曝光机的自动上下料机器及曝光系统的制作方法

本实用新型涉及曝光机的器械技术领域，尤其涉及曝光机的自动上下料机器及曝光系统。

背景技术：

现有技术中的曝光机的作业方式是通过人工操作上下料，导致工作效率低，人工操作容易出现差错，可靠性低。并且人工操作由于人工过多以及员工劳动强度大，将增加人工成本，员工流动性高导致企业人员的不稳定以及企业招工困难都会影响工作效率。

综上可知，现有的曝光机的上下料技术在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种提高了印刷电路板图像转移质量的合格率、稳定性和可靠性，提升了单位时间内的生产产出，同时降低了人工成本的自动化机器。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种曝光机的自动上下料机器700，所述曝光机上设置有曝光区域，其特征在于，包括：

存储单元200，包括支撑架1，所述支撑架1的顶面设置有用于存储待加工的印刷电路板的堆板架4；

清洁单元300，包括支撑架5，所述支撑架5上设置有从所述堆板架4上抓取所述印刷电路板的取料装置301、清洁所述印刷电路板的第一清洁装置302、将所述印刷电路板定位的定位装置303以及将所述印刷电路板依次输送至所述第一清洁装置302进行清洁以及定位装置303进行定位的输送装置304；所述取料装置301将抓取的所述印刷电路板放置于所述输送装置304上；

上下料单元400，包括第一上下料装置401和第二上下料装置402，所述第一上下料装置401包括水平运动装置、翻板装置以及取料装置4010；所述水平运动装置靠近所述清洁单元300设置，所述翻板装置安装在所述水平运动装置上，所述取料装置4010安装在所述翻板装置上，所述翻板装置带动所述取料装置4010翻转运动；所述水平运动装置驱动所述翻板装置以及所述取料装置4010水平移动，所述取料装置4010移动至所述定位装置上抓取所述印刷电路板；

所述第二上下料装置402包括支撑架47以及上下料输送机，所述上下料输送机安装在所述支撑架47上，所述上下料输送机包括联动装置以及取料装置

4020，所述取料装置4020安装在所述联动装置上，所述联动装置驱动所述取料装置4020移动，所述取料装置4020移动至所述取料装置4010上抓取所述印刷电路板，并将所述印刷电路板放置于所述曝光区域上进行曝光，获得曝光好的印刷电路板；

收板单元500，包括收板装置502和储板装置503，所述收板装置502包括收板运输装置、偏转装置以及取料装置501，所述偏转装置设置于所述收板运输装置上，所述取料装置501设置于所述偏转装置上，所述收板运输装置驱动所述偏转装置以及所述取料装置501移动，所述偏转装置驱动取料装置501进行偏转运动，所述取料装置501偏转至预定的角度抓取所述曝光好的印刷电路板并将所述曝光好的印刷电路板放置于所述储板装置503；

控制器，所述控制器分别与所述存储单元200、清洁单元300、上下料单元400以及收板单元500通信连接，向所述存储单元200、清洁单元300、上下料单元400以及收板单元500发送预设的控制指令，控制所述存储单元200、清洁单元300、上下料单元400以及收板单元500执行相应的操作。

根据所述的曝光机的自动上下料机器700，还包括菲林清洁单元600，所述菲林清洁单元600与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述菲林清洁单元600，执行相应的操作；

所述菲林清洁单元600包括驱动装置和第二清洁装置，所述第二清洁装置对应于所述曝光区域设置，所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动至所述曝光区域上。

根据所述的曝光机的自动上下料机器700，所述支撑架1的顶面的左右两侧还分别设置有支撑梁2，两根所述支撑梁2的内侧面均设置有多个胶轮3，所述堆板架4设置于所述胶轮3上；

所述堆板架4呈l字型。

根据所述的曝光机的自动上下料机器700，所述支撑架5为龙骨架；

所述输送装置304包括滚轮6、滚轮22、驱动电机主动轮33以及皮带34，所述驱动电机主动轮33设置于支撑架5的内部，所述滚轮6以及所述滚轮22设置于所述支撑架5的顶面，所述皮带34套于所述滚轮6、滚轮22以及所述驱动电机主动轮33，所述驱动电机主动轮33带动所述皮带34运动；

感应器7，靠近所述输送装置304的前端设置；

所述取料装置301抓取所述印刷电路板放置于所述输送装置304的前端的所述皮带34上；所述感应器7感应所述印刷电路板，并发送第一信号至所述控制器，所述控制器发送第一控制指令，控制所述驱动电机主动轮33工作；

所述皮带34运动带动所述印刷电路板依次输送至所述第一清洁装置302进行清洁以及所述定位装置303进行定位。

根据所述的曝光机的自动上下料机器700，所述取料装置301包括：

支撑架8，其设置于所述输送装置304的一侧；

多根导轨9，设置于所述支撑架8的顶面，所述导轨9上设置有第一滑块；

驱动电机11，与所述驱动电机11联动设置有皮带10；

联动板13，固定于所述第一滑块上，所述联动板13的顶面通过连接片14与所述皮带10连接；所述联动板13的底面固定有支撑块15；所述支撑块15的底面设置有旋转气缸16；所述支撑块15的底面还设置有气缸18，所述气缸18的伸缩杆连接于所述旋转气缸16的上端；所述旋转气缸16的下端的缸柱上设置有吸盘抓手1001，所述驱动电机驱动所述联动板13运动以及吸盘抓手1001移动，所述吸盘抓手1001移动至所述堆板架4上抓取所述印刷电路板并所述印刷电路板放置于所述输送装置的所述输送装置304的前端的所述皮带34上；

感应器12，其感应所述联动板13并发送第二信号至所述控制器，所述控制器控制发送第二控制指令至所述驱动电机11，控制所述驱动电机11的工作状态；

感应器17，用于感应所述印刷电路板。

根据所述的曝光机的自动上下料机器700，所述第一清洁装置302包括多个粘尘辊19、多个强力粘尘胶筒20以及多个气缸21，多个所述粘尘辊19分别上下设置，设置在上方的所述粘尘辊19为上粘尘辊，所述上粘尘辊的上方设置所述强力粘尘胶筒20，为上强力粘尘胶筒，所述上强力粘尘胶筒的上方设置有所述气缸21，为上气缸；设置在下方的所述粘尘辊19为下粘尘辊，所述下粘尘辊的下方设置所述强力粘尘胶筒20，为下强力粘尘胶筒，所述下强力粘尘胶筒的下方设置有所述气缸21，为下气缸；所述上气缸顶起时，所述上强力粘尘胶筒与所述上粘尘辊紧密接触；所述下气缸顶起时，所述下强力粘尘胶筒与所述下粘尘辊紧密接触；

所述粘尘辊19以及所述强力粘尘胶筒20与所述支撑架5可拆卸连接。

根据所述的曝光机的自动上下料机器700，所述定位装置303设置于所述输送装置304的一侧，所述定位装置303包括：定位板24、防擦滚轮装置25、推动模组以及感应器26，定位板24的底面安装有升降气缸27，所述升降气缸27驱动所述定位板24升降运动，所述防擦滚轮装置25的底面安装有升降气缸28，所述升降气缸28驱动所述防擦滚轮装置25升降运动；

所述推动模组由竖直导轨29、丝杆30、驱动电机31以及推动杆装置32组成；所述丝杆30低端连接所述驱动电机31，所述驱动电机31驱动所述丝杆30，所述丝杆30另一端由所述竖直导轨29伸出并与所述推动杆装置32连接；

所述定位板24设置有两条挡位边，所述推杆装置推动所述印刷电路板移动至所述挡位边将其定位；

感应器23固定于所述挡位边上感应所述印刷电路板。

根据所述的曝光机的自动上下料机器700，所述水平运动装置包括支撑架35，所述支撑架35设置于所述支撑架5的外壁上；所述支撑架35由两根方梁36构成；所述方梁36上设置有导轨37、丝杆38和驱动电机39；所述导轨37上设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述导轨37滑动；

联动底板40，固定于所述第二滑块上，所述联动底板40通过联动块41与所述丝杆38上的第一螺母固定；所述驱动电机39驱动所述联动底板40移动；

所述翻板装置包括：

多根竖直支撑杆42，设置于所述联动底板40上；

转轴43，设置于所述竖直支撑杆42的顶端；

驱动电机44，与所述转轴43通过连轴器45连接；

支撑杆46，其一端与所述转轴43相互垂直连接，另一端安装有取料装置4010，所述取料装置4010包括吸盘抓手1002；所述驱动电机44驱动所述转轴43转动，带动所述吸盘抓手(1002)翻转；

所述吸盘抓手1002从所述定位板24上抓取所述印刷电路板，所述驱动电机44驱动所述吸盘抓手1002翻转至所述印刷电路板朝上；所述驱动电机39驱动所述吸盘抓手1002移动至所述取料装置4020的正下方。

根据所述的曝光机的自动上下料机器700，所述联动装置包括第一肢节4021、第二肢节4022、第三肢节4023以及第四肢节4024，所述第一肢节4021、所述第二肢节4022、所述第三肢节4023以及所述第四肢节4024相互联动，驱动所述取料装置4020下降移动至所述取料装置4010上抓取所述印刷电路板，并将所述印刷电路板放置于所述曝光区域上进行曝光，获得曝光好的印刷电路板；

所述取料装置4020为吸盘抓手1003。

根据所述的曝光机的自动上下料机器700，所述第一肢节4021包括：

水平底板48，设置于所述支撑架47的顶面；

两个丝杆支撑块52，两个所述丝杆支撑块52分别竖直设置于所述水平底板48的底面的左右两端；

丝杆50，所述丝杆50的左右两端分别设置于两个所述丝杆支撑块52上，固定于所述水平底板48的下方；丝杆50上设置有第一同步轮；所述丝杆50上设置有第二螺母；

驱动电机54，所述驱动电机54上设置有第二同步轮；

皮带57，连接所述第一同步轮以及所述第二同步轮，所述驱动电机54通过驱动所述皮带57，联动所述第一同步轮以及所述第二同步轮驱动所述丝杆50转动；

导轨49，设置于所述水平底板48的顶面，所述导轨49上设置有第三滑块，所述第三滑块沿所述导轨49滑动；

水平移动板53，固定于所述第三滑块的顶面；

连接块51，一端连接所述水平移动板53，另一端连接所述第二螺母；

感应器55，感应所述水平移动板53，发送第三信号至所述控制器，所述控制器控制发送第三控制指令至所述驱动电机54，控制所述驱动电机54的工作状态。

根据所述的曝光机的自动上下料机器700，所述第二肢节4022包括：

竖直支撑架58，包括第一左侧板、第一右侧板、上侧板以及下侧板，所述竖直支撑架58设置于所述水平移动板53的顶面；

丝杆60，所述丝杆60的一端固定于所述上侧板，另一端固定于所述下侧板，所述丝杆60的底端设置有第三同步轮67，所述水平移动板53上开设有与所述丝杆60相适配的通孔，所述丝杆60穿入所述通孔中，所述第三同步轮67位于所述通孔的下方；所述丝杆60上设置有第三螺母；

驱动电机63，设置于所述水平移动板53上，所述驱动电机上设置有第四同步轮69，；

皮带68，连接所述第三同步轮67以及所述第四同步轮69，所述驱动电机63通过驱动所述皮带68，联动所述第三同步轮67以及所述第四同步轮69驱动所述丝杆60转动；

两根竖直导轨59，分别设置于所述第一左侧板以及所述第一右侧板，两根所述竖直导轨59上均设置有第四滑块，所述第四滑块沿所述导轨59滑动；

两块联动块61，分别设置于两块所述第四滑块上；

板块66，其两侧分别连接两块所述联动块61；

驱动块62，连接所述板块66以及所述第三螺母；

感应器64，感应所述联动块61，发送第四信号至所述控制器，所述控制器控制发送第四控制指令至所述驱动电机63，控制所述驱动电机63的工作状态。

根据所述的曝光机的自动上下料机器700，所述第三肢节4023包括：

横向支撑架70，包括第二左侧板、第二右侧板、第一前侧板以及第一后侧板，所述第一前侧板固定于两块所述联动块61上；

丝杆72，所述丝杆72的一端固定于所述第二左侧板，另一端固定于所述第二右侧板；所述丝杆72上设置有第四螺母；

驱动电机74，设置于所述第二右侧板上；

联轴器76，连接所述丝杆72以及所述驱动电机74，所述驱动电机74驱动所述丝杆72转动；

横向导轨71，设置于所述第一后侧板上，所述横向导轨71上设置有第五滑块，所述第五滑块沿所述横向导轨71滑动；

联动块73，固定于所述第五滑块以及所述第四螺母上；

感应器75，感应所述联动块73，发送第五信号至所述控制器，所述控制器控制发送第五控制指令至所述驱动电机74，控制所述驱动电机74的工作状态。

根据所述的曝光机的自动上下料机器700，所述第四肢节4024包括：

横向支撑架77，包括第三左侧板、第三右侧板、第二前侧板以及第二后侧板，所述第二前侧板固定于所述联动块73上；

丝杆79，所述丝杆79的一端固定于所述第三左侧板，另一端固定于所述第三右侧板；所述丝杆79上设置有第五螺母；

驱动电机81，设置于所述第三右侧板上；

联轴器83，连接所述丝杆79以及所述驱动电机81，所述驱动电机81驱动所述丝杆79转动；

横向导轨78，设置于所述第二后侧板上，所述横向导轨78上设置有第六滑块，所述第六滑块沿所述横向导轨78滑动；

联动块80，固定于所述第六滑块以及所述第五螺母上；

感应器82，感应所述联动块80，发送第六信号至所述控制器，所述控制器控制发送第六控制指令至所述驱动电机81，控制所述驱动电机81的工作状态；

所述吸盘抓手1003设置于所述联动块80上，所述吸盘抓手1003从原始位置下降移动至所述取料装置4010上抓取所述印刷电路板，并将所述印刷电路板放置于所述曝光区域上进行曝光，并撤回所述原始位置；获得曝光好的印刷电路板，所述吸盘抓手1003从原始位置移动至所述曝光区域上抓取所述曝光好的印刷电路板，并撤回所述原始位置；

所述吸盘抓手1003包括吸盘84，所述吸盘84的吸嘴内部设置有真空气管；

所述吸盘抓手1003上还设置有吸尘盘85。

根据所述的曝光机的自动上下料机器700，所述收板运输装置包括：

联动底板86，所述联动底板86固定在所述导轨37的所述第二滑块上；

两根竖直导轨87，设置于所述联动底板86上，两根所述竖直导轨87分别设置有第七滑块，所述第七滑块沿所述竖直导轨87滑动；

联动板88，固定于述第七滑块上，在所述联动板88的上下两端固定两块支撑底座89，设置于上端的支撑底座89的左右两端均安装竖直导套90，两个所述竖直导套90上均设置有竖直导柱91，所述竖直导柱91在所述竖直导套90内上下移动；

横向支撑座92，设置于两个所述竖直导柱91上端；

竖直丝杆95，所述竖直丝杆95上设置有第六螺母，所述竖直丝杆95的下端安装有第五同步轮97；

联动块96，固定与所述第六螺母以及所述导柱91；

驱动电机98，固定于所述联动板88的下端，所述驱动电机98上设置有第六同步轮99；

皮带100，连接所述第五同步轮97以及所述第六同步轮99；

竖直底板101以及竖直底板102，所述竖直底板101以及所述竖直底板102设置于方梁36上；所述竖直底板101上安装第七同步轮103，所述竖直底板102上安装有驱动电机104，所述驱动电机104上有安装有第八同步轮105；

皮带106，连接所述第七同步轮103以及所述第八同步轮105；皮带106通过连接片与所述联动底板86固定；所述驱动电机104通过所述皮带106驱动所述联动底板86在所述导轨37上滑动；

所述偏转装置设置于所述横向支撑座92的顶面，所述偏转装置包括：

偏转机构94，所述偏转机构上设置有偏转轴，所述偏转轴的前端连接所述取料装置501；

驱动电机93，与所述偏转轴连接，驱动所述偏转轴转动；

所述取料装置501为吸盘抓手1004。

根据所述的曝光机的自动上下料机器700，所述储板装置503包括：支撑架107和收板架108，所述收板架108设置于所述支撑架107的顶面；

所述收板架108呈l字型；

所述吸盘抓手1004移动至所述吸盘抓手1003处抓取所述曝光好的印刷电路板放置于所述收板架108上

根据所述的曝光机的自动上下料机器700，所述菲林清洁单元600包括驱动装置和第二清洁装置，所述第二清洁装置对应于所述曝光区域设置，所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动至所述曝光区域上。

所述驱动装置包括：

转动轴109，垂直设置于所述联动装置上；

齿轮110，套设于所述转动轴109外；

驱动电机111，设置于所述联动装置上；

联动杆113，其一端通过联轴器112与所述驱动电机111对接，另一端设置有齿轮114；所述齿轮114与所述齿轮110啮合；所述驱动电机111转动驱动所述联动杆113、所述齿轮114以及所述齿轮110联动，驱动所述转动轴109转动；

所述第二清洁装置包括：

两个粘尘臂115，分别设置于所述转动轴109的前后两端；

两个粘尘辊116，分别设置于两个所述粘尘臂115的顶端；所述转动轴109转动带动两个所述粘尘辊116转动；

两个导轨117，设置于所述联动装置上，两个所述导轨上分别安装有第八滑块，所述第八滑块沿所述导轨117滑动；

气缸118，设置于所述联动装置上；

联动支撑架119，固定于所述第八滑块上，并与所述气缸118连接

粘尘胶轮120，固定于联动支撑架119上；

所述粘尘辊116转动预定的角度至所述粘尘胶轮120上。

根据所述的曝光机的自动上下料机器700，还包括控制面板，所述控制面板上设置有输入按键121和/或触摸屏122；

所述控制器为中心处理器123，所述中心处理器123通过多个电子控制件124控制所述存储单元200、清洁单元300、上下料单元400、收板单元500以及菲林清洁单元600执行相应的操作。

为了实现本实用新型的另一发明目的，本实用新型还提供了一种包括上述任一项所述的自动上下料机器700的曝光系统，所述曝光系统包括所述曝光机，所述自动上下料机器700将待加工的印刷电路板放置于所述曝光机的曝光区域进行曝光，曝光完成后，所述曝光机的自动上下料机器700将所述印刷电路板收回。

在本实用新型提供了一种曝光机的自动上下料机器700，包括存储单元200、清洁单元300、上下料单元400、收板单元500、菲林清洁单元600以及控制器，待加工的印刷电路板叠放在存储单元200的堆板架4上，清洁单元300的取料装置301从所述堆板架4上抓取所述印刷电路板放入清洁单元300内进行清洁以及定位，具体地是取料装置301每次一张的抓取所述印刷电路板并将所述印刷电路板放置于输送装置304上，所述输送装置304将所述印刷电路板依次输送至所述第一清洁装置302进行清洁以及定位装置303进行定位；上下料单元400的第一上下料装置401抓取定位好的所述印刷电路板，具体的是，所述取料装置4010移动至所述定位装置上抓取所述印刷电路板，并且翻转至所述印刷电路板朝上，所述取料装置4010移动至第二上下料装置402的取料装置4020的正下方，所述取料装置4020从原始位置下降并抓取所述印刷电路板放置于曝光机的曝光区域中进行曝光，取料装置4020撤回所述原始位置，曝光完成后，所述取料装置4020抓取曝光好的印刷电路板，并撤回所述原始位置，收板单元500的取料装置501抓取所述曝光好的印刷电路板并将所述曝光好的印刷电路板放置于所述储板装置503，完成所述印刷电路板曝光过程的全自动化操作。根据生产参数的设定，需要清洁菲林时，菲林清洁单元600中的第二清洁装置对曝光机的曝光区域的模框上下玻璃上的菲林进行清洁。借此，本实用新型的曝光机的自动上下料机器700以及曝光系统，提高了印刷电路板曝光质量的合格率、稳定性和可靠性，提升了单位时间内的生产产出，同时降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的曝光机的自动上下料机器700的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的曝光机的自动上下料机器700的存储单元200的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的曝光机的自动上下料机器700的取料装置301的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的曝光机的自动上下料机器700的清洁单元300的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的曝光机的自动上下料机器700的第一上下料装置401的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的曝光机的自动上下料机器700的第二上下料装置402的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的曝光机的自动上下料机器700的收板装置(502)502的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的曝光机的自动上下料机器700的储板装置(503)503的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的曝光机的自动上下料机器700的菲林清洁单元600的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的曝光机的自动上下料机器700的控制面板的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的曝光机的自动上下料机器700的电子控制件124的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的曝光机的自动上下料机器700的中心处理器123的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1～图9，在本实用新型的第一实施例中提供了一种曝光机的自动上下料机器700，所述曝光机上设置有曝光区域，其特征在于，包括：

存储单元200，包括支撑架1，所述支撑架1的顶面设置有用于存储待加工的印刷电路板的堆板架4；

清洁单元300，包括支撑架5，所述支撑架5上设置有从所述堆板架4上抓取所述印刷电路板的取料装置301、清洁所述印刷电路板的第一清洁装置302、将所述印刷电路板定位的定位装置303以及将所述印刷电路板依次输送至所述第一清洁装置302进行清洁以及定位装置303进行定位的输送装置304；所述取料装置301将抓取的所述印刷电路板放置于所述输送装置上；

上下料单元400，包括第一上下料装置401和第二上下料装置402，所述第一上下料装置401包括水平运动装置、翻板装置以及取料装置4010；所述水平运动装置靠近所述清洁单元300设置，所述翻板装置安装在所述水平运动装置上，所述取料装置(4010)安装在所述翻板装置上，所述翻板装置带动所述取料装置4010翻转运动；所述水平运动装置驱动所述翻板装置以及所述取料装置4010水平移动，所述取料装置4010移动至所述定位装置上抓取所述印刷电路板；

所述第二上下料装置402包括支撑架47以及上下料输送机，所述上下料输送机安装在所述支撑架47上，所述上下料输送机包括联动装置以及取料装置4020，所述取料装置4020安装在所述联动装置上，所述联动装置驱动所述取料装置4020移动，所述取料装置4020移动至所述取料装置4010上抓取所述印刷电路板，并将所述印刷电路板放置于所述曝光区域上进行曝光，获得曝光好的印刷电路板；

收板单元500，包括收板装置502和储板装置503，所述收板装置502包括收板运输装置、偏转装置以及取料装置501，所述偏转装置设置于所述收板运输装置上，所述取料装置501设置于所述偏转装置上，所述收板运输装置驱动所述偏转装置以及所述取料装置501移动，所述偏转装置驱动取料装置501进行偏转运动，所述取料装置501偏转至预定的角度抓取所述曝光好的印刷电路板并将所述曝光好的印刷电路板放置于所述储板装置503；

控制器，所述控制器分别与所述存储单元200、清洁单元300、上下料单元400以及收板单元500通信连接，向所述存储单元200、清洁单元300、上下料单元400以及收板单元500发送预设的控制指令，控制所述存储单元200、清洁单元300、上下料单元400以及收板单元500执行相应的操作。

在该实施例中，待加工的印刷电路板叠放在存储单元200的堆板架4上，清洁单元300的取料装置301从所述堆板架4上抓取所述印刷电路板放入清洁单元300内进行清洁以及定位，具体地是取料装置301每次一张的抓取所述印刷电路板并将所述印刷电路板放置于输送装置304上，所述输送装置304将所述印刷电路板依次输送至所述第一清洁装置302进行清洁以及定位装置303进行定位；上下料单元400的第一上下料装置401抓取定位好的所述印刷电路板，具体的是，所述取料装置4010移动至所述定位装置上抓取所述印刷电路板，并且翻转至所述印刷电路板朝上，所述取料装置4010移动至第二上下料装置402的取料装置4020的正下方，所述取料装置4020从原始位置下降并抓取所述印刷电路板放置于曝光机的曝光区域中进行曝光，取料装置4020撤回所述原始位置，曝光完成后，所述取料装置4020抓取曝光好的印刷电路板，并撤回所述原始位置，收板单元500的取料装置501抓取所述曝光好的印刷电路板并将所述曝光好的印刷电路板放置于所述储板装置503，完成所述印刷电路板曝光过程的全自动化操作。

参见图1～图9，在本实用新型的一个实施例中，还包括菲林清洁单元600，所述菲林清洁单元600与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述菲林清洁单元600，执行相应的操作；

所述菲林清洁单元600包括驱动装置和第二清洁装置，所述第二清洁装置对应于所述曝光区域设置，所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动至所述曝光区域上。

在该实施例中，第二清洁装置的位置对应于所述曝光区域设置，即第二清洁装置可以移动至所述曝光区域进行清洁，根据生产参数的设定，需要清洁菲林时，菲林清洁单元600的驱动装置驱动第二清洁装置运动，并对曝光区域的模框上下玻璃上的菲林进行清洁。

参见图1～图9，在本实用新型的一个实施例中，所述支撑架1的顶面的左右两侧还分别设置有支撑梁2，两根所述支撑梁2的内侧面均设置有多个胶轮3，所述堆板架4设置于所述胶轮3上；

所述堆板架4呈l字型。

在该实施例中，堆板架4可以在胶轮3上水平移动，待加工的印刷电路板放置于堆板架4上，取料装置301从堆板架4上抓取待加工的印刷电路板。

参见图1～图9，在本实用新型的一个实施例中，所述支撑架5为龙骨架；

所述输送装置304包括滚轮6、滚轮22、驱动电机主动轮33以及皮带34，所述驱动电机主动轮33设置于支撑架5的内部，所述滚轮6以及所述滚轮22设置于所述支撑架5的顶面，所述皮带34套于所述滚轮6、滚轮22以及所述驱动电机主动轮33，所述驱动电机主动轮33带动所述皮带34运动；

感应器7，靠近所述输送装置304的前端设置；

所述取料装置301抓取所述印刷电路板放置于所述输送装置304的前端的所述皮带34上；所述感应器7感应所述印刷电路板，并发送第一信号至所述控制器，所述控制器发送第一控制指令，控制所述驱动电机主动轮33工作；

所述皮带34运动带动所述印刷电路板依次输送至所述第一清洁装置302进行清洁以及所述定位装置303进行定位。

在该实施例中，感应器7靠近所述输送装置304的前端设置，当取料装置301将所述印刷电路板放置于输送装置304的前端的皮带34上时，感应器7感应到所述印刷电路板，并发送第一信号至所述控制器，控制器控制输送装置304开始工作，将所述印刷电路板依次送入第一清洁装置302进行清洁以及送入定位装置303进行定位，便于上下料单元400的取料装置4010抓取所述印刷电路板；输送装置304通过驱动电机转动，以及驱动电机主动轮33、滚轮6、滚轮22以及皮带34的连接关系，驱动皮带34移动，从而带动皮带34上的所述印刷电路板移动。

参见图3，在本实用新型的一个实施例中，所述取料装置301包括：

支撑架8，其设置于所述输送装置304的一侧；

多根导轨9，设置于所述支撑架8的顶面，所述导轨9上设置有第一滑块；

驱动电机11，与所述驱动电机11联动设置有皮带10；

联动板13，固定于所述第一滑块上，所述联动板13的顶面通过连接片14与所述皮带10连接；所述联动板13的底面固定有支撑块15；所述支撑块15的底面设置有旋转气缸16；所述支撑块15的底面还设置有气缸18，所述气缸18的伸缩杆连接于所述旋转气缸16的上端；所述旋转气缸16的下端的缸柱上设置有吸盘抓手1001，所述驱动电机11驱动所述联动板13运动以及吸盘抓手1001移动，所述吸盘抓手1001移动至所述堆板架4上抓取所述印刷电路板并所述印刷电路板放置于所述输送装置的所述输送装置304的前端的所述皮带34上；

感应器12，其感应所述联动板13并发送第二信号至所述控制器，所述控制器控制发送第二控制指令至所述驱动电机11，控制所述驱动电机11的工作状态；

感应器17，用于感应所述印刷电路板。

在该实施例中，取料装置301用于从堆板架4中抓取所述印刷电路板并将其放置于所述输送装置304上；联动板13通过第一滑块在导轨9内移动，联动板13的移动由驱动电机11驱动，从而带动吸盘抓手1001移动，并且当旋转气缸16的伸缩杆伸缩以及气缸18的联动使得吸盘抓手1001偏转适配的角度，从而实现从堆板架4中抓取所述印刷电路板并将其放置于所述输送装置304上，感应器12感应联动板13，用于控制联动板13的运动原点以及行程，吸盘抓手1001移动到可以抓取所述印刷电路板的位置时，此时，感应器12感应到联动板13，所述控制器控制驱动电机11停止运动，已经抓取到所述印刷电路板时，感应器17感应所述印刷电路板，并发送感应信号到所述控制器，所述控制器控制驱动电机11开始运动，将吸盘抓手1001移动到可以将所述印刷电路板放置于所述输送装置304上的位置。实现了清洁单元300和存储单元200之间的联动。

参见图4，在本实用新型的一个实施例中，所述第一清洁装置(302)包括多个粘尘辊19、多个强力粘尘胶筒20以及多个气缸21，多个所述粘尘辊19分别上下设置，设置在上方的所述粘尘辊19为上粘尘辊，所述上粘尘辊的上方设置所述强力粘尘胶筒20，为上强力粘尘胶筒，所述上强力粘尘胶筒的上方设置有所述气缸21，为上气缸；设置在下方的所述粘尘辊19为下粘尘辊，所述下粘尘辊的下方设置所述强力粘尘胶筒20，为下强力粘尘胶筒，所述下强力粘尘胶筒的下方设置有所述气缸21，为下气缸；所述上气缸顶起时，所述上强力粘尘胶筒与所述上粘尘辊紧密接触；所述下气缸顶起时，所述下强力粘尘胶筒与所述下粘尘辊紧密接触；

所述粘尘辊19以及所述强力粘尘胶筒20与所述支撑架5可拆卸连接。

在该实施例中，粘尘辊19将输送装置304输送至第一清洁装置302的所述印刷电路板进行清洁，由于所述上气缸顶起时，所述上强力粘尘胶筒与所述上粘尘辊紧密接触，所述下气缸顶起时，所述下强力粘尘胶筒与所述下粘尘辊紧密接触，因此上强力粘尘胶筒能够清洁所述上粘尘辊上的污物，所述下强力粘尘胶筒可以清洁所述下粘尘辊上的污物，使得所述上粘尘辊以及所述下粘尘辊可以循环清洁所述印刷电路板；由于所述粘尘辊19以及所述强力粘尘胶筒20与所述支撑架5可拆卸连接，粘尘辊19以及所述强力粘尘胶筒20可以按照一定的周期取出维护。

参见图4，在本实用新型的一个实施例中，所述定位装置303设置于所述输送装置304的一侧，所述定位装置303包括：定位板24、防擦滚轮装置25、推动模组以及感应器26，定位板24的底面安装有升降气缸27，所述升降气缸27驱动所述定位板24升降运动，所述防擦滚轮装置25的底面安装有升降气缸28，所述升降气缸28驱动所述防擦滚轮装置25升降运动；

所述推动模组由竖直导轨29、丝杆30、驱动电机31以及推动杆装置32组成；所述丝杆30低端连接所述驱动电机31，所述驱动电机31驱动所述丝杆30，所述丝杆30另一端由所述竖直导轨29伸出并与所述推动杆装置32连接；

所述定位板24设置有两条挡位边，所述推杆装置推动所述印刷电路板移动至所述挡位边将其定位；

感应器23固定于所述挡位边上感应所述印刷电路板。

在该实施例中，所述定位装置303设置于所述输送装置304的一侧，两者互不干扰，使得输送装置304的滚轮22凸出于定位装置303设置，实现输送装置304的水平输送，感应器23用于感应所述印刷电路板定位是否到位，当所述印刷电路板进入定位装置303进行定位时，升降气缸27以及升降气缸28升起，推动杆装置32可以水平移动，驱动电机31带动推动杆装置32转动，推动杆装置32推动所述印刷电路板移动至定位板24相邻的两条挡位边，实现所述印刷电路板以外形相邻两边定位。

参见图5，在本实用新型的一个实施例中，所述水平运动装置包括支撑架35，所述支撑架35设置于所述支撑架5的外壁上；所述支撑架35由两根方梁36构成；所述方梁36上设置有导轨37、丝杆38和驱动电机39；所述导轨37上设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述导轨37滑动；

联动底板40，固定于所述第二滑块上，所述联动底板40通过联动块41与所述丝杆38上的第一螺母固定；所述驱动电机39驱动所述联动底板40移动；

所述翻板装置包括：

多根竖直支撑杆42，设置于所述联动底板40上，优选设置有三根竖直支撑杆42；

转轴43，设置于所述竖直支撑杆42的顶端；

驱动电机44，与所述转轴43通过连轴器45连接；

支撑杆46，其一端与所述转轴43相互垂直连接，另一端安装有取料装置4010，所述取料装置4010包括吸盘抓手1002；所述驱动电机44驱动所述转轴43转动，带动所述吸盘抓手1002翻转；

所述吸盘抓手1002从所述定位板24上抓取所述印刷电路板，所述驱动电机44驱动所述吸盘抓手1002翻转至所述印刷电路板朝上；所述驱动电机39驱动所述吸盘抓手1002移动至所述取料装置4020的正下方。

在该实施例中，所述水平运动装置以及所述翻板装置联动使得所述吸盘抓手1002从所述定位板24上抓取所述印刷电路板，并且所述翻板装置驱动电机44驱动所述吸盘抓手1002翻转至所述印刷电路板朝上；所述驱动电机39驱动所述吸盘抓手1002移动至所述取料装置4020的正下方。吸盘抓手1002可往复进行上述过程。

参见图6，在本实用新型的一个实施例中，所述联动装置包括第一肢节4021、第二肢节4022、第三肢节4023以及第四肢节4024，所述第一肢节4021、第二肢节4022、第三肢节4023以及第四肢节4024相互联动，驱动所述取料装置4020下降移动至所述取料装置4010上抓取所述印刷电路板，并将所述印刷电路板放置于所述曝光区域上进行曝光，获得曝光好的印刷电路板；

所述取料装置4020为吸盘抓手1003。

在该实施例中，第二肢节4022设置于第一肢节4021上，第三肢节4023设置于所述第二肢节4022上，第四肢节4024设置于第三肢节4023上，吸盘抓手1003通过所述第一肢节4021、第二肢节4022、第三肢节4023以及第四肢节4024相互联动，实现取料装置4020移动至所述取料装置4010上抓取所述印刷电路板，并将所述印刷电路板放置于所述曝光区域上进行曝光，获得曝光好的印刷电路板，以及将曝光好的印刷电路板从所述曝光区域上取出。

具体地是，所述第一肢节4021包括：

水平底板48，设置于所述支撑架47的顶面；

两个丝杆支撑块52，两个所述丝杆支撑块52分别竖直设置于所述水平底板48的底面的左右两端；

丝杆50，所述丝杆50的左右两端分别设置于两个所述丝杆支撑块52上，固定于所述水平底板48的下方；丝杆50上设置有第一同步轮；所述丝杆50上设置有第二螺母；

驱动电机54，所述驱动电机54上设置有第二同步轮；

皮带57，连接所述第一同步轮以及所述第二同步轮，所述驱动电机54通过驱动所述皮带57，联动所述第一同步轮以及所述第二同步轮驱动所述丝杆50转动；

导轨49，设置于所述水平底板48的顶面，所述导轨49上设置有第三滑块，所述第三滑块沿所述导轨49滑动；

水平移动板53，固定于所述第三滑块的顶面，水平移动板53通过第三滑块驱动电机54驱动在导轨49上水平移动；

连接块51，一端连接所述水平移动板53，另一端连接所述第二螺母；

感应器55，感应所述水平移动板53，发送第三信号至所述控制器，所述控制器控制发送第三控制指令至所述驱动电机54，控制所述驱动电机54的工作状态。水平移动板53移动到相应的位置时，被感应器55感应，所述控制器可以控制所述驱动电机54的停止工作，使得水平移动板53停止移动。

具体地是，所述第二肢节4022包括：

竖直支撑架58，包括第一左侧板、第一右侧板、上侧板以及下侧板，所述竖直支撑架58设置于所述水平移动板53的顶面；

丝杆60，所述丝杆60的一端固定于所述上侧板，另一端固定于所述下侧板，所述丝杆60的底端设置有第三同步轮67，所述水平移动板53上开设有与所述丝杆60相适配的通孔，所述丝杆60穿入所述通孔中，所述第三同步轮67位于所述通孔的下方；所述丝杆60上设置有第三螺母；

驱动电机63，设置于所述水平移动板53上，所述驱动电机上设置有第四同步轮69，；

皮带68，连接所述第三同步轮67以及所述第四同步轮69，所述驱动电机63通过驱动所述皮带68，联动所述第三同步轮67以及所述第四同步轮69驱动所述丝杆60转动；

两根竖直导轨59，分别设置于所述第一左侧板以及所述第一右侧板，两根所述竖直导轨59上均设置有第四滑块，所述第四滑块沿所述导轨59滑动；

两块联动块61，分别设置于两块所述第四滑块上；驱动电机63驱动联动块61通过所述第四滑块在竖直导轨59上进行升降运动；

板块66，其两侧分别连接两块所述联动块61；

驱动块62，连接所述板块66以及所述第三螺母；

感应器64，感应所述联动块61，发送第四信号至所述控制器，所述控制器控制发送第四控制指令至所述驱动电机63，控制所述驱动电机63的工作状态，联动块61移动到相应的位置时，被感应器64感应，所述控制器可以控制所述驱动电机63停止工作，使得联动块61停止移动。

具体地是，所述第三肢节4023包括：

横向支撑架70，包括第二左侧板、第二右侧板、第一前侧板以及第一后侧板，所述第一前侧板固定于两块所述联动块61上；

丝杆72，所述丝杆72的一端固定于所述第二左侧板，另一端固定于所述第二右侧板；所述丝杆72上设置有第四螺母；

驱动电机74，设置于所述第二右侧板上；

联轴器76，连接所述丝杆72以及所述驱动电机74，所述驱动电机74驱动所述丝杆72转动；

横向导轨71，设置于所述第一后侧板上，所述横向导轨71上设置有第五滑块，所述第五滑块沿所述横向导轨71滑动；

联动块73，固定于所述第五滑块以及所述第四螺母上；

感应器75，感应所述联动块73，发送第五信号至所述控制器，所述控制器控制发送第五控制指令至所述驱动电机74，控制所述驱动电机74的工作状态联动块61，联动块73移动至相应的位置时，被感应器75感应，所述控制器可以控制所述驱动电机74停止工作，使得联动块73停止移动，相应的位置指的是联动块73移动至使得吸盘抓手1003可以抓取所述吸盘抓手1002上的所述印刷电路板。。

具体地是，所述第四肢节4024包括：

横向支撑架77，包括第三左侧板、第三右侧板、第二前侧板以及第二后侧板，所述第二前侧板固定于所述联动块73上；

丝杆79，所述丝杆79的一端固定于所述第三左侧板，另一端固定于所述第三右侧板；所述丝杆79上设置有第五螺母；

驱动电机81，设置于所述第三右侧板上；

联轴器83，连接所述丝杆79以及所述驱动电机81，所述驱动电机81驱动所述丝杆79转动；

横向导轨78，设置于所述第二后侧板上，所述横向导轨78上设置有第六滑块，所述第六滑块沿所述横向导轨78滑动；

联动块80，固定于所述第六滑块以及所述第五螺母上；

感应器82，感应所述联动块80，发送第六信号至所述控制器，所述控制器控制发送第六控制指令至所述驱动电机81，控制所述驱动电机81的工作状态，联动块80移动至相应的位置时，被感应器82感应，所述控制器可以控制所述驱动电机81停止工作，使得联动块80停止移动，相应的位置指的是联动块80移动至使得吸盘抓手1003可以抓取所述吸盘抓手1002上的所述印刷电路板。

所述吸盘抓手1003设置于所述联动块80上，所述吸盘抓手1003从原始位置下降移动至所述取料装置4010上抓取所述印刷电路板，并将所述印刷电路板放置于所述曝光区域上进行曝光，所述控制器控制驱动电机54、驱动电机63、驱动电机74、以及驱动电机81反转，使得吸盘抓手1003撤回所述原始位置；获得曝光好的印刷电路板，所述吸盘抓手1003从原始位置移动至所述曝光区域上抓取所述曝光好的印刷电路板，并撤回所述原始位置；

所述吸盘抓手1003包括吸盘84，所述吸盘84的吸嘴内部设置有真空气管；吸盘抓手1003抓取所述印刷电路板时，所述真空气管吸气，将所述印刷电路板吸住，吸盘抓手1003放下所述印刷电路板时，所述真空气管放气。

所述吸盘抓手1003上还设置有吸尘盘85，用于吸尘，放置污物掉落到所述印刷电路板上影响品质。

在该实施例中，上下料单元400的工作流程是：在所述控制器的控制下，吸盘抓手1002从原始取板位置移动至定位装置303，并将清洁单元300的定位装置303定位好的所述印刷电路板吸住；所述翻板装置将吸盘抓手1002及其吸住的所述印刷电路板翻转一个角度至所述印刷电路板朝上并近似水平；水平运动装置将翻板装置、吸盘抓手1002以及其吸住的所述印刷电路板水平输送到吸盘抓手1003的正下方，吸盘抓手1003下降并吸住所述印刷电路板，第一肢节4021、第二肢节4022、第三肢节4023和第四肢节4024在所述控制器的控制下实现联动，从原始位置移动至曝光区域，将所述印刷电路板输送并放置在曝光机的模框相应的曝光区域内，同时水平运动装置将翻板装置和吸盘抓手1002迅速回撤到原始取板位置，然后第一肢节4021、第二肢节4022、第三肢节4023和第四肢节4024迅速回收到原始位置。当所述印刷电路板曝光完成，第一肢节4021、第二肢节4022、第三肢节4023和第四肢节4024在所述控制器的控制下实现联动，伸出吸盘抓手1003将曝光区域内的曝光好的印刷电路板吸住并快速回撤到原来位置，将曝光好的印刷电路板传递给吸盘抓手1004。

参见图7，在本实用新型的一个实施例中，所述收板运输装置包括：

联动底板86，所述联动底板86固定在所述导轨37的所述第二滑块上；

两根竖直导轨87，设置于所述联动底板86上，两根所述竖直导轨87分别设置有第七滑块，所述第七滑块沿所述竖直导轨87滑动；

联动板88，固定于述第七滑块上，在所述联动板88的上下两端固定两块支撑底座89，设置于上端的支撑底座89的左右两端均安装竖直导套90，两个所述竖直导套90上均设置有竖直导柱91，所述竖直导柱91在所述竖直导套90内上下移动；

横向支撑座92，设置于两个所述竖直导柱91上端；

竖直丝杆95，所述竖直丝杆95上设置有第六螺母，所述竖直丝杆95的下端安装有第五同步轮97；

联动块96，固定于所述第六螺母以及所述导柱91；

驱动电机98，固定于所述联动板88的下端，所述驱动电机98上设置有第六同步轮99；

皮带100，连接所述第五同步轮97以及所述第六同步轮99；

竖直底板101以及竖直底板102，所述竖直底板101以及所述竖直底板102设置于方梁36上；所述竖直底板101上安装第七同步轮103，所述竖直底板102上安装有驱动电机104，所述驱动电机104上有安装有第八同步轮105；

皮带106，连接所述第七同步轮103以及所述第八同步轮105；皮带106通过连接片与所述联动底板86固定；所述驱动电机104通过所述皮带106驱动所述联动底板86在所述导轨37上滑动；

所述偏转装置设置于所述横向支撑座92的顶面，所述偏转装置包括：

偏转机构94，所述偏转机构上设置有偏转轴，所述偏转轴的前端连接所述取料装置(501)；

驱动电机93，与所述偏转轴连接，驱动所述偏转轴转动；

所述取料装置501为吸盘抓手1004。

在该实施例中，当需要将曝光好的印刷电路板存储进所述储板装置503中时，所述收板运输装置以及偏转装置联动将吸盘抓手1004移动至吸盘抓手1003上抓取曝光好的印刷电路板并将其放置于所述储板装置503中。具体的是，首先，所述收板运输装置中的驱动电机104驱动所述联动底板86在所述导轨37上滑动，推动所述收板运输装置整体移动；其次，驱动电机98驱动竖直丝杆95，由于联动块96固定于所述第六螺母以及所述导柱91，使得导柱91能够驱动电机98进行升降运动，两个所述竖直导柱91上端设置有横向支撑座92，使得设置于所述横向支撑座92的顶面的所述偏转装置进行升降运动，从而带动设置于吸盘抓手1004所述偏转装置进行升降运动；其次，所述偏转装置推动吸盘抓手1004偏转预定的角度，因此，所述收板运输装置以及偏转装置联动实现了将吸盘抓手1004移动至吸盘抓手1003上抓取曝光好的印刷电路板并将其放置于所述储板装置503中。

参见图8，在本实用新型的一个实施例中，所述储板装置503包括：支撑架107和收板架108，所述收板架108设置于所述支撑架107的顶面；

所述收板架108呈l字型；

所述吸盘抓手1004移动至所述吸盘抓手1003处抓取所述曝光好的印刷电路板放置于所述收板架108上；

所述支撑架47上还套设有防尘罩56。

参见图9，在本实用新型的一个实施例中，所述菲林清洁单元600包括驱动装置和第二清洁装置，所述第二清洁装置对应于所述曝光区域设置，所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动至所述曝光区域上。

所述驱动装置包括：

转动轴109，垂直设置于所述联动装置上；

齿轮110，套设于所述转动轴109外；

驱动电机111，设置于所述联动装置上；

联动杆113，其一端通过联轴器112与所述驱动电机111对接，另一端设置有齿轮114；所述齿轮114与所述齿轮110啮合；所述驱动电机111转动驱动所述联动杆113、所述齿轮114以及所述齿轮110联动，驱动所述转动轴109转动；

所述第二清洁装置包括：

两个粘尘臂115，分别设置于所述转动轴109的前后两端；

两个粘尘辊116，分别设置于两个所述粘尘臂115的顶端；所述转动轴109转动带动两个所述粘尘辊116转动；

两个导轨117，设置于所述联动装置上，两个所述导轨上分别安装有第八滑块，所述第八滑块沿所述导轨117滑动；

气缸118，设置于所述联动装置上；

联动支撑架119，固定于所述第八滑块上，并与所述气缸118连接

粘尘胶轮120，固定于联动支撑架119上；

所述粘尘辊116转动预定的角度至所述粘尘胶轮120上。

在该实施例中，菲林清洁单元600用于清洁曝光区域中曝光框玻璃台面上下的菲林表面，在第四肢节4024的最前端安装转动轴109，转动轴109外套设有齿轮110，在第四肢节4024的后端安装驱动电机111，驱动电机111通过联轴器112与联动杆113对接，联动杆113的另一端有齿轮114，其与转动轴109上的齿轮110啮合，驱动电机111转动，带动转动轴109转动。转动轴109两端分别设置有粘尘臂115，粘尘臂115顶端设置有粘尘辊116。在第四肢节4024的上表面安装两个导轨117以及气缸118，导轨117的第八滑块上固定有联动支撑架119，联动支撑架119与气缸118相连，强力粘尘胶轮120固定在联动支撑架119上，强力粘尘胶轮120与粘尘辊116的距离控制在气缸118的行程内。根据生产的需要所述控制器控制驱动电机111转动相应的角度，联动杆113、转动轴109、粘尘臂115和粘尘辊116也转动相应的角度，第一肢节4021、第二肢节4022、第三肢节4023和第四肢节4024实现联动，使得粘尘辊116在曝光框玻璃台面上下的菲林表面紧密贴合滚过，实现对菲林表面的清洁操作。

参见图10～图12，在本实用新型的一个实施例中，还包括控制面板，所述控制面板上设置有输入按键121和/或触摸屏122；

所述控制器为中心处理器123，所述中心处理器123通过多个电子控制件124控制所述存储单元200、清洁单元300、上下料单元400、收板单元500以及菲林清洁单元600执行相应的操作。

在该实施例中，用户通过控制面板的输入按键121和/或触摸屏122控制自动上下料机器700的工作。

本实用新型一个实施例中，还提供了一种包括上述任一项实施例所述的自动上下料机器700的曝光系统，所述曝光系统包括所述曝光机，所述自动上下料机器700将待加工的印刷电路板放置于所述曝光机的曝光区域进行曝光，曝光完成后，所述曝光机的自动上下料机器700将所述印刷电路板收回。在上述多个实施例中，已经对具体的自动上下料机器700的结构进行描述。在此不再赘述。

综上所述，在本实用新型提供了一种曝光机的自动上下料机器700，包括存储单元200、清洁单元300、上下料单元400、收板单元500、菲林清洁单元600以及控制器，待加工的印刷电路板叠放在存储单元200的堆板架4上，清洁单元300的取料装置301从所述堆板架4上抓取所述印刷电路板放入清洁单元300内进行清洁以及定位，具体地是取料装置301每次一张的抓取所述印刷电路板并将所述印刷电路板放置于输送装置304上，所述输送装置304将所述印刷电路板依次输送至所述第一清洁装置302进行清洁以及定位装置303进行定位；上下料单元400的第一上下料装置401抓取定位好的所述印刷电路板，具体的是，所述取料装置4010移动至所述定位装置上抓取所述印刷电路板，并且翻转至所述印刷电路板朝上，所述取料装置4010移动至第二上下料装置402的取料装置4020的正下方，所述取料装置4020从原始位置下降并抓取所述印刷电路板放置于曝光机的曝光区域中进行曝光，取料装置4020撤回所述原始位置，曝光完成后，所述取料装置4020抓取曝光好的印刷电路板，并撤回所述原始位置，收板单元500的取料装置501抓取所述曝光好的印刷电路板并将所述曝光好的印刷电路板放置于所述储板装置503，完成所述印刷电路板曝光过程的全自动化操作。根据生产参数的设定，需要清洁菲林时，菲林清洁单元600中的第二清洁装置对曝光机的曝光区域的模框上下玻璃上的菲林进行清洁，清洁完成后，粘尘臂115支撑粘尘辊116转回到原来的位置并旋转，将粘尘辊116上的杂质转移至粘尘胶轮120上，为下次清洁作准备。借此，本实用新型的曝光机的自动上下料机器700以及曝光系统，提高了印刷电路板曝光质量的合格率、稳定性和可靠性，提升了单位时间内的生产产出，同时降低了人工成本。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。