[0036]上述左夹具组件24底部的左自由滑块组件241固定在左五维微调架组件22的上方，所述左自由滑块组件241包括远器件端的自由滑块右挡块2413，近器件端的自由滑块左挡块2412和中间的左自由滑块2411。左加长杆242叠加固定在左自由滑块组件241上方，并可以通过左自由滑块组件241调节左右位置，在左自由滑块组件241的最右端垂直固定用于装夹左器件245的左夹紧斜块246，并通过手拧螺钉247调节装夹的松紧程度。在左微调架加长杆242的最左端和三分之二处分别固定左挡肩座243和左挡肩244，左挡肩244和左挡肩座243的中心与左夹紧斜块246的出纤方向重合，用来固定器件出纤的位置，防止电机移动或者气缸移动对光纤造成损伤。
[0037]上述步进电机单元25替代手动调节旋钮，包括外购的推杆步进电机251和用来固定推杆步进电机251的夹紧套252，推杆步进电机251与轴接触部位为平面结构，这样长时间运动磨损较大，会造成精度降低。于是本实例中在每个推杆步进电机顶部固定一个钢球套253，由于球形顶部平滑，达到降低磨损的目的。这样的步进电机单元25 —共有5套，分别控制5轴的运动。
[0038]上述旋转轴光親组件26主要包括挡块部分和光親部分。其中挡块部分利用光親挡块座263通过连接顶块261与左旋转轴221固定，光耦部分利用光耦座264通过连接底台262与左旋转轴固定板222固定。挡块部分为内空正方形结构，四周边缘都固定有一组挡板结构，成对称排布。挡板座265通过锁紧螺钉266固定在光耦挡块座263的边缘，之上固定挡板267。光親部分也为正方形结构，安装在挡块部分的中央，4个光親268对称排布形成一个正方形通过光耦固定件269固定在光耦座264上。在耦合过程中，光耦部分固定不动，挡块部分随着旋转轴的运动而运动，当某个旋转方向的挡板插入光耦缺口中时，电机就停止运动，达到挡光限位的作用。旋转轴光耦组件26的挡板267与直线轴光耦单元的挡板234区别在于，挡板269在轴运动过程中需要有两个方向移动，挡板267比挡板234更长更宽，才能达到准确挡光限位的目的。本实例中的旋转轴光耦组件26设计巧妙，节省空间，提高了结构的紧凑性和美观性。
[0039]在本实施例中，如图7所示为自动紫外固化装置4，横板41固定在机架结构的立梁122上，与横板41固定并水平倾斜35度角的气缸上连接板42，倾斜角度可以根据实际器件位置调节。气缸43与气缸上连接板42平行固定，可以在倾斜角度来回运动，并通过下端与之平行固定气缸下连接板44控制固化灯具。灯管架46垂直方向固定在气缸下连接板44上，左右两端各有半圆形开口，前后两边都盖有紫外盖板47，朝下方向为空。在两个紫外盖板47的中心叠加装有紫外灯嘴块45和紫外灯头48，两组紫外灯具呈对称布置。未工作状态时，紫外灯具在气缸43的上端，接收到紫外固化信号后，气缸43推动灯具移动到固定位置(器件装夹位置所定)，灯管架46的左右两端开口分别与左挡肩244和右挡肩545闭合，等待完成紫外固化。在灯具的下方还有一块紫外防静电泡棉49，具有防静电并反紫外线作用。
[0040]在本实施例中，如图8及图9所示为右端手动微调对准单元5，它的作用在于固定好右器件的初始位置，提高器件上夹的一致性，并起一定的调节作用。右端手动微调对准单元5包括与隔振平台固定的右三维架支板51，在右三维架支板51上装有右手动五维微调架52，同样使用产线上广泛使用的Newport微调架。微调架之上为右夹具组件54.所述右夹具组件54通过右自由滑块组件549固定在右旋转轴521上，并通过右旋转轴固件件522固定在右手动微调对准单元52上。所述右自由滑块组件包括最左端的自由滑块挡块5491、最右端的自由滑块探针座5493和被5491与5493夹紧的右自由滑块5492。
[0041 ] 所述右夹具组件54上，右器件53的针脚插在右器件接插柱543上，并通过右夹紧斜块541和倾斜固定在斜块541上的手拧螺钉542拧紧固定，器件53右边出纤方向固定一个右挡肩545，作用同样为对出纤位置进行固定，防止光纤损伤，并与灯管架起限位作用。所述右夹紧斜块541和右挡肩545固定在下方的右旋块加长杆544上。右旋块加长杆544为悬空，右端通过螺钉锁紧在一个右器件调节装置546上。右夹具调节装置的作用在于提供右器件53的z轴旋转，弥补右器件芯片和左器件的加工或对准误差，使器件的WDL值更小，并可以在耦合好后，不下夹器件旋转使点胶均匀。所述右器件调节装置546包括右旋块加长杆拨杆5461与右旋块加长杆544直接相连，能通过左右拨动调节器件在z旋转轴角度的变化，右旋块加长杆拨杆5461的右边是与之固定的手调旋转台5463，手调旋转台上上方的的拨杆锁紧旋钮5464用来锁紧旋转z轴的位置，在手调旋转台5463的前后两端各有一个旋转轴精调旋钮5462，起精调Θ z作用。所述右加长杆定位块547固定在右自由滑块组件549上。右夹具组件54的最右端为电流针组件548，电流针组件548的是一个加电装置，给右器件53以针的方式供电。所述电流针组件包括固定在自由滑块探针座5493的电流针后块5481和右端的与电流针后块5481配合的电流针压块5482，电流针后块5481的右端嵌入4根电流针，通过电流针接线到右器件53的管脚实现给右器件53供电。整个加长杆定位块547将右架夹具组件配合起来固定到右自由滑块组件549上。采取右夹具系统这样的调节装置，能保证初始位置的精确性，对以后器件上夹位置保持很好的一致性，提高耦合的效率。
[0042]本发明中，如图10所示，控制电路板集成的高速大动态ro通过光电转换采集左器件与右器件耦合过程中的光功率，并反馈给控制电路。控制电路根据光功率值的反馈计算各轴需要移动的距离，产生驱动脉冲信号给电机驱动器，控制各个轴运动。同时控制电路能将采集到的光功率值反馈给上位机进行显示，并能根据外围的输入信号作出反应。如图11所示，上夹后，先用大步距角度回字粗找光，若一定时间内无法找到光感，微调架复位重新上夹。一旦找到光功率大于光感值(找到光感)，变为中步距角度回字精找光并移动到光功率值最大，之后中步距平面回字精找光并移动至光功率值最大点，然后再进小步距行角度回字微调并移动至光功率值最大点，最后小步距平面回字微调，如果得到的最小插损值满足要求，找光完成，不满足，微调架复位重新上夹。在角度轴调节过程中，通过带补偿的角度回字找光完成。
[0043]该系统的工作流程如下:
左夹具组件24上夹左器件245，右夹具组件54上夹器件53。
[0044]左夹具组件54向后移动一小段距离，避免自动耦合过程中器件碰撞。
[0045]控制电路按程序(程序为控制电路中ARM芯片中烧写的固件程序)控制对准装置的五轴找光，采用粗调找光感、精调找对准和微调的方法，使耦合效率达到要求，然后左器件245推近。
[0046]耦合完成之后，操作人员点胶，旋转右器件使胶量均匀。
[0047]点胶完成后，往上拨动操作板的紫外固化按钮，紫外固化装置启动，气缸43推动紫外灯48移动到器件耦合位置，使两个紫外灯48前后方向对准器件的胶合处，完成紫外固化，之后往下拨动紫外灯固化按钮，紫外灯移动到初始位置。
[0048]下夹器件，完成器件的耦合固化。
【主权项】
1.一种反射式光电子器件的自动耦合系统，其特征在于:包括机架结构(1)、以及装载于机架结构(I)上的自动五维微调对准单元(2)、手动微调对准单元(5)、图像采集装置(3)、紫外固化装置(4); 所述的机架结构(I)包括隔振平台(11)和支架(12);所述支架(12)包括支架角(121 )、立梁(122)、横梁(123);隔振平台(11)的左上角和右上角各有立梁(122)通过支架角(121)与之垂直相连，横梁(123)置于两个立梁(122)顶端固定； 自动五维微调对准单元(2)和手动微调对准单元(5)装设于隔振平台(11)上，以机架结构(I)的中心为轴，自动五维微调对准单元(2)与手动微调对准单元(5)对称布置；图像采集装置(3)和紫外固化装置(4)装设于支架(12)的横梁(123)上。2.根据权利要求1所述的一种反射式光电子器件的自动耦合系统，其特征在于:所述的自动五维微调对准单元(2 )包括与隔振平台(11)固定的左三维架支板(21)，在左三维架支板(21)上固定有左五维微调架组件(22)，在左五维微调架组件(22)的X、y、z轴上分别安装一组直线轴光耦组件(23)，在左五维微调架组件(22)的θ X轴和Θ y轴上装有旋转轴光親组件(26)，并且每个轴均与步进电机单元(25)连接，步进电机单元(25)与外部的控制电路连接，由控制电路控制电机在X轴、y轴、z轴、Θ X轴和Θ y轴上的运动；左五维微调架组件(22 )上方固定有左夹具组件(24 )。3.根据权利要求2所述的一种反射式光电子器件的自动耦合系统，其特征在于:所述的图像采集装置(3)包括连接块(31);滑轨(32)、相机固定调节架(33)、相机固定夹具(34)、后视相机单元(35)、俯视相机单元(36);装于立梁(123)上方的直线滑轨(32)，通过连接块(31)与立梁(123)平行固定，后视相机单元(35)和俯视相机单元(36)分别通过相机固定夹具(34)锁紧在相机固定调节架(33)上。4.根据权利要求3所述的一种反射式光电