液晶玻盒全自动整平封口机的制作方法

本发明涉及一种液晶玻璃的制造设备，特别涉及一种玻盒在灌注完液晶后全自动进行堆叠、整平、擦拭、点胶和固化的全自动整平封口机。

背景技术：

在液晶屏生产的过程中，其中的一个环节是将刻蚀好的玻璃，利用液态胶将面板贴附形成封闭的矩形体状的玻盒，在封闭玻盒的一侧立面上预留有一个液晶灌注口；将玻盒置于真空环境中，并将液晶灌注口放置在液晶皿上，利用压力差将液晶通过液晶灌注口灌注到玻盒中，灌注满液晶的玻盒通常呈鼓起状态，将灌注满液晶的玻盒摞成一摞，放置到一个手工整平座上，在成摞玻盒的顶端面上设置气囊，向气囊中充入高压气体，使气囊对成摞玻盒产生向下的压力，将灌注液晶后的玻盒加压到规定值，并保持在该压力值下进行玻盒进行整平，在整平过程中，玻盒中液晶会从玻盒上的液晶灌注口上向外溢出，需要对溢出的液晶进行擦拭，擦拭干净后，在液晶灌注口上进行点胶和固化，将液晶灌注口封闭，形成成品玻盒。

在整个液晶屏生产过程中，玻盒整平工艺是一个重要环节，在进行玻盒整平工艺时，现有技术是：人工通过手动将灌注好的玻盒从放置玻盒的篮具中取出放置到整平座箱中，将玻盒一片一片地摞成一摞，在上下相邻的两玻盒之间均垫有热压纸，在整平座上的最底层设置有下硅胶皮，在摞好的一摞玻盒的顶端面上再放置一个上硅胶皮，将整平座箱的气囊压力盖关闭，使气囊压在上硅胶皮上，对气囊进行充气，通过气囊对摞成一摞的玻盒施压整平，使各玻盒中多余的液晶从液晶灌注口中溢出。每摞玻盒由于是人工进行堆叠成摞的，在堆叠过程中，每个玻盒是呈水平状态下进行叠放的，经常发生玻盒叠放错位的现象，当气囊对一摞玻盒进行施压整平时，会使玻盒受压不均匀，导致部分错位玻盒产生变形报废；叠放错位时，整摞玻盒由于液晶灌注口左右和高度的不一致，也会对后续的液晶擦拭、点胶封口和固化带来极大的报废风险；另外，在整平座箱中，一般同时并排地放置有5至9摞玻盒，在这5至9摞玻盒的顶端放置一个共同的施压气囊，在整个整平过程中，施压气囊的充气压力是设置在一个预先计算并固定好的一个数值上的，使整平座箱中的各摞玻盒的承压达到设定值，从而保证每个玻盒的整平质量，为了达到预期的玻盒设计承压值，每摞玻盒的数量是经过预先理论计算得到的，在人工码垛玻盒的过程中，经常会发生某摞玻盒多码垛或少码垛的现象，在施压气囊充气压力固定的情况下，会导致少码一摞玻盒处于欠压状态，而多码一摞玻盒处于过压状态。由于每个玻盒在灌注液晶后呈鼓肚状态，若欠压则会造成玻盒中的多余液晶不能完全排出玻盒，使整平后的玻盒仍处于鼓肚状态，若过压则会造成玻盒中的液晶过多地排出玻盒，导致玻盒呈凹陷状态，导致整平后的玻盒直接被报废。

在玻盒承压整平后，需要对每个玻盒的液晶灌注口上溢出的液晶进行擦拭，现有的做法是：当玻盒在整平座箱中预压到规定时间后，在保持施压气囊压力的状态下，将整平座箱翻转90度，使玻盒的液晶灌注口呈向上状态，人手持无尘布，对溢出液晶口的液晶进行手工擦拭，由于手工擦拭力不容易控制，当擦拭力过大时，会造成被擦拭玻盒受压而变形，当擦拭力过小时，又导致溢出的液晶擦不干净，影响到后续的封口点胶；另外，手工擦拭还存在无尘布反复利用的问题，容易造成污染源从玻盒灌注口进入到液晶玻盒中，造成灌注液晶后的玻盒报废。

当玻盒灌注口溢出的液晶被擦拭干净后，现有技术是：通过人工手持装有封口胶的注射器将封口胶点注在液晶灌注口上，将其封闭，手工点胶是从一片玻盒灌注口的一端慢慢移动到玻盒灌注口的另一端，在整个移动过程中，应保持出胶量的均匀；若点胶量过小，容易使玻盒灌注口不能完全封闭，若点胶量过大，容易导致叠在一起的相邻的两玻盒的灌注口上的封口胶粘连在一起，造成玻盒废品率提高。另外，手工点胶还存在玻盒灌注口点胶位置精准率低的问题。当玻盒点胶完成后，现有技术是人工将整平座箱搬运至隧道式紫外光固化炉的传送带上，通过紫外光面光源，对整个玻盒的液晶灌注口进行照射，达到固化液晶灌注口封口胶的目的，这种固化方式存在紫外光对玻盒中液晶影响大，同时存在玻盒紫外光照射时间长，导致玻盒温升过高，影响到玻盒的成品率。

技术实现要素：

本发明提供了一种液晶玻盒全自动整平封口机，解决了现有液晶玻盒整平封口设备存在的玻盒码垛容易出现错位和对液晶灌注长条口擦拭点胶固化时导致废品率高的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种液晶玻盒全自动整平封口机，包括整平座箱机构和玻盒液晶灌注口封口机构，整平座箱机构的座箱底座上分别设置有左立柱和右立柱，在整平座箱的座箱右侧面板上固定设置有右支撑轴，在整平座箱的座箱左侧面板上固定设置有左支撑轴，在右立柱的顶端设置有右支撑轴轴承，在左立柱的顶端设置有左支撑轴轴承，右支撑轴设置在右支撑轴轴承中，左支撑轴设置在左支撑轴轴承中；在座箱底座上设置有整平座箱旋转驱动伺服及减速器，在整平座箱旋转驱动伺服及减速器的输出轴上设置有主动同步带轮，在右支撑轴上设置有从动同步带轮，在主动同步带轮与从动同步带轮之间设置有同步带；在整平座箱上设置有活动的座箱前侧定位挡板，在座箱前侧定位挡板的正下方的座箱底座上设置有座箱前侧定位挡板上下移动气缸，在座箱前侧定位挡板上下移动气缸的输出轴上连接有挡板前后移动气缸支撑座，在挡板前后移动气缸支撑座上设置有挡板前后移动气缸，挡板前后移动气缸的向上输出轴与座箱前侧定位挡板连接在一起。

在整平座箱中设置有成摞玻盒，在成摞玻盒与整平座箱的箱底之间设置有箱体底板胶皮，在成摞玻盒的顶面上设置有顶部上胶皮，在整平座箱的顶端设置有可翻转座箱箱盖，在可翻转座箱箱盖的内侧面上设置有施压气囊，施压气囊通过可翻转座箱箱盖上的气囊进气口与进排气系统连通在一起，在可翻转座箱箱盖上设置有气囊档框。

在整平座箱上分别设置有箱盖翻转控制伺服电机和插销座，在可翻转座箱箱盖上设置有箱盖电控插销，箱盖翻转控制伺服电机的输出轴与可翻转座箱箱盖机械连接在一起。

玻盒液晶灌注口封口机构由擦拭机构、点胶机构和固化机构组成，在整平座箱的正上方分别设置有擦拭液晶龙门架、涂胶龙门架和固化龙门架，在整平座箱中设置有成摞玻盒，成摞玻盒中的每个玻盒的液晶灌注长条孔是位于擦拭液晶龙门架正下方的同一水平面上的，在液晶灌注长条孔上设置有溢出液晶，在擦拭液晶龙门架上分别设置有擦拭机构横向移动导轨副和擦拭机构横向移动伺服电机，在擦拭机构横向移动导轨副上设置有擦拭机构移动座，在擦拭机构移动座上分别设置有擦拭头竖向移动导轨副和擦拭头竖向移动伺服电机，在擦拭头竖向移动导轨副上设置有擦拭头竖向移动底座，在擦拭头竖向移动底座的下端设置有液晶擦拭头，在液晶擦拭头上设置有无尘布带。

在擦拭头竖向移动底座上分别设置有无尘布带从动带盘、无尘布带主动带盘和无尘布带转动控制伺服电机，无尘布带设置在无尘布带从动带盘、液晶擦拭头和无尘布带主动带盘之间，无尘布带转动控制伺服电机的输出轴与无尘布带主动带盘连接在一起；在擦拭头竖向移动底座上设置有擦拭头调整控制气缸，擦拭头调整控制气缸的输出轴与液晶擦拭头连接在一起。

在涂胶龙门架上设置有涂胶横向移动导轨副和涂胶横向移动驱动电机，在涂胶横向移动导轨副上设置有涂胶横向移动底座，在涂胶横向移动底座上分别设置有视觉拍照系统、涂胶竖向移动导轨副和涂胶竖向移动电机，在涂胶竖向移动导轨副上设置有涂胶竖向移动底座，在涂胶竖向移动底座上分别设置有点胶控制器和点胶筒；在固化龙门架上分别设置有固化横向移动导轨副和固化横向移动电机，在固化横向移动导轨副上设置有光源移动座，在光源移动座上分别设置有光源上下移动导轨副和光源上下移动电机，在光源上下移动导轨副上设置有冷光源发生器。

本发明运行平稳，占用空间小，代替人工堆叠、点胶、擦拭、固化等繁琐工艺，节省了人力物力，有效提高了点胶封口的精度，避免了液晶污染的隐患，大大提高了生产效率；整个生产过程无人干预，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的整平座箱在码垛玻盒时的结构示意图；

图2是本发明的整平座箱在对玻盒进行施压时的结构示意图；

图3是本发明的擦拭机构与整平座箱之间的配合工作示意图；

图4是本发明的玻盒液晶灌注口封口机构的擦拭机构的结构示意图；

图5是本发明的玻盒液晶灌注口封口机构中的点胶机构和固化机构与整平座箱之间的配合工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种液晶玻盒全自动整平封口机，包括整平座箱机构和玻盒液晶灌注口封口机构，整平座箱设置在座箱底座1上，并在伺服电机的控制下可转动一定的角度，整平座箱机构的座箱底座1上分别设置有左立柱2和右立柱3，在整平座箱的座箱右侧面板4上固定设置有右支撑轴6，在整平座箱的座箱左侧面板5上固定设置有左支撑轴，在右立柱3的顶端设置有右支撑轴轴承7，在左立柱2的顶端设置有左支撑轴轴承9，右支撑轴6设置在右支撑轴轴承7中，左支撑轴设置在左支撑轴轴承9中；在座箱底座1上设置有整平座箱旋转驱动伺服及减速器13，在整平座箱旋转驱动伺服及减速器13的输出轴12上设置有主动同步带轮11，在右支撑轴6上设置有从动同步带轮8，在主动同步带轮11与从动同步带轮8之间设置有同步带10；在整平座箱上设置有活动的座箱前侧定位挡板14，在座箱前侧定位挡板14的正下方的座箱底座1上设置有座箱前侧定位挡板上下移动气缸22，在座箱前侧定位挡板上下移动气缸22的输出轴上连接有挡板前后移动气缸支撑座23，在挡板前后移动气缸支撑座23上设置有挡板前后移动气缸21，挡板前后移动气缸21的向上输出轴与座箱前侧定位挡板14连接在一起。当往整平座箱中码垛玻盒时，通过控制整平座箱旋转驱动伺服及减速器13，将整平座箱旋转45度，使其处于倾斜状态，被码入的玻盒会通过座箱前侧定位挡板14被码齐。

在整平座箱中设置有成摞玻盒25，在成摞玻盒25与整平座箱的箱底之间设置有箱体底板胶皮24，在成摞玻盒25的顶面上设置有顶部上胶皮15，在整平座箱的顶端设置有可翻转座箱箱盖16，在可翻转座箱箱盖16的内侧面上设置有施压气囊17，施压气囊17通过可翻转座箱箱盖16上的气囊进气口27与进排气系统连通在一起，在可翻转座箱箱盖16上设置有气囊档框26。

在整平座箱上分别设置有箱盖翻转控制伺服电机18和插销座20，在可翻转座箱箱盖16上设置有箱盖电控插销19，箱盖翻转控制伺服电机18的输出轴与可翻转座箱箱盖16机械连接在一起。当整平座箱中的多列成摞玻盒25被叠垛完成后，通过控制箱盖翻转控制伺服电机18，将可翻转座箱箱盖16盖住，并将箱盖电控插销19与插销座20连接好，并通过可翻转座箱箱盖16上的气囊进气口27向施压气囊17内充入压力气体，并保持预先设定的压力，这时成摞玻盒25承受预先设定的压力，在玻盒的液晶灌注长条孔28上会有溢出液晶29；通过控制座箱前侧定位挡板上下移动气缸22，使座箱前侧定位挡板14前移，然后控制座箱前侧定位挡板上下移动气缸22，使座箱前侧定位挡板14降下，将玻盒的液晶灌注长条孔28全部露出；通过控制整平座箱旋转驱动伺服及减速器13将整平座箱向上翻转135度，使玻盒的液晶灌注长条孔28处于水平平面上，以便于擦拭。

玻盒液晶灌注口封口机构由擦拭机构、点胶机构和固化机构组成，擦拭机构对液晶灌注长条孔28上溢出液晶29进行擦拭，点胶机构对擦拭后的液晶灌注长条孔28进行点胶封闭，固化机构对点胶封闭后的液晶灌注长条孔28进行扫描照射；在整平座箱的正上方分别设置有擦拭液晶龙门架30、涂胶龙门架43和固化龙门架53，在整平座箱中设置有成摞玻盒25，成摞玻盒25中的每个玻盒的液晶灌注长条孔28是位于擦拭液晶龙门架29正下方的同一水平面上的，在液晶灌注长条孔28上设置有溢出液晶29，在擦拭液晶龙门架30上分别设置有擦拭机构横向移动导轨副31和擦拭机构横向移动伺服电机32，在擦拭机构横向移动导轨副31上设置有擦拭机构移动座33，在擦拭机构移动座33上分别设置有擦拭头竖向移动导轨副34和擦拭头竖向移动伺服电机35，在擦拭头竖向移动导轨副34上设置有擦拭头竖向移动底座36，在擦拭头竖向移动底座36的下端设置有液晶擦拭头37，在液晶擦拭头37上设置有无尘布带39。通过控制擦拭机构横向移动伺服电机32和擦拭头竖向移动伺服电机35可高质量和力度合适地完成溢出液晶29的擦拭，而不会使玻盒受压力变化而发生变形。

在擦拭头竖向移动底座36上分别设置有无尘布带从动带盘40、无尘布带主动带盘41和无尘布带转动控制伺服电机42，无尘布带39设置在无尘布带从动带盘40、液晶擦拭头37和无尘布带主动带盘41之间，无尘布带转动控制伺服电机42的输出轴与无尘布带主动带盘41连接在一起；在擦拭头竖向移动底座36上设置有擦拭头调整控制气缸38，擦拭头调整控制气缸38的输出轴与液晶擦拭头37连接在一起。通过控制无尘布带转动控制伺服电机42可实现对每个玻盒的液晶灌注长条孔的擦拭始终是用新的无尘布带，避免了相互之间的交叉污染。

在涂胶龙门架43上设置有涂胶横向移动导轨副44和涂胶横向移动驱动电机45，在涂胶横向移动导轨副44上设置有涂胶横向移动底座46，在涂胶横向移动底座46上分别设置有视觉拍照系统52、涂胶竖向移动导轨副47和涂胶竖向移动电机48，在涂胶竖向移动导轨副47上设置有涂胶竖向移动底座49，在涂胶竖向移动底座49上分别设置有点胶控制器51和点胶筒50；在固化龙门架53上分别设置有固化横向移动导轨副54和固化横向移动电机55，在固化横向移动导轨副54上设置有光源移动座56，在光源移动座56上分别设置有光源上下移动导轨副58和光源上下移动电机59，在光源上下移动导轨副58上设置有冷光源发生器57。通过视觉拍照系统52的准确定位，可控制点胶控制器51和点胶筒50对每个玻盒的液晶灌注长条孔28进行准确和准量的点胶；冷光源发生器57对液晶灌注长条孔28上的点胶进行扫描照射，也避免了玻盒温度的过量上升和对玻盒中液晶的影响。