计算机控制的、无人值守的自动结账零售店的制作方法_5

文档序号:9568607阅读:来源:国知局
-杯、茶包或具有固定及给定大小的其它物品,预制的分隔器104可为有用的。较大分隔器98及100可用以形成容纳各种大小的物品(包含三明治、沙拉、瓶装物品、药品、美容产品等等)的室。分隔器被搁在架子或平台106上,架子或平台106通常为玻璃或其它透明或可透光材料,其将上部单元92与下部单元94 二等分。
[0115]在图9到15中说明的实施例中,其中安置有一或多个传感器的传感器架108定位于托盘92的基底单元94内。光传感器110可安置于经设定大小及配置以接收光传感器110的空洞阵列112中的一空洞内。光传感器110经定位使得存在与由分隔器98、100及104形成的每一室相关联的光传感器。因此,当物品覆在光传感器110上时,光传感器就被隔绝于定位于托盘92上方的光源且光传感器不被激活。然而,一旦物品被移除,由光传感器110接收到光,光传感器110产生由托盘电路板86接收的信号,且信号被中继到主控制板90及LCS 58。应理解,光传感器可包括红外传感器,其检测(例如)来自定位于托盘92上方的红外LED或其它光源的所产生的红外光的存在。
[0116]支架114或类似物用以将每一架子或托盘28附接到每一货架22的内部。盖116可用以定位从一个托盘28延伸到另一个托盘或延伸到主控制板90的线、导线等等。
[0117]现在参看图10,展示传感器阵列108的仰视图。将看到传感器阵列108包含孔口的栅格或阵列。(例如)使用升序数字(如说明)识别孔口 118的每一行。(例如)使用字母字符类似标记孔口的每一列。因此,阵列的每一孔口具有代表那个孔口的列及行的横截面的独特的字母-数字设计。在图11中可更清楚地看到此。
[0118]如上文说明及描述,可安置于插头内的光传感器110(如图12中说明)安置于室内的物品的给定及指派的孔口内,物品将摆放于所述孔口的上方。因此,通常,每一孔口将不具有光传感器。相反,取决于上文室中物品的类型及不同类型的物品的多样性,光传感器110将被间隔开,以便相对于室及待定位于室内的物品大体上居中以便隔绝于从上方托盘28照射的光源。图12说明呈反方向的此类光传感器110或安置于插头内的光传感器,使得光传感器的开口在图解的底部处,且导线122连接到至少一个桥接板124以便将信号中继到托盘的电路板86。
[0119]现在参看图13,托盘28的基底单元94包含安置于其中的一或多个托盘电路板86。当传感器阵列托盘108滑入位置中时,公桥接板插头126可插入到母插座124中以形成桥接板,以便使一或多个托盘电路板86与传感器板阵列108相互连接。带状线128或类似物提供与主控制板90的相互连接及通信。
[0120]通常,LED灯带130可操作地附接到每一托盘28的底部以便照明其正下方的托盘。当然,可将LED灯带或其它光源提供到最高的托盘或所有托盘28。如上文指示,此类光源可为可见光及/或不可见光(例如红外光),以便激活红外光传感器或类似物。
[0121]在可以行或以堆叠方式定位且在移除瓶、罐等等中的一者之后向前推动的瓶、罐或其它物品的情况下,在托盘28内提供栏杆分隔器及偏置的推动机制,如图14及15中说明。栏杆132被插入到凹槽96中以便形成具有对应于待插入于栏杆之间的物品的预定宽度的垂直分隔器。因此栏杆132协作地在其间形成室。(例如)通过弹簧偏置滑件-推动器单元134以朝向托盘28的前方向前移动且朝向前方推动罐、瓶等等的行。应了解,可根据罐或瓶的大小修改栏杆分隔器132的数目以便接受更大的瓶或罐。类似地,滑件-推动器134可经修改(例如,通过附接延伸构件、为滑件-推动器134提供更大的推动表面等等)以便能够充分地推动瓶、罐或任何其它物品。
[0122]从图15将看出,滑件-推动器134从托盘28的后端朝向托盘的前端移动。当其这样做时,安置于其下的传感器托盘108的孔口被暴露。通常,光传感器110将安置于朝向托盘28的前方的孔口中,使得当罐或瓶被从瓶及罐的行的前方移除时,光传感器在几分之一秒中被激活,因为推动器-滑件单元134朝向托盘28的前方推动瓶及罐的剩余行。替代地,光传感器110的行可沿瓶及罐的行的长度安置,且在移除最前方的罐或瓶之后光传感器致动,从而以循序次序暴露后部的孔口及光传感器。然而,当产品被从托盘移除时,在由推动器推动的瓶、罐或其它产品的后部的光传感器可(例如)通过推动器的弹簧或由推动器移动的外壳或掩模而隔绝于光源。
[0123]通过使用上文关于图9到15描述的光传感器系统,物品一从室移除从而将光传感器110暴露到光源,就产生信号。系统了解哪个光传感器110被激活及光传感器被指派到的室。根据特定室及先前关于托盘及传感器托盘108布置的物品,系统能够精确确定哪一物品从哪一室移除、识别物品且在虚拟购物车中向顾客提供其费用。如果顾客将物品归还回到其原来所在的室,那么购物车将删除那个物品且不就那个物品向顾客收费。
[0124]还应了解,本发明可利用其它传感器技术。举例来说,在图14及15中的底部传感器可由舌簧开关组成,且推动器单元可具有附接到其底部的磁铁。推动器134的每一位置将激活下方的舌簧开关。基于哪个舌簧开关被激活的指示,系统将确定在滑件-推动器室行中剩余的产品单元的数目。
[0125]当然,传感器托盘还可被制作成包含RFID天线及/或NFC系统或能够精确且非常明确地检测特定物品从托盘28的移除的任何其它传感器技术。利用不同的传感器技术将提供移除的每一物品的识别,例如在NFC或RFID传感器的读取距离内附接到物品的标签的移除。然而,当补货时,系统布置物品以便对应于那个特定货架22的托盘28内的传感器,使得可追踪物品的位置及身分。
[0126]现在参看图16,展示RFID传感器托盘136。传感器托盘136通常包含盖138、基底140及RFID天线装置142,RFID天线装置142夹置于盖138与基底140之间以便形成单一单元。通常大体上为矩形的此单元取代图10中说明的传感器托盘108。通常,其仍将滑动到托盘28的基底92的适当槽或室中,例如架子106的下方。为其它目的,例如控制货架内的照明等级、用作与关联于每一货架22的扫描器或读取器26的界面等等,托盘28可仍包含分隔器及室(如上文关于图9说明及描述)及托盘电路板86 (如图13中说明)。
[0127]接着参看图16,物品70安置且布置于托盘中(通常在分开的室内),但利用此实施例的RFID技术,不一定为此情况。每一物品70具有附接到其的RFID标签144。当物品70被从托盘移除时(如由图16中的向上方向箭头展示),信号146指示物品70及RFID标签144已被移除,此可由RFID天线142检测,RFID天线142经由缆线148发送信号到RFID读取器150。通常,RFID天线装置142周期性地发送信号146以检测与那个托盘相关联的物品70上的RFID标签144的存在。当物品70及因此其附接的RFID标签144被移除时,此移除被检测到且信号被发送到读取器150。
[0128]读取器150可从多个RFID天线装置142接收输入。通常,存在与每一传感器托盘136相关联的单一 RFID天线装置142,其用于给定货架22内的每一托盘28。因此,举例来说,取决于货架22内的托盘28的数目,针对每一货架22可需要一或两个读取器150。读取器150接着将此信息中继到LCS 58。
[0129]确定物品70的身分。此可由于物品70在托盘136上的室内的定位、给定托盘136上的所有物品为相同的,或RFID标签144指定物品70的身分或通过任何其它符合要求的手段。以此方式,在虚拟购物车64中将物品的身分及其费用提供给顾客。
[0130]所属领域的技术人员应理解,用以将物品或产品固持在单元的货架内的托盘可具有不同的配置及材料。此类托盘在性质方面可为“通用的”使得用于固持产品的室的大小及配置可被手动改变及配置。每货架可使用单一托盘,或每一托盘或架子可使用多个托盘,包含“通用”配置、推动器、固定的室等等的组合。还应理解,用于结合此类托盘使用的材料可为不同的且包含塑料、金属等等。本发明的重要方面为托盘能够可移除地固持待分发的物品,且经设计以便与传感器系统一起工作以追踪物品何时已从托盘的特定室移除,或物品何时已从货架的具有或不具有个别室的托盘移除。
[0131]现在参看图17及18,说明根据本发明所使用的另一类型的托盘152。托盘152包括其中模制有多个物品室156的材料的薄板。模制的材料薄板154可摆放于托盘的壁94内且安置于传感器阵列(例如先前说明及描述的光传感器阵列)上方,使得存在相对于每一室156而安置的光传感器110,以便确定物品何时已从那个室156移除。已发现,在其中具有可配置的室的“通用”托盘的情况下,室内的产品或物品不能充分覆盖室下方的光传感器,或物品在室内可移动使得当物品被移动时其不能充分地覆盖光传感器。然而,具有模制的室的托盘(如图17及18及其附随描述中说明)可更牢固地将物品固持就位且更好地保证物品安置且搁在光传感器或其它传感器上方,以便减小或甚至消除传感器被无意中致动(例如通过室内物品的移动)的可能性。
[0132]形成图17及18中说明的托盘152的一种方式是通过使用热塑材料的薄板及将塑料薄板热成型成具有多个室156的所需模具。为了产生模制的材料薄板154,塑料薄板被加热到可塑成型温度,且接着形成为特定的模具形状,且经修剪以产生所需的托盘152或托盘插入物。应理解,也可通过真空成型形成托盘152,其中材料的薄板被加热到成型温度且伸展到模具上且通过真空压到模具上。材料的薄板一旦冷却就保持所需的刚度。
[0133]在一个实施例中,模制的托盘154由为可透光的材料组成,使得光穿过其到安置于下方的光传感器阵列架108中的光传感器中,以便检测物品何时从室156移除。然而,在其它情况中,例如当使用上文描述及说明的无线感测系统(例如结合图16揭示的RFID系统)时,材料薄板154无需为透明或半透明的。还应预期,仅托盘的下部部分或托盘的每一室的下部部分为可透光的。托盘的剩余物可由不可透光材料组成或涂色或以其它方式涂覆有不可透光物质。以此方式,可来自货架外部、来自托盘的侧面的光或其它光的泄漏将不会致动光传感器,而仅产品从室的移除将允许足够光到达光传感器以便光传感器被致动。
[0134]现在参看图18,说明形成托盘154的模制的材料薄板。在图17及18两者中都将看到,材料薄板154可具有模制于其中的室156,室156具有不同的大小及配置。这些使得能够可移除地插入在大小及配置方面为不同的物品158。通常,模制的室至少大体上符合待固持于室156内的物品158的至少一部分。举例来说,如果室将固持大体上球形物品(例如苹果、橘子等等),那么室可形成为半球形形状。然而,如果物体为大体上立方体,那么室156可经形成以便成为大体上立方体且稍微大于待插入其中的物品。
[0135]再次参看图18,可看到图解的左上方上的物体在配置方面大体上为矩形。对应模制的室156具有一大小及配置以便大体上符合物体156的至少一部分,使得物品158能够可移除地插入到室156中。应了解,室可经模制以在配置方面为大体上矩形或正方形的,却在其中固持大体上球形、盘型或以其它方式具有圆形或弯曲配置的物品或产品,但产品的圆形、球形、弯曲形等等部分能够以此类方式嵌套且安置于另外正方形或矩形室内,以便固持其中的产
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