一种铠装光缆铠管自动化拉伸注胶工艺的制作方法

本发明涉及光缆技术领域，尤其涉及一种铠装光缆铠管自动化拉伸注胶工艺。

背景技术：

铠装光缆的铠装材料可防止光缆的铺设施工布线的拉伸对光缆光纤的损伤，金属铠管外围再加以芳纶材料(凯孚拉)使光缆具有可达400n左右的抗拉力度，此外柔性铠装光缆还在芳纶外层再加以金属编织丝等有效防止不当外力的扭曲光缆。总之铠装光缆具有抗拉，耐压可达3n以上压力，防止老鼠及啮类动物啃咬及外力的侧压，柔韧性且有电线般的柔软，方便施工布线及后期的维护，铠装光缆使用寿命由于有多种材料组成所以使用寿命长达50年，使用铠装光缆极大的节约了人工及材料成本。

如附图9-10所示，铠装光缆的铠管类似于弹簧管，铠管外径2.0-3mm，一卷铠管有2公里长，在铺装铠装光缆时，每隔1米或者2米或者其它固定的距离需要定点拉伸、注胶，一拉伸就有缝隙(1-2mm)。

现有技术对铠装光缆的铠管加工时，都是人工进行拉伸，然后在拉伸的缝隙处涂胶，将缝隙填住，涂完胶水后，还要将胶水抹匀，再用风机将胶水吹干固化，最后人工收卷，人工进行拉伸、涂胶的效率低且涂胶的效果不好，影响铠装光缆铠管的后续使用，而且每个人工一天8个小时，需要完成1000个以上拉伸、涂胶的动作，长时间的弯腰动作对身体的伤害大，而且工作的强度也极大，亟需使用自动化设备替代现有技术中对铠管注胶是人工进行注胶，工作效率低和注胶尺寸精确性差。

技术实现要素：

本发明提供一种铠装光缆铠管自动化拉伸注胶工艺，以解决现有技术中对铠管注胶是人工进行注胶，工作效率低和注胶尺寸精确性差的技术问题。

本发明提供了以下技术方案：一种铠装光缆铠管自动化拉伸注胶工艺，包括以下步骤：

步骤1.将铠管进行穿孔固定在收线装置上：设置定位装置、定位涂胶测量装置、转动装置、注胶装置和收线装置，当作业时，首先通过人工将未加工的铠管套设在定位装置的定位转筒上后，再通过人工将铠管管头穿过定位涂胶测量装置的线体夹具，再穿过线体注胶孔和线体毛刷筒后，这时铠管涂胶的位置与铠管管头间距为一米，再通过人工拉伸铠管管头到热吹风机的正下方，再通过人工拉伸铠管管头穿过收线孔并且将铠管管头固定在收线装置的拉伸收线筒上；

步骤2.将铠管进行自动拉伸：当固定完成后，线体夹具对铠管夹紧，收线装置运行使拉伸收线筒转动将固定在拉伸收线筒上的铠管管头进行带动拉伸转动，且每一次转动的间距为一米，每当拉伸铠管管头被拉伸产生缝隙时，驱动气缸运行带动转动装置和注胶装置移动；

步骤3.对铠管铠管上的缝隙进行涂胶：然后，当注胶装置的注胶管移动到与被拉伸产生缝隙的正上方时，注胶装置运行对铠管上的缝隙进行涂胶；

步骤4.对另一边支撑线体上的铠管进行拉伸：然后注胶完成后，这时，收线装置运行拉动另一边支撑线体的铠管，转动装置运行带动注胶装置转动到支撑线体的另一边，这时进行注胶作业，注胶完成后，再通过转动装置运行带动注胶装置转动到支撑线体的一边，从而实现反复循环作业；

步骤5.将铠管缝隙处胶抹匀：涂胶完成后，通过收线装置运行将铠管涂胶位置拉伸到线体毛刷筒内并且贯穿，贯穿线体毛刷筒的同时能够使铠管涂胶的胶液更加均匀；

步骤6.对涂胶的位置进行烘干：然后，当铠管被拉伸到热吹风机的正下方，通过热吹风机运行能够对准涂胶的位置进行烘干，且线体注胶孔与线体毛刷筒间距为一米，且线体毛刷筒与热吹风机间距为一米，且热吹风机与拉伸收线筒上铠管管头固定的位置间距为一米，从而能够使铠管每一次拉伸间距相同，若拉伸时，产生缝隙则涂胶，未产生缝隙则进行拉伸同等距离，保证铠管涂胶精确度；

步骤7.对拉伸涂胶吹干后的铠管自动收线：然后，当人工完成将铠管固定在收线装置的拉伸收线筒上后，通过收线电机正向转动使摆动摆杆带动摆动转杆运摆动，摆动转杆摆动带动摆动拉杆进行移动，摆动拉杆移动带动摆动座上的摆动拉板环进行向右侧摆动，摆动拉板环向右侧摆动带动拉伸转动筒转动上的拉伸纽柱在拉伸轴上转动，拉伸纽柱移动后，这时，通过收线电机反向转动使摆动拉板环向左侧移出拉伸转动筒上，再通过收线电机正向转动使拉伸纽柱移动，反复循环使拉伸纽柱移动四个后，通过收线电机正向转动使摆动摆杆带动摆动转杆摆动，摆动转杆摆动带动摆动拉杆进行移动，摆动拉杆移动带动摆动座上的摆动拉板环进行向右左侧摆动，摆动拉板环向左侧摆动带动拉伸转动筒转动上的拉伸纽柱在拉伸轴上转动，拉伸纽柱移动后，这时，通过收线电机反向转动使摆动拉板环向右侧移出拉伸转动筒上，再通过收线电机正向转动使拉伸纽柱移动，反复循环使拉伸纽柱移动四个，实现自动收线。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明中当作业时，通过收线电机正向转动使摆动摆杆带动摆动转杆运摆动，摆动转杆摆动带动摆动拉杆进行移动，摆动拉杆移动带动摆动座上的摆动拉板环进行向右侧摆动，摆动拉板环向右侧摆动带动拉伸转动筒转动上的拉伸纽柱在拉伸轴上转动，拉伸纽柱移动后，这时，通过收线电机反向转动使摆动拉板环向左侧移出拉伸转动筒上，再通过收线电机正向转动使拉伸纽柱移动，反复循环使拉伸纽柱移动四个后，通过收线电机正向转动使摆动摆杆带动摆动转杆运摆动，摆动转杆摆动带动摆动拉杆进行移动，摆动拉杆移动带动摆动座上的摆动拉板环进行向右左侧摆动，摆动拉板环向左侧摆动带动拉伸转动筒转动上的拉伸纽柱在拉伸轴上转动，拉伸纽柱移动后，这时，通过收线电机反向转动使摆动拉板环向右侧移出拉伸转动筒上，再通过收线电机正向转动使拉伸纽柱移动，反复循环使拉伸纽柱移动四个，从而实现转动循环反复作业，且注胶的距离也具有精确性和具有很高的生产效率。

其二，本发明中通过设置了转动装置和注胶装置，通过转动电机运行带动转动电机主轴上的转动双向板转动，转动双向板转动带动转动双向筒进行转动且转动状态呈半圆，通过转动电机运行带动转动电机主轴上的转动椭圆板转动，转动椭圆板转动带动转动椭圆板轨道内的转动配合纽转动，转动配合纽转动带动转动板移动，转动板运动带动伸缩配合杆运动，从而能够带动转动伸缩杆进行上下移动，通过转动双向筒进行转动带动注胶板转动且转动状态呈半圆，注胶板转动带动注胶枪体转动且转动状态呈半圆，注胶枪体转动带动注胶管转动且转动状态呈半圆，再通过转动伸缩杆上下移动带动注胶拉绳杆上下移动，从而带动注胶把上下移动，使注胶枪体内的注胶液通过注胶管挤出，实现对铠管注胶作业。

其三，本发明中通过定位装置对铠管进行固定，再通过铠管沿着孔穿过定位涂胶测量装置将铠管连接到收线装置上，当作业时，收线装置运行拉动一边支撑线体的铠管，定位装置进行配合转动，铠管在定位涂胶测量装置上移动到所需位置时，这时进行注胶作业，注胶完成后，这时，收线装置运行拉动另一边支撑线体的铠管，转动装置运行带动注胶装置转动到支撑线体的另一边，这时进行注胶作业，注胶完成后，再通过，转动装置运行带动注胶装置转动到支撑线体的一边，从而实现反复循环作业。

其四，线体夹具对铠管夹紧，收线装置运行拉动已经穿过支撑线体的铠管，此时通过注胶装置能够对铠管进行注胶动作，并且在铠管进行拉紧同时位置在注胶装置处同步进行移动，此时通过注胶装置注胶能够实现对铠管上指定段路的注胶。

其五，本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，实现了对将铠管进行穿孔固定在收线装置上、将铠管进行自动拉伸、对铠管铠管上的缝隙进行涂胶、对另一边支撑线体上的铠管进行拉伸、将铠管缝隙处胶抹匀、对涂胶的位置进行烘干以及对拉伸涂胶吹干后的铠管自动收线，自动化程度高，实现了对两边铠管的交替拉伸注胶以及烘干收线作业，一个人可以负责一台机，节约了人工，而且大大提高了生产的效率，具有显著的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构主视图；

图2为本发明定位装置和定位涂胶测量装置结构示意图；

图3为本发明中转动装置和注胶装置第一角度结构示意图；

图4为本发明中转动装置和注胶装置第二角度结构示意图；

图5为本发明中部分装置结构示意图；

图6为本发明中收线装置结构示意图；

图7为本发明中摆动组件和拉伸组件结构示意图；

图8为本发明中拉伸组件结构示意图；

图9为本发明的铠装光缆铠管拉伸前的立体结构示意图；

图10为本发明的铠装光缆铠管拉伸后的立体结构示意图；

图11为本发明的工艺流程图。

附图标记：定位装置1、定位工作台11、定位架12、定位转筒13、定位涂胶测量装置2、支撑线体21、线体夹具22、线体注胶孔23、线体毛刷筒24、收线孔25、热吹风机26、转动装置3、转动座31、转动电机32、转动架33、转动双向板34、转动柱35、转动伸缩杆36、转动双向筒37、伸缩组件38、转动椭圆板381、伸缩配合杆382、转动板383、转动配合纽384、注胶装置4、注胶板41、注胶枪体42、注胶管43、注胶把44、收线装置5、收线座51、收线电机52、收线架53、第一齿轮54、摆动组件55、第二齿轮551、摆动杆552、摆动架553、摆动摆杆554、摆动轴555、摆动转杆556、摆动拉杆557、摆动拉板环558、摆动座559、拉伸组件56、拉伸架561、拉伸轴562、拉伸收线筒563、拉伸转动筒564、拉伸固定柱565、驱动气缸6。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了一种铠装光缆铠管自动化拉伸注胶工艺，包括以下步骤：

步骤1.将铠管进行穿孔固定在收线装置上：设置定位装置1、定位涂胶测量装置2、转动装置3、注胶装置4和收线装置5，当作业时，首先通过人工将未加工的铠管套设在定位转筒13上后，再通过人工将铠管管头穿过线体夹具22，再穿过线体注胶孔23和线体毛刷筒24后，这时铠管涂胶的位置与铠管管头间距为一米，再通过人工拉伸铠管管头到热吹风机26的正下方，再通过人工拉伸铠管管头穿过收线孔25并且将铠管管头固定在拉伸收线筒563上；

步骤2.将铠管进行自动拉伸：当固定完成后，线体夹具22对铠管夹紧，收线装置5运行使拉伸收线筒563转动将固定在拉伸收线筒563上的铠管管头进行带动拉伸转动，且每一次转动的间距为一米，每当拉伸铠管管头被拉伸产生缝隙时，驱动气缸6运行带动转动装置3和注胶装置4移动；

步骤3.对铠管铠管上的缝隙进行涂胶：然后，当注胶管43移动到与被拉伸产生缝隙的正上方时，注胶装置4运行对铠管上的缝隙进行涂胶；

步骤4.对另一边支撑线体上的铠管进行拉伸：然后注胶完成后，这时，收线装置5运行拉动另一边支撑线体21的铠管，转动装置3运行带动注胶装置4转动到支撑线体21的另一边，这时进行注胶作业，注胶完成后，再通过转动装置3运行带动注胶装置4转动到支撑线体21的一边，从而实现反复循环作业；

步骤5.将铠管缝隙处胶抹匀：涂胶完成后，通过收线装置5运行将铠管涂胶位置拉伸到线体毛刷筒24内并且贯穿，贯穿线体毛刷筒24的同时能够使铠管涂胶的胶液更加均匀；

步骤6.对涂胶的位置进行烘干：然后，当铠管被拉伸到热吹风机26的正下方，通过热吹风机26运行能够对准涂胶的位置进行烘干，且线体注胶孔23与线体毛刷筒24间距为一米，且线体毛刷筒24与热吹风机26间距为一米，且热吹风机26与拉伸收线筒563上铠管管头固定的位置间距为一米，从而能够使铠管每一次拉伸间距相同，若拉伸时，产生缝隙则涂胶，未产生缝隙则进行拉伸同等距离，保证铠管涂胶精确度，大大的提高了工作效率；

步骤7.对拉伸涂胶吹干后的铠管自动收线：然后，当人工完成将铠管固定在拉伸收线筒563上后，通过收线电机52正向转动使摆动摆杆554带动摆动转杆556运摆动，摆动转杆556摆动带动摆动拉杆557进行移动，摆动拉杆557移动带动摆动座559上的摆动拉板环558进行向右侧摆动，摆动拉板环558向右侧摆动带动拉伸转动筒564转动上的拉伸纽柱在拉伸轴562上转动，拉伸纽柱移动后，这时，通过收线电机52反向转动使摆动拉板环558向左侧移出拉伸转动筒564上，再通过收线电机52正向转动使拉伸纽柱移动，反复循环使拉伸纽柱移动四个后，通过收线电机52正向转动使摆动摆杆554带动摆动转杆556运摆动，摆动转杆556摆动带动摆动拉杆557进行移动，摆动拉杆557移动带动摆动座559上的摆动拉板环558进行向右左侧摆动，摆动拉板环558向左侧摆动带动拉伸转动筒564转动上的拉伸纽柱在拉伸轴562上转动，拉伸纽柱移动后，这时，通过收线电机52反向转动使摆动拉板环558向右侧移出拉伸转动筒564上，再通过收线电机52正向转动使拉伸纽柱移动，反复循环使拉伸纽柱移动四个，实现自动收线。

其中，间距为一米为举例说明，可以根据铺设时的要求进行设定拉伸的位置，也可以2米或者其它固定的距离需要定点拉伸、注胶，进行上述的工艺步骤，而这一距离可以通过收线装置5的每次运行的距离来调节。

本发明的工艺，通过定位装置1对铠管进行固定，再通过铠管沿着孔穿过定位涂胶测量装置2将铠管连接到收线装置5上，当作业时，线体夹具22对铠管夹紧，收线装置5运行拉动已经穿过支撑线体21的铠管，此时通过注胶装置4能够对铠管进行注胶动作，并且在铠管进行拉紧同时位置在注胶装置4处同步进行移动，此时通过注胶装置4注胶能够实现对铠管上指定段路的注胶，并且在铠管拉伸完成产生缝隙时，驱动气缸6运行带动转动装置3和注胶装置4移动到，当注胶管43移动到与被拉伸产生缝隙的正上方时，注胶装置4运行进行涂胶，注胶完成后，这时，收线装置5运行拉动另一边支撑线体21的铠管，另一边的线体夹具22对铠管夹紧，当产生缝隙时，转动装置3运行带动注胶装置4转动到支撑线体21的另一边，这时进行注胶作业，注胶完成后，再通过，转动装置3运行带动注胶装置4转动到支撑线体21的一边，从而实现转动循环反复作业，且拉伸注胶的距离也具有精确性。

优选的，通过设置的定位装置1能够对铠管进行固定，并且可以活动，通过设置的线体注胶孔23对铠管进行固定并且可以读出刻度值，铠管再穿过线体毛刷筒24，最后穿过收线孔25连接到收线装置5上，通过转动电机32运行带动转动电机32主轴上的转动双向板34转动，转动双向板34转动带动转动双向筒37进行转动且转动状态呈半圆，通过转动电机32运行带动转动电机32主轴上的转动椭圆板381转动，转动椭圆板381转动带动转动椭圆板381轨道内的转动配合纽384转动，转动配合纽384转动带动转动板383移动，转动板383运动带动伸缩配合杆382运动，从而能够带动转动伸缩杆36进行上下移动，通过转动双向筒37进行转动带动注胶板41转动且转动状态呈半圆，注胶板41转动带动注胶枪体42转动且转动状态呈半圆，注胶枪体42转动带动注胶管43转动且转动状态呈半圆，再通过转动伸缩杆36上下移动带动注胶拉绳杆上下移动，从而带动注胶把44上下移动，使注胶枪体42内的注胶液通过注胶管43挤出，实现对铠管注胶作业，通过收线电机52运行带动收线电机52主轴上的第一齿轮54转动，通过第一齿轮54转动带动第二齿轮551转动，第二齿轮551转动带动摆动杆552在摆动架553上进行转动，摆动杆552转动带动摆动摆杆554转动，摆动摆杆554转动推动摆动轴555上的摆动转杆556摆动，摆动转杆556摆动带动摆动拉杆557进行移动，摆动拉杆557移动带动摆动座559上的摆动拉板环558进行转动，通过摆动拉板环558转动带动拉伸转动筒564转动，拉伸转动筒564转动带动拉伸收线筒563在拉伸轴562上转动。

所述定位装置1呈水平设置，所述定位涂胶测量装置2设置在定位装置1的上方，所述转动装置3设置在定位装置1的上方且位于定位涂胶测量装置2的一侧，所述注胶装置4设置在定位装置1的上方且位于转动装置3的侧端，所述收线装置5设置在定位装置1的上方，本发明通过定位装置1对铠管进行固定，再通过铠管沿着孔穿过定位涂胶测量装置2将铠管连接到收线装置5上，这时工作开始，收线装置5运行拉动一边支撑线体21的铠管，定位装置1进行配合转动，铠管在定位涂胶测量装置2上移动到所需位置时，这时进行注胶作业，注胶完成后，这时，收线装置5运行拉动另一边支撑线体21的铠管，转动装置3运行带动注胶装置4转动到支撑线体21的另一边，这时进行注胶作业，注胶完成后，再通过，转动装置3运行带动注胶装置4转动到支撑线体21的一边，从而实现反复循环作业，所述转动装置3和注胶装置4的底部设有驱动电缸6，通过设置的驱动电缸能够带动转动装置3和注胶装置4进行左右移动。

优选的，所述定位装置1包括定位工作台11、定位架12和定位转筒13，所述定位工作台11呈水平设置，所述定位架12设有两个，两个所述定位架12分别呈对称设置在定位工作台11的上方，两个所述定位架12上还设有两个定位轴且呈可拆卸，所述定位转筒13设有两个，两个所述定位转筒13分别呈对称设置在两个所述定位架12上且呈活动连接状态，通过设置的定位装置1能够对铠管进行固定，并且可以活动。

优选的，所述定位涂胶测量装置2包括支撑线体21、线体夹具22、线体注胶孔23、线体毛刷筒24、收线孔25和热吹风机26，所述支撑线体21设有两个，两个所述支撑线体21分别呈对称设置在两个所述定位架12的侧端且位于定位工作台11的上方，两个所述支撑线体21上设有刻度值，所述线体夹具22设有两个，两个所述线体夹具22分别呈对称设置在两个所述支撑线体21一端的上方，所述线体注胶孔23设有四个，四个所述线体注胶孔23呈两组分别对称设置在两个所述支撑线体21上刻度值为一米的位置，所述线体毛刷筒24设有两个，两个所述线体毛刷筒24分别呈对称设置在两个所述支撑线体21的上方，所述收线孔25设有两个，两个所述收线孔25分别呈对称设置在两个所述支撑线体21的另一端，所述热吹风机26设有两个，两个所述热吹风机26分别呈对称设置在两个所述支撑线体21上，通过铠管穿过线体夹具22，再穿过线体注胶孔23，通过设置的线体注胶孔23对铠管进行固定并且可以读出刻度值，铠管再穿过线体毛刷筒24，最后穿过收线孔25连接到收线装置5上，通过设置的线体毛刷筒24能够对铠管涂胶后的胶液进行均匀的抹刷，通过设置的热吹风机能够对铠管抹刷后的胶液进行烘干，通过设置的线体夹具22能够对铠管进行夹紧。

优选的，所述转动装置3包括转动座31、转动电机32、转动架33、转动双向板34、转动柱35、转动伸缩杆36、转动双向筒37和伸缩组件38，所述转动座31设置在支撑线体21的侧端，所述转动电机32设置在转动座31上，所述转动架33设置在转动电机32的侧端，所述转动电机32的主轴贯穿设置在转动架33上且呈活动连接状态，所述转动双向板34设置在转动电机32的主轴上且位于转动架33的一侧呈配合转动连接状态，所述转动柱35设置在支撑线体21的下方且位于转动架33的侧端，所述转动伸缩杆36设置在转动柱35上且呈活动连接状态，所述转动双向筒37设置在转动伸缩杆36上且呈活动连接状态，所述转动双向筒37上设有与转动伸缩杆36配合的转动轨道，所述伸缩组件38设置在转动柱35的侧端，通过转动电机32运行带动转动电机32主轴上的转动双向板34转动，转动双向板34转动带动转动双向筒37进行转动且转动状态呈半圆。

优选的，所述伸缩组件38包括转动椭圆板381、伸缩配合杆382、转动板383和转动配合纽384，所述转动椭圆板381设置在转动电机32的主轴上且位于转动架33的另一侧呈配合转动连接状态，所述转动椭圆板381上设有不规则椭圆形轨道，所述伸缩配合杆382设置在转动伸缩杆36上且呈固定连接状态，所述转动板383设置在伸缩配合杆382的一端上，所述转动配合纽384设置在转动板383的一端且位于转动椭圆板381上的不规则椭圆形轨道内，通过转动电机32运行带动转动电机32主轴上的转动椭圆板381转动，转动椭圆板381转动带动转动椭圆板381轨道内的转动配合纽384转动，转动配合纽384转动带动转动板383移动，转动板383运动带动伸缩配合杆382运动，从而能够带动转动伸缩杆36进行上下移动。

优选的，所述注胶装置4包括注胶板41、注胶枪体42、注胶管43和注胶把44，所述注胶板41设置在转动伸缩杆36的顶部且呈固定连接状态，所述注胶枪体42设置在注胶板41的上方且呈固定连接状态，伸缩注胶枪体42内设有注胶液，所述注胶管43设置在注胶枪体42上且呈倾斜状态设置，所述注胶把44设置在注胶枪体42上且呈弧形状态设置，所述注胶把44上设有注胶拉绳杆，所述注胶拉绳杆的另一端连接至伸缩配合杆382上，通过转动双向筒37进行转动带动注胶板41转动且转动状态呈半圆，注胶板41转动带动注胶枪体42转动且转动状态呈半圆，注胶枪体42转动带动注胶管43转动且转动状态呈半圆，再通过转动伸缩杆36上下移动带动注胶拉绳杆上下移动，从而带动注胶把44上下移动，使注胶枪体42内的注胶液通过注胶管43挤出，实现对铠管注胶作业。

优选的，所述收线装置5包括收线座51、收线电机52、收线架53、第一齿轮54、摆动组件55和拉伸组件56，所述收线座51设置在定位工作台11上，所述收线电机52设置在收线座51上，所述收线架53设置在收线电机52的侧端，所述收线电机52的主轴贯穿至收线架53上且呈活动连接状态，所述第一齿轮54设置在收线电机52的主轴上且呈配合转动连接状态，所述摆动组件55设置在第一齿轮54的侧端，所述拉伸组件56设置在摆动组件55的侧端，通过收线电机52运行带动收线电机52主轴上的第一齿轮54转动。

优选的，所述摆动组件55包括第二齿轮551、摆动杆552、摆动架553、摆动摆杆554、摆动轴555、摆动转杆556、摆动拉杆557、摆动拉板环558和摆动座559，所述第二齿轮551设置在第一齿轮54的侧端且呈啮合状态，所述摆动杆552的一端设置在第二齿轮551上且呈配合转动连接状态，所述摆动架553设有两个，两个所述摆动架553分别呈对称设置在第二齿轮551的侧端，所述摆动杆552另一端贯穿靠近第二齿轮551两个所述摆动架553其中的一个摆动架553上且呈活动连接状态，所述摆动摆杆554设置在摆动杆552的另一端上且呈配合转动连接状态，所述摆动轴555设置在两个所述摆动架553其中另一个摆动架553上且呈活动连接状态，所述摆动转杆556设置在摆动轴555上且呈配合转动连接状态，所述摆动拉杆557的一端套设在摆动转杆556上且呈配合运动连接状态，所述摆动座559设置在两个所述摆动架553的侧端且摆动座559上设有摆动纽，所述摆动拉板环558设置在摆动座559上的摆动纽处且呈配合运动连接状态，所述摆动拉板环558上设有摆动拉纽，所述摆动拉杆557的另一端套设在摆动拉纽上且呈配合运动连接状态，通过第一齿轮54转动带动第二齿轮551转动，第二齿轮551转动带动摆动杆552在摆动架553上进行转动，摆动杆552转动带动摆动摆杆554转动，摆动摆杆554转动推动摆动轴555上的摆动转杆556摆动，摆动转杆556摆动带动摆动拉杆557进行移动，摆动拉杆557移动带动摆动座559上的摆动拉板环558进行转动。

优选的，所述拉伸组件56包括拉伸架561、拉伸轴562、拉伸收线筒563、拉伸转动筒564和拉伸固定柱565，所述拉伸架561设有两个，两个所述拉伸架561分别呈对称设置在摆动座559的侧端且位于支撑线体21的侧端，所述拉伸轴562设有两个，两个所述拉伸轴562分别呈对称设置在两个所述拉伸架561上且呈配合连接状态，所述拉伸收线筒563设有两个，两个所述拉伸收线筒563分别呈对称设置在两个所述拉伸轴562偏中间位置且呈配合活动连接状态，所述拉伸转动筒564设有两个，两个所述拉伸转动筒564分别呈对称设置在两个所述拉伸轴562的一端且呈活动连接状态，两个所述拉伸转动筒564上设有十二个拉伸纽柱，十二个所述拉伸纽柱呈两组每一组为六个且每转动一个拉伸纽柱铠管的拉伸距离为25厘米，所述拉伸固定柱565设有两个，两个所述拉伸固定柱565分别呈对称设置在两个所述拉伸轴562的另一端且拉伸固定柱565呈可拆卸状态设置，通过摆动拉板环558转动带动拉伸转动筒564转动，拉伸转动筒564转动带动拉伸收线筒563在拉伸轴562上转动，当作业时，通过收线电机52正向转动使摆动摆杆554带动摆动转杆556运摆动，摆动转杆556摆动带动摆动拉杆557进行移动，摆动拉杆557移动带动摆动座559上的摆动拉板环558进行向右侧摆动，摆动拉板环558向右侧摆动带动拉伸转动筒564转动上的拉伸纽柱在拉伸轴562上转动，拉伸纽柱移动后，这时，通过收线电机52反向转动使摆动拉板环558向左侧移出拉伸转动筒564上，再通过收线电机52正向转动使拉伸纽柱移动，反复循环使拉伸纽柱移动四个后，通过收线电机52正向转动使摆动摆杆554带动摆动转杆556运摆动，摆动转杆556摆动带动摆动拉杆557进行移动，摆动拉杆557移动带动摆动座559上的摆动拉板环558进行向右左侧摆动，摆动拉板环558向左侧摆动带动拉伸转动筒564转动上的拉伸纽柱在拉伸轴562上转动，拉伸纽柱移动后，这时，通过收线电机52反向转动使摆动拉板环558向右侧移出拉伸转动筒564上，再通过收线电机52正向转动使拉伸纽柱移动，反复循环使拉伸纽柱移动四个，从而实现转动循环反复作业，且注胶的距离也具有精确性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。