一种可用于水下的钻孔全景成像装置的制作方法

本实用新型涉及水电、建筑等工程领域的对地下钻孔进行全景成像技术领域，具体地指一种可用于水下的钻孔全景成像装置。

背景技术：

在各种工程领域中，有时为了揭露并划分地层、鉴定和描述岩土的性质和成分，抑或查明地质构造、不利地质现象分布界限及形态等，对拟建建筑物地基进行钻孔取样，进行分析实验，了解建筑物的地基土的详细地质资料，决定施工方法，但事实上在工程地质勘查的过程中水样取样是十分的复杂和艰难的，而可用于水下的钻孔全景成像装置可以对地下的地层地貌的检测提供了方便，同时可以为取样做好前提准备工作，方便后续工作顺利实施。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服现有技术的不足，提供一种可用于水下的钻孔全景成像装置，可用于对水下钻孔的全景进行成像，对地基的地层地貌的检测提供了方便，适用于工程中对地下钻孔全景进行成像。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种可用于水下的钻孔全景成像装置，它包括电缆，所述电缆与探头框架的顶盖相连，所述探头框架内部设置有圆板，所述圆板的中心设置有轴孔，所述圆板上固定安装有步进电机，步进电机主轴与微摄像系统框架的微摄像系统框架顶盖相连，所述微摄像系统框架的内壁中部固定安装有摄像头系统电路板，所述微摄像系统框架的内部距离摄像头系统电路板一定距离固定安装有圆形透明玻璃，在微摄像系统框架的底部加工有弧形孔，所述弧形孔所在部位的微摄像系统框架内部安装有反光镜，所述弧形孔与安装在探头框架底部的玻璃板相对应，微摄像系统框架的底部面板和探头框架的底板有一定间距。

所述电缆同时与步进电机，以及摄像头系统电路板的电路接头相连。

所述步进电机下边缘开有四个顶部小孔，所述顶部小孔与圆板上所开设的四个底部小孔对齐，并通过螺栓把步进电机固定在圆板上。

所述步进电机主轴穿过圆板中心开设的轴孔，同时穿过微摄像系统框架顶盖上开设的中心孔，并用螺母把步进电机主轴固定在微摄像系统框架顶盖上。

所述微摄像系统框架的外径小于探头框架的内径，在探头框架侧面下方弧形孔处安装透明玻璃板使整个探头框架处于密封状态。

本实用新型有如下有益效果：

本实用新型一种可用于水下的钻孔全景成像装置，探头在钻孔内缓慢下降过程中，通过微机控制，给步进电机发射脉冲信号，可实现对步进电机的定量旋转，在水下钻孔内，发光二极管提供给摄像头拍摄所需要的光源，通过反光镜作用将钻孔内景象反射给摄像头，通过步进电机定量旋转，使微摄像系统框架定量旋转，可实现对钻孔四周进行全景成像。

本实用新型可以实现对地下钻孔进行全景成像，具有装置构造简单、操作简便、易于观察、实用性强等优点，适用于各类工程施工过程中地基勘探工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的剖面结构示意图。

图3是本实用新型的步进电机固定示意图。

图4是本实用新型的微型摄像系统框架固定示意图。

图中：电缆1、探头框架2、顶盖3、步进电机4、圆板5、探头内侧壁6、步进电机主轴7、微摄像系统框架8、微摄像系统框架顶盖9、摄像头系统电路板10、圆形透明玻璃11、反光镜12、弧形孔13、玻璃板14、底部面板15、底板16、电路接头17、顶部小孔401、底部小孔501、螺栓502、轴孔503、中心孔901、螺母902。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-4所示，一种可用于水下的钻孔全景成像装置，它包括电缆1，所述电缆1与探头框架2的顶盖3相连，所述探头框架2内部设置有圆板5，所述圆板5的中心设置有轴孔，所述圆板5上固定安装有步进电机4，步进电机主轴7与微摄像系统框架8的微摄像系统框架顶盖9相连，所述微摄像系统框架8的内壁中部固定安装有摄像头系统电路板10，所述微摄像系统框架8的内部距离摄像头系统电路板10一定距离固定安装有圆形透明玻璃11，在微摄像系统框架8的底部加工有弧形孔13，所述弧形孔13所在部位的微摄像系统框架8内部安装有反光镜12，所述弧形孔13与安装在探头框架2底部的玻璃板14相对应，微摄像系统框架8的底部面板15和探头框架2的底板16有一定间距。

进一步的，所述摄像头系统电路板10为集成电路板，按功能区域划分为摄像头模块和发光二极管模块，摄像头系统电路板10上固定有一个摄像头和四个发光二极管，且四个发光二极管均匀分布在摄像头四周，为摄像头拍照提供所需光源。

进一步的，所述电缆1同时与步进电机4，以及摄像头系统电路板10的电路接头17相连。所述步进电机4受外界微机控制，人工操作微机的指令信息以脉冲信号的形式通过电缆1传输给步进电机4，实现对步进电机4按设定的方向转动一个固定的角度，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，以便达到准确定位的目的。

进一步的，所述步进电机4下边缘开有四个顶部小孔401，所述顶部小孔401与圆板5上所开设的四个底部小孔501对齐，并通过螺栓502把步进电机4固定在圆板5上。

进一步的，所述探头框架2通过螺母固定在步进电机主轴7上，实现步进电机对微摄像系统框架8的控制，微摄像系统框架8外径小于探头框架2内径，实现微摄像系统框架8在探头框架2内自由旋转，从而步进电机4的定量旋转控制微摄像系统框架8定量旋转。

所述步进电机主轴7穿过圆板5中心开设的轴孔503，同时穿过微摄像系统框架顶盖9上开设的中心孔901，并用螺母902把步进电机主轴7固定在微摄像系统框架顶盖9上。

进一步的，所述圆板5的直径略小于探头框架2的内径，摄像头系统电路板10和圆形透明玻璃11的直径略小于微摄像头系统框架的内径，通过胶合的方式将其固定在对应的位置。

进一步的，所述微摄像系统框架8的外径小于探头框架2的内径，在探头框架2侧面下方弧形孔处安装透明玻璃板14使整个探头框架处于密封状态。

进一步的，所述微摄像系统框架侧面下方开设弧形孔13和探头侧面壁下方安装透明玻璃板14处于同一高度，微摄像头系统框架8的定量旋转，可实现对探头四周的钻孔进行成像，反光镜12通过反射光源将钻孔景像呈现给摄像头。

本实用新型的工作过程如下：

当探头在钻孔内缓缓下降时，外界人工操作微机，对摄像机发送打开电源指令，保持摄像机在钻孔内持续工作的状态，同时根据微机显示的钻孔内光线强弱程度确定是否打开发光二极管以确保摄像头清晰照摄，同时外界微机给探头内的步进电机发送不同指令，实施对微摄像系统框架定量旋转，通过反光镜反射给摄像机的视野，实现对钻孔内四周景象进行成像。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。