图像形成装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能选择性地形成彩色图像或者单色图像的图像形成装置。
【背景技术】
[0002]在这种图像形成装置中，使像载体表面均匀带电，利用光束扫描像载体表面，将静电潜像形成于像载体表面，使像载体表面的静电潜像显影，在像载体表面形成墨粉图像，将墨粉图像从像载体转印到记录纸张上，对记录纸张进行加热和加压，使墨粉图像在记录纸张上定影。
[0003]墨粉图像从像载体向记录纸张的转印通过在像载体与转印辊间的夹持区域夹入记录纸张而进行。另外，在比该夹持区域靠记录纸张的输送方向上游侧设置对位辊，利用对位辊使记录纸张暂时停止，将从对位辊起的记录纸张的输送开始时间点调节成与夹持区域处的墨粉图像的转印定时一致。
[0004]在此，在像载体与转印辊间的夹持区域处，当记录纸张向与纸张输送方向正交的方向(主扫描方向)偏移时，记录纸张上的墨粉图像的印刷位置向主扫描方向偏移。因此，在比对位辊靠记录纸张的输送方向上游侧，设置检测主扫描方向上的记录纸张的输送位置的纸张位置传感器，基于利用纸张位置传感器检测出的记录纸张的输送位置，在主扫描方向校正像载体上的墨粉图像的图像形成位置，防止记录纸张上的墨粉图像的印刷位置的偏移。
[0005]例如，在专利文献I中，基于预先设定的主扫描开始调整位置和利用侧边传感器(纸张位置传感器)检测出的主扫描开始调整位置调整像载体上的图像(墨粉图像)的图像形成位置。
[0006]另外，在专利文献2中，在利用CIS(纸张位置传感器)检测出的记录纸张的横偏移量(主扫描方向的偏移量)和斜行量中的至少一方大于第I阈值(5_)的情况下使记录纸张的印刷停止，另外在记录纸张的横偏移量和斜行量中的至少一方为第I阈值以下且大于第2阈值(2mm)的情况下继续记录纸张的印刷。
[0007]而且，在专利文献3中，使用利用CIS(纸张位置传感器)检测出的以前的记录纸张的偏移量校正像载体上的图像形成位置，防止记录纸张上的图像的偏移。另外，算出以前的各记录纸张的偏移量的平均值，使用该平均值校正像载体上的图像形成位置，防止记录纸张上的图像的偏移。
[0008]另外，在专利文献4中，切换线性模式和高速校正模式，在线性模式中，使用利用CIS(纸张位置传感器)检测出的本次的记录纸张的偏移量校正像载体上的图像形成位置，在高速校正模式中，使用利用CIS检测出的以前的记录纸张的偏移量校正像载体上的图像形成位置。
[0009]这样，在主扫描方向校正像载体上的图像形成位置，防止记录纸张上的图像的印刷位置的偏移，另外，区分使用多种校正方法。
_0] 现有技术文献
[0011]专利文献
[0012]专利文献1:特开2006 - 30693号公报
[0013]专利文献2:特开2003 - 330334号公报
[0014]专利文献3:特开2008 - 83665号公报
[0015]专利文献4:特开2012 - 118454号公报
【发明内容】
_6] 发明要解决的问题
[0017]但是，在单色图像的情况下，在I个像载体上形成潜像，使该潜像显影，从像载体向记录纸张转印图像，所以从潜像针对像载体的写入到图像的转印所需的时间短。
[0018]与此相对，在彩色图像的情况下，在与多个颜色对应的多个像载体上形成各个潜像，使这些潜像显影为各个颜色的图像，依次转印各像载体的图像，从潜像针对各像载体的写入到各颜色的图像的转印所需的各个时间不同，缩短最长的时间是有限度的，该最长的时间比单色图像的上述时间大幅延长。
[0019]因此，单色图像的每单位时间的印刷张数比彩色图像的每单位时间的印刷张数多。
[0020]另一方面，如上所述，虽然有用于校正像载体上的图像形成位置的多种校正方法，但是这些校正方法的实施所需的各个时间不同，且即使是相同的校正方法，在单色图像和彩色图像中，有时校正方法的实施所需的各个时间产生差异。因此，当印刷单色图像时，即使选择适用在允许范围内降低每单位时间的印刷张数的校正方法，当在不变更或者不取消该校正方法的情况下印刷彩色图像时，有时每单位时间的印刷张数下降到不优选的程度。
[0021]但是，在现有的图像形成装置中，未考虑到彩色图像和单色图像而区分使用这些校正方法，因此，不能说对用户来说使用便利性良好。
[0022]因此，本发明是鉴于上述现有的问题而完成的，目的在于提供如下图像形成装置:根据形成彩色图像和单色图像中的任意一种来适当设定像载体中的图像形成位置的校正方法。
[0023]用于解决问题的方案
[0024]为了解决上述问题，本发明的图像形成装置具备:对位辊，其调节纸张的输送开始时间点；印刷部，其在像载体上形成彩色图像或者单色图像，在比上述对位辊靠上述纸张的输送方向下游侧将上述彩色图像或者单色图像从上述像载体转印到上述纸张；以及纸张位置检测部，其在比上述印刷部靠上述纸张的输送方向上游侧检测上述纸张的输送位置，上述图像形成装置的特征在于，具备控制部，上述控制部基于利用上述纸张位置检测部检测出的上述纸张的输送位置，求出上述纸张相对于上述纸张的预先设定的基准位置的偏移量，根据上述偏移量校正上述像载体中的上述彩色图像或者单色图像的图像形成位置而校正上述彩色图像或者单色图像相对于上述纸张的印刷位置，根据形成上述彩色图像和单色图像中的任意一种来变更上述印刷位置的校正方法。
[0025]在这样的图像形成装置中，因为根据形成彩色图像和单色图像中的任意一种来变更图像形成位置的校正方法，所以能抑制彩色图像的每单位时间的印刷张数的下降程度。
[0026]另外，在本发明的图像形成装置中也可以是，上述控制部对上述彩色图像进行预测校正，在上述预测校正中，在将彩色图像转印到纸张之前，根据基于利用上述纸张位置检测部在过去检测出的其它的纸张的输送位置的该其它的纸张的偏移量，校正上述像载体中的上述彩色图像的图像形成位置，上述控制部对上述单色图像进行实时校正，在上述实时校正中，在将单色图像转印到纸张之前，根据基于利用上述纸张位置检测部检测出的其上转印上述单色图像的纸张的输送位置的该纸张的偏移量，校正上述像载体中的上述单色图像的图像形成位置。另外，优选进行了上述预测校正时的每单位时间的纸张的最大印刷张数比进行了上述实时校正时的每单位时间的纸张的最大印刷张数多。
[0027]在实时校正的情况下，使用此时的纸张的偏移量，因此在利用纸张位置检测部检测出纸张的输送位置后，将图像形成于像载体，需要校正图像形成位置，图像形成时间延长。与此相对，在预测校正的情况下，使用以前的纸张的偏移量，因此能不等待利用纸张位置检测部检测纸张的输送位置就将图像形成于像载体，校正图像形成位置，图像形成时间缩短。因此，当对每单位时间的印刷张数少的彩色图像适用预测校正，且对每单位时间的印刷张数多的单色图像适用实时校正时，彩色图像与单色图像之间的印刷张数的差减少。
[0028]而且，在本发明的图像形成装置中也可以是，采用包含上述预测校正和上述实时校正的多种校正方法，上述控制部对上述彩色图像和上述单色图像中的任意一种都选择性地适用上述多种校正方法中的任意一种，校正上述像载体中的上述彩色图像或者上述单色图像的图像形成位置。例如，优选将上述多种校正方法与上述彩色图像以及上述单色图像对应起来，将上述彩色图像的校正方法和上述单色图像的校正方法的相互不同的多种组合设定为多种校正模式，上述多种校正模式包含对上述彩色图像进行上述预测校正且对上述单色图像进行上述实时校正的校正模式，具备为了选择上述多种校正模式中的任意一种而被操作的校正方法选择操作部，上述控制部根据由上述校正方法选择操作部所选择的校正模式校正上述像载体中的上述彩色图像或者单色图像的图像形成位置。由此，能应对用户的多种要求。
[0029]另外，在本发明的图像形成装置中也可以是，上述纸张位置检测部检测与上述纸张的输送方向正交的方向上的上述纸张的输送位置，上述控制部基于上述纸张的输送位置求出在与上述纸张的输送方向正交的方向上上述纸张相对于预先设定的上述基准位置的偏移量，根据上述偏移量在与上述纸张的输送方向正交的方向校正上述像载体中的上述彩色图像或者单色图像的图像形成位置。
[0030]而且，在本发明的图像形成装置中也可以是，具备:输送方向纸张检测部，其在比上述对位辊靠上述纸张的输送方向下游侧检测上述纸张的输送方向上的上述纸张的输送定时；以及校正指示操作部，其为了指示是否在上述纸张的输送方向校正上述像载体中的上述彩色图像或者单色图像的图像形成位置而被操作，上述控制部在由上述校正指示操作部指示了校正上述图像形成位置时，根据利用上述输送方向纸张检测部检测出的上述纸张的输送定时，在上述纸张的输送方向校正上述像载体中的上述彩色图像或者单色图像的图像形成位置而校正上述彩色图像或者单色图像相对于上述纸张的印刷位置。
[0031]另外，在本发明的图像形成装置中也可以是，具备移动部，上述移动部设于比上述印刷部靠上述纸张的输送方向上游侧，使上述纸张向与上述纸张的输送方向正交的方向移动，上述纸张位置检测部检测与上述纸张的输送方向正交的方向上的上述纸张的输送位置，上述控制部基于利用上述纸张位置检测部检测出的上述纸张的输送位置，求出上述纸张相对于与上述纸张的输送方向正交的方向的基准位置的偏移量，根据上述纸张的偏移量控制上述移动部，使上述纸张向与上述纸张的输送方向正交的方向移动，校正上述彩色图像或者单色图像相对于上述纸张的印刷位置。
[0032]在此，根据基于利用纸张位置检测部检测出的纸张的输送位置的纸张的偏移量控制移动部，使纸张向与纸张的输送方向正交的方向移动，校正彩色图像或者单色图像相对于纸张的印刷位置，所以能在纸张的输送过程中校正纸张的图像形成位置，能按每I张纸张实时地校正纸张的图像形成位置。
[0033]另外，在本发明的图像形成装置中也可以是，上述控制部判定上述纸张的偏移量是否为规定值以上，在上述纸张的偏移量为规定值以上的情况下校正上述纸张的偏移量，在上述纸张的偏移量小于规定值的情况下校正上述纸张的偏移量。
[0034]在该情况下，能简化纸张的偏移量的校正处理，能实现校正处理的迅速化。
[0035]而且，在本发明的图像形成装置中也可以是，上述控制部针对上述彩色图像校正上述像载体中的上述彩色图像的图像形成位置而校正上述彩色图像相对于上述纸张的图像形成位置，针对上述单色图像控制上述移动部，使上述纸张向与上述纸张的输送方向正交的方向移动而校正上述单色图像相对于上述纸张的图像形成位置。
[0036]另外，在本发明的图像形成装置中也可以是，上述移动部在利用上述对位辊输送上述纸张的途中使上述对位辊向与上述纸张的输送方向正交的方向移动而使上述纸张移动。
[0037]发明效果
[0038]在本发明中，根据形成彩色图像和单色图像中的任意一种来变更图像形成位置的校正方法，所以能抑制彩色图像的每单位时间的印刷张数的下降程度。
【附图说明】
[0039]图1是表示本发明的图像形成装置的一实施例的截面图。
[0040]图2(a)、(b)是放大表示图1的图像形成装置中的各对位辊、输送方向纸张传感器以及行传感器的配置关系的侧视图和俯视图。
[0041]图3是表示图1的图像形成装置的控制系统的构成的框图。
[0042]图4是表示图1的图像形成装置中用于校正感光鼓上的图像形成位置的实时校正的步骤的流程图。
[0043]图5(a)、(b)是为了说明记录纸张的偏离中心量(偏移量)和感光鼓上的图像形成位置而使用的图。
[0044]图6是表示图1的图像形成装置中用于校正感光鼓上的图像形成位置的最近预测校正的步骤的流程图。
[0045]图7是表示图1的图像形成装置中用于校正感光鼓上的图像形成位置的全平均值预测校正的步骤的流程图。
[0046]图8是本发明中的与彩色图像和单色图像相应的印刷位置的校正方法的实施方式，是表示第I实施方式的第I校正模式、第2实施方式的第2校正模式、第3实施方式的第3校正模式以及第4实施方式的第4校正模式的图表。
[0047]图9是表示图1的图像形成装置中的操作面板的俯视图。
[0048]图10是表示在操作面板的显示部所显示的管理者模式设定画面的图。
[0049]图11是放大表示本发明的图像形成装置的其它的实施例中的对位单元附近的构成的俯视图。
[0050]图12是放大表示图11的对位单元附近的构成的侧视图。
[0051]图13是示意性地表示图11的对位单元的结构的俯视图。
[0052]图14是表示具备图11至图13所示的对位单元的图像形成装置的控制系统的构成的框图。
[0053]图15是表示具备图11至图13所示的对位单元的图像形成装置中用于校正记录纸张上的印刷位置的实时纸张移动校正的步骤的流程图。
[0054]图16是表示具备图11至图13所示的对位单元的图像形成装置中用于校正记录纸张上的印刷位置的实时判定纸张移动校正的步骤的流程图。
[0055]图17A是表示具备图11至图13所示的对位单元的图像形成装置中用于校正感光鼓上的图像形成位置的最近预测校正的步骤的流程图。
[0056]图17B是表示接续图17A的最近预测校正的步骤的流程图。
[0057]图18是表示具备图11至图13所示的对位单元的图像形成装置中用于校正感光鼓上的图像形成位置的全平均值预测校正的步骤的流程图。
[0058]图19是表示本发明中的与彩色图像和单色图像相应的印刷位置的校正方法的实施方式，是表示第5实施方式的第5校正模式、第6实施方式的第6校正模式、第7实施方式的第7校正模式以及第8实施方式的第8校正模式的图表。
【具体实施方式】
[0059]以下基于【附图说明】本发明的实施方式。
[0060]图1是表示本发明的图像形成装置的一实施例的截面图。该图像形成装置I具有读取原稿并在记录纸张上印刷的复印功能，具备原稿读取装置2、原稿输送装置(ADF) 3、印刷部4、供纸盒5以及纸张输送部6等。印刷部4、供纸盒5以及纸张输送部6内置于图像形成装置I的主体，原稿读取装置2和原稿输送装置3搭载于图像形成装置I的主体的上侧。
[0061]在该图像形成装置I中处理的图像数据是与使用黑色⑷、青色(C)、品红(M)、黄色(Y)的各颜色的彩色图像相应数据或者与使用单色(例如黑色)的单色图像相应的数据。因此，在印刷部4中，显影装置12、感光鼓13、鼓清洁装置14以及带电装置15等为了形成与各颜色相应的4种墨粉图像而各设有4个，分别与黑色、青色、品红以及黄色对应起来，构成4个图像形成台Pa、Pb、Pc、Pd。
[0062]在形成彩色图像时，各图像形成台Pa、Pb、Pc、Pd工作。在各图像形成台Pa、Pb、Pc, Pd均在利用鼓清洁装置14将感光鼓13表面的残留墨粉除去和回收后，利用带电装置15使感光鼓13的表面均匀带电规定