成客户投诉增加，并且，还会造成所述偏光片的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种偏光片贴片机及一种偏光片贴片方法，保证偏光片在待贴附基板的正反面上的正确贴片，避免所述偏光片错误贴附的情况出现。

本发明提供一种偏光片贴片机，用于在待贴片基板相对的两面上分别贴附不同规格的偏光片，所述不同规格的偏光片的偏光轴方向不同，所述不同规格的偏光片上设有不同颜色的识别标志，所述偏光片贴片机包括偏光片存放位、偏光片搬送臂及偏光片对位平台，所述偏光片存放位内存放有偏光片，所述偏光片搬送臂在所述偏光片存放位及所述偏光片对位平台之间运动，以将所述偏光片存放位内的偏光片搬送至所述偏光片对位平台。所述偏光片贴片机还包括rgb色彩传感器、处理器及控制器，所述rgb色彩传感器，用于在所述偏光片贴附于待贴片基板上之前识别所述偏光片上的识别标志，并将得到的颜色信号进行传送；所述处理器与所述rgb色彩传感器电连接，用于接收所述rgb色彩传感器传送的颜色信号，并判断所述偏光片是否满足类型及偏光轴方向需求；所述控制器，与所述处理器电连接，用于当所述偏光片不满足类型及偏光轴方向需求时，控制所述偏光片贴片机停止工作。

其中，所述处理器内包括plc系统。

其中，所述plc系统中预存有所述偏光片在没有所述显示标志时的r、g、b三基色的比率。

其中，所述偏光片贴片机还包括支架，所述支架支撑所述rgb色彩传感器，以使所述rgb色彩传感器的检测口朝向所述偏光片。

其中，所述偏光片贴片机还包括报警单元，所述报警单元与所述处理器电连接，所述偏光片不满足类型及偏光轴方向需求时，所述报警单元报警。

本发明还提供一种偏光片贴片方法，用于在待贴片基板相对的两面上分别贴附不同的偏光片，所述不同规格的偏光片的偏光轴方向不同，所述不同规格的偏光片上设有不同颜色的识别标志。所述偏光片贴片方法包括步骤：

提供上述偏光片贴片机；

通过偏光片搬送臂从偏光片存放位取出一偏光片并搬送至所述偏光片对位平台，所述偏光片从所述偏光片存放位搬送至所述偏光片对位平台的过程中经过一rgb色彩传感器；

通过所述rgb色彩传感器识别所述偏光片上的识别标志以得到一颜色信号，并将得到的颜色信号进行传送；

通过处理器接收所述rgb色彩传感器传送的颜色信号，判断所述偏光片是否满足类型及偏光轴方向需求，并发出控制信号；

当所述偏光片满足类型及偏光轴方向需求时，将所述偏光片移动至所述偏光片对位平台并放置于所述偏光片对位平台上；

在所述偏光片对位平台上完成所述偏光片的对位后将所述偏光片贴附于所述待贴片基板上。

其中，当所述偏光片不满足类型及偏光轴方向需求时，包括步骤：

所述控制器接收所述处理器发出的控制信号；

通过所述控制器控制所述偏光片贴片机停止以进行异常排除，并放下所述偏光片搬送臂上的所述偏光片；

异常排除后，通过所述偏光片搬送臂从偏光片存放位重新取出一偏光片。

其中，当所述偏光片不满足类型及偏光轴方向需求时，所述偏光片贴片方法还包括步骤：所述报警单元接收所述处理器发出的控制信号；所述报警单元进行报警。

其中，所述颜色信号为r、g、b三基色的比率。

其中，所述步骤“判断所述偏光片是否满足类型及偏光轴方向需求”包括步骤：将所述处理器接收的所述rgb色彩传感器传送的颜色信号与所述plc系统中预存的所述偏光片在没有显示标志的时的r、g、b三基色的比率进行比对，以识别所述偏光片的类型及设置方向；若所述偏光片的类型及设置方向与所需要的偏光片的类型及设置方向相匹配时，所述偏光片满足类型及偏光轴方向需求；否则，所述偏光片不满足类型及偏光轴方向需求。

本发明提供的所述偏光片贴片机，通过在所述偏光片存放位或所述偏光片搬送臂或所述偏光片对位平台上或所述偏光片存放位与所述偏光片对位平台之间的任意位置固定所述rgb色彩传感器，以识别取用的所述偏光片的方向及类型，从而避免错误贴片的情况发生。并且，所述rgb色彩传感器价格较便宜，且对环境要求不高。同时，所述rgb色彩传感器会对经过其的每一片所述偏光片进行检查，从而保证每一次贴片时的取用偏光片的正确性，进而保证偏光片在待贴附基板的上的正确贴片，避免所述偏光片错误贴附的情况出现。

附图说明

为更清楚地阐述本发明的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

图1是本发明实施例所述偏光贴片机的结构框线图；

图2是本发明实施例所述偏光贴片机的结构示意图；

图3是偏光片的结构示意图；

图4是本发明偏光片贴片方法的流程图。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，不能理解为对本专利的限制。

请一并参阅图1及图2，本发明提供一种偏光片贴片机100。所述偏光片贴片机100用于对待贴片基板进行贴片。本实施例中，所述待贴片基板为成型的液晶玻璃基板，并且，需要在所述待贴片基板的两面分别贴不同规格的偏光片20，所述不同规格的偏光片20上的偏光轴方向不同。并且，所述偏光片20需要按照一定的方向贴附于所述待贴片基板上，从而保证贴附所述偏光片20后得到的液晶面板能够正常显示。因此，对所述待贴片基板的两面分别贴附所述偏光片时，需要取用类型及偏光片上的偏光轴的方向合适的偏光片20贴附至所述待贴片基板上。本发明的所述偏光片贴片机100用于对偏光片的类型及其偏光轴方向进行正确识别，再将偏光片20贴附于所述待贴片基板进行贴片，从而保证贴附所述偏光片20后得到的液晶面板能够正常显示。

本发明中，分别定义所述待贴片基板的两面贴附的不同的偏光片20分别为上偏光片及下偏光片。所述偏光片贴片机100包括一工作平台，所述工作平台上设有偏光片存放位30、偏光片搬送臂40及偏光片对位平台50。所述偏光片存放位30与所述偏光片对位平台50相邻，所述偏光片搬送臂40在所述偏光片存放位30与所述偏光片对位平台50之间运动。

所述偏光片存放位30用于存放不同规格的偏光片。具体的，所述偏光片存放位30包括多个子存放区，每个所述子存放区内放置有一种规格的偏光片，或者，几个所述子存放区内放置有一种规格的偏光片。具体的，相同规格的偏光片堆叠起来，放置于规定的所述子存放区内。本实施例中，所述偏光片存放位30内放置有两种偏光片20，分别为上偏光片及下偏光片。请参阅图3，本实施例中，所述子存放区包括第一子存放区及所述第二子存放区，所述上偏光片堆叠放置于所述第一子存放区内，所述下偏光片堆叠放置于所述第二子存放区内。并且，每片所述偏光片20上均设有识别标志21，且不同规格的所述偏光片20的所述识别标志21的颜色不同。

所述偏光片搬送臂40用于将所述偏光片存放位30内堆放的所述偏光片20一片片的从所述偏光片存放位30中取出并进行搬运至所述偏光片对位平台50处。所述偏光片搬送臂40包括驱动部及与所述驱动部相连接的取放部。所述取放部用于取放所述偏光片20，本实施例中，所述取放部为真空吸盘。可以理解的是，所述取放部还可以为夹钳等。所述偏光片20用于所述驱动部能够驱动所述所述偏光片搬送臂40的取放部在x、y、z方向上进行移动，从而使得所述偏光片搬送臂40能顺利将所述偏光片20一片片的从所述偏光片存放位30中取出并进行搬运至所述偏光片对位平台50处。并且，本实施例中，所述偏光片搬送臂40依次移动至所述偏光片存放位30的所述第一子存放区及所述第二子存放区取用所述第一偏光片及所述第二偏光片，从而完成对所述待贴片基板上第一偏光片及所述第二偏光片的贴附。

所述偏光片对位平台50用于承载所述偏光片20。并且，所述偏光片20在所述偏光片对位平台50上进行对位。并且，每片所述偏光片20的一面上贴附有离型膜，将所述偏光片20贴附至所述待贴片基板上之前，需要撕除所述偏光片20上的离型膜，并将撕除所述离型膜的一面贴附于所述待贴片基板上。

进一步的，所述偏光片贴片机100还包括撕膜组件及基板对位平台。所述撕膜组件位于所述偏光片对位平台50的正上方。所述偏光片20在所述偏光片对位平台50上进行对位后，通过所述撕膜组件撕除所述偏光片20上的离型膜。所述基板对位平台用于承载所述待贴片基板，并且，在所述基板对位平台对所述待贴片基板进行对位。最后，将对位完成后的所述待贴片基板与撕除所述离型膜的所述偏光片20进行贴片。

进一步的，本发明中，所述偏光片贴片机100还包括一rgb色彩传感器60。具体的，本实施例中，所述rgb色彩传感器60为rgb数字光纤传感器。所述rgb色彩传感器60固定于所述偏光片存放位30或所述偏光片搬送臂40或所述偏光片对位平台50或者所述偏光片存放位30与所述偏光片对位平台50之间的任意位置上。所述rgb色彩传感器60包括检测口，所述检测口朝向所述偏光片20上的固定位置。具体的，当所述偏光片20的方向正确时，所述检测口正对所述偏光片上的识别标志21。本实施例中，所述偏光片贴片机100还包括支架，通过所述支架支撑所述rgb色彩传感器60并将所述rgb色彩传感器60固定于所述偏光片存放位30或所述偏光片搬送臂40或所述偏光片对位平台50或者所述偏光片存放位30与所述偏光片对位平台50之间的任意位置上，从而使所述rgb色彩传感器的检测口朝向所述偏光片，保证所述rgb色彩传感器60的正常使用。

所述rgb色彩传感器60用于识别所述偏光片20上的识别标志并形成颜色信号。具体的，本发明的所述颜色信号为r、g、b三基色的比率。不同的所述偏光片具有不同的所述为r、g、b三基色的比率，从而通过所述颜色信号判断所述偏光片的类型及方向是否正确。具体的，所述rgb色彩传感器60能够获取所述检测区域的反射的光线转化为r、g、b三种颜色并计算得到r、g、b三种颜色的比率，所述r、g、b三种颜色的比率即为所需的颜色信号。进一步的，所述rgb色彩传感器60将得到的颜色信号进行传送。本实施例中，所述rgb色彩传感器60固定于所述偏光片搬送臂40上，从而能够在所述偏光片搬送臂40取用所述偏光片30时，能够对取得的所述偏光片20进行识别。并且，能够保证此时所述偏光片30上的离型膜还未被撕除，从而避免了所述偏光片20的浪费。

本发明中，所述偏光片贴片机100还包括处理器70，所述处理器70与所述rgb色彩传感器60电连接，用于接收所述rgb色彩传感器60传送的颜色信号，并判断所述偏光片20是否满足类型及偏光轴方向需求。本实施例中，所述处理器70包括plc系统，所述plc系统内预存有所述偏光片20在没有所述显示标志21时的r、g、b三基色的比率。具体的，不同的所述偏光片20上设有不同颜色的识别标志21。以本发明的所述上偏光片与所述下偏光片为例，所述上偏光片上的所述识别标记21为红色，所述下偏光片上的识别标记21为蓝色。所述处理器70接受所述rgb色彩传感器60发出的颜色信号，并将所述颜色信号与所述plc系统中预存的r、g、b三基色的比率进行对比，当所述r、g、b三基色的比率中红色的比率较预存的所述r、g、b三基色的比率高时，所述偏光片20为上偏光片；当所述r、g、b三基色的比率中蓝色的比率较预存的所述r、g、b三基色的比率高时，所述偏光片20为下偏光片；当所述r、g、b三基色的比率中各颜色的比率与预存的所述r、g、b三基色的颜色相同时，所述rgb色彩传感器60的检测口未与所述识别标记21相对，即所述偏光片20为180°反向。可以理解的是，所述plc系统中还可以预存所述偏光片20在没有所述显示标志21时的r、g、b三基色的比率、所述偏光片20在有红色的所述显示标志21时的r、g、b三基色的比率及所述偏光片20在有蓝色的所述显示标志21时的r、g、b三基色的比率，以实现对所述偏光片20的类型及方向识别。进一步的，若所述偏光片20的类型及设置方向与程序设定此时所需要的偏光片的类型及设置方向相匹配时，所述偏光片20满足类型及偏光轴方向需求；否则，所述偏光片20不满足类型及偏光轴方向需求。

所述偏光片贴片机100还包括控制器80。所述控制器80与所述处理器70电连接。当所述偏光片20不满足类型及偏光轴方向需求时，所述控制器80控制所述偏光片贴片机100停止工作。

本发明的所述偏光片贴片机100还包括报警单元90。所述报警单元90与所述处理器70电连接。所述偏光片20不满足类型及偏光轴方向需求时，所述报警单元90报警，以提示工作人员进行异常排除，保证生产的正常进行。

本发明提供的所述偏光片贴片机100，通过在所述偏光片存放位30或所述偏光片搬送臂40或所述偏光片对位平台50上或所述偏光片存放位30与所述偏光片对位平台50之间的任意位置固定所述rgb色彩传感器60，以识别取用的所述偏光片20的反向及类型，从而避免错误贴片的情况发生。并且，所述rgb色彩传感器60价格较便宜，且对环境要求不高。同时，所述rgb色彩传感器会对经过其的每一片所述偏光片20进行检查，从而保证每一次贴片时的取用的所述偏光片20的正确性，进而保证所述偏光片20在待贴附基板10的正反面上的正确贴片，避免所述偏光片20错误贴附的情况出现。,

请参阅图4，本发明还提供一种偏光片贴片方法，使用所述偏光片贴片机100完成对带贴片基板10的贴片。包括步骤：

步骤401、提供所述偏光片贴片机100。

步骤402、通过所述偏光片搬送臂40从偏光片存放位30取出一偏光片20并搬送至所述偏光片对位平台50。所述偏光片20从所述偏光片存放位30搬送至所述偏光片对位平台50的过程中经过所述rgb色彩传感器60。

按照程序设定，所述偏光片搬送臂40从所述偏光片存放位30的一子存放位30取用一所述偏光片20并搬送至所述偏光片对位平台50。

步骤403、通过所述rgb色彩传感器60识别所述偏光片20上的识别标志21以得到一颜色信号，并将得到的颜色信号进行传送。

所述rgb色彩传感器60获取所述检测后相对的检测区域反射的光线，并将所述反射的光线转化为r、g、b三种颜色，进一步计算得到r、g、b三种颜色的比率，所述r、g、b三种颜色的比率即为所需的颜色信号。进一步的，通过所述rgb色彩传感器60将得到的颜色信号进行传送。

步骤404：通过处理器70接收所述rgb色彩传感器60传送的颜色信号，并判断所述偏光片20是否满足类型及偏光轴方向需求，并向发送控制信号；当所述偏光片20满足类型及偏光轴方向需求时，将所述偏光片20移动至所述偏光片对位平台50并放置于所述偏光片对位平台50上。

所述处理器70接受所述rgb色彩传感器60发出的颜色信号，并将所述颜色信号与所述plc系统中预存的r、g、b三基色的比率进行对比，当所述r、g、b三基色的比率中红色的比率较预存的所述r、g、b三基色的比率高时，所述偏光片20为上偏光片；当所述r、g、b三基色的比率中蓝色的比率较预存的所述r、g、b三基色的比率高时，所述偏光片20为下偏光片；当所述r、g、b三基色的比率中各颜色的比率与预存的所述r、g、b三基色的颜色相同时，所述rgb色彩传感器60的检测口未与所述识别标记21相对，即所述偏光片20为180°反向。可以理解的是，所述plc系统中还可以预存所述偏光片20在没有所述显示标志21时的r、g、b三基色的比率、所述偏光片20在有红色的所述显示标志21时的r、g、b三基色的比率及所述偏光片20在有蓝色的所述显示标志21时的r、g、b三基色的比率，以实现对所述偏光片20的类型及方向识别。进一步的，若所述偏光片20的类型及设置方向与程序设定此时所需要的偏光片的类型及设置方向相匹配时，所述偏光片20满足类型及偏光轴方向需求；否则，所述偏光片20不满足类型及偏光轴方向需求。

通过所述判断所述偏光片20是否满足类型及偏光轴方向需求，并发送控制信号。本实施例中，所述控制信号为电频信号。具体的，当所述偏光片20满足类型及偏光轴方向需求，所述控制信号为低频信号；当所述偏光片20不满足类型及偏光轴方向需求，所述控制信号为高频信号。

通过所述判断所述偏光片20是否满足类型及偏光轴方向需求，并向所述控制器80发送控制信号，以控制所述控制器80进行动作。本实施例中，所述控制信号为电频信号。具体的，当所述偏光片20满足类型及偏光轴方向需求，向所述控制器80发送低频信号，此时，所述控制器80控制所述偏光片贴片机100正常工作；当所述偏光片20满足类型及偏光轴方向需求，向所述控制器80发送高频信号，所述控制器80控制所述偏光片贴片机100停止工作。

步骤405：当所述偏光片20满足类型及偏光轴方向需求时，将所述偏光片20移动至所述偏光片对位平台50并放置于所述偏光片对位平台50上。

步骤406：在所述偏光片对位平台50上完成所述偏光片20的对位后将所述偏光片20贴附于所述待贴片基板上。

所述控制信号为低频信号时，所述控制器80接收所述控制信号并正常工作。此时，所述偏光片搬送臂40将所述偏光片20防置于所述偏光片对位平台50上。所述偏光片20在所述偏光片对位平台50上进行对位，所述对位方式可以根据需要选择为激光对位或者机械对位等。并且，每片所述偏光片20的一面上贴附有离型膜，将所述偏光片20贴附至所述待贴片基板上之前，需要撕除所述偏光片20上的离型膜。完成对位及所述离型膜的撕除后，将撕除所述离型膜的一面贴附于所述待贴片基板上。

当所述偏光片不满足类型及偏光轴方向需求时，还包括如下步骤：

步骤407：所述控制器80接收所述处理器70发出的控制信号。

步骤408：通过所述控制器80控制所述偏光片贴片机100停止以进行异常排除，并控制所述偏光片搬送臂40放下所取得的所述偏光片20。

本实施例中，所述处理器70发出的控制信号为高频信号，所述控制器80接收所述高频信号，从而停止所述偏光片贴片机100。通过人工进行异常排除。例如，堆放于所述子存放位内的偏光片20的规格及方向是否正确，或者，是否是堆放于一个所述子存放位内的少数几片所述偏光片20的规格及方向有问题等，进而实现后续贴片的正常进行。

通过所述偏光片搬送臂40将所取得的不满足类型及偏光轴方向需求的所述偏光片20放置于回收点，并对放置于所述回收点的所述偏光片20进行检查回收，从而避免所述偏光片20的浪费。

步骤409：异常排除后，通过所述偏光片搬送臂40从偏光片存放位30重新取出一偏光片20，并重复步骤102-步骤106。

进一步的，所述步骤409之前，还可以包括步骤410：所述报警单元90接收所述处理器70发出的控制信号；所述报警单元90进行报警。

所述报警单元90接收所述处理器70发出的控制信号，当所述偏光片20不满足要求时进行报警。本实施例中，所述报警单元90接收所述处理器70发出的控制信号为高频信号，所述报警单元90报警，从而提示人员进行异常排除。其中，所述报警单元90报警可以与所述偏光片贴片机100停止同时实现。

本发明提供的偏光片贴片方法，通过所述偏光片贴片机100实现，能够在偏光片20与待贴附基板10贴片前识别取用的所述偏光片20的方向及类型，从而避免错误贴片的情况发生。同时，所述偏光片贴片机100中的所述rgb色彩传感器价格较便宜，且对环境要求不高，能够在保证效果的同时降低成本。同时，所述rgb色彩传感器会对经过其的每一片所述偏光片20进行检查，避免漏捡的情况出现，从而保证每一次贴片时的取用偏光片20的正确性，进而保证偏光片20在待贴附基板10上的正确贴片，避免所述偏光片20错误贴附的情况出现。

以上所述为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。