品且防止传感器被致动直到产品从室移除为止。模制的室156可具有不同的尺寸及配置(如图18中说明)以便容纳具有不同配置的物品158。因此，在图18的最右部分中的大体上盘形物品158被插入到室156中，室156具有比希望用于大体上矩形物品158的室156小的宽度但在长度方面延长。
[0136]本发明预期，模制的室156实质上符合待固持于其中的物品的一部分，通常符合待固持于室内的物品的下部部分。因此，在存在将通过本发明的自动零售店定期提供的已知物品的情况中，可制作模具以代表所述物品的至少一部分(通常其下部部分)，使得那个特定托盘插入物154的那些室156可特定针对那个物品。此可协助为自动零售店的货架备货的个人，也可协助移除物品且稍后归还物品的顾客，这是由于将更容易地了解物体是从哪一室或哪组室156移除因为通用大小及配置将匹配先前移除的物品的大小及配置。
[0137]然而，应理解，室156无需实质上符合待固持于其中的物品的下部部分，而是反而可具有更通用尺寸及配置以便在其中容纳一种以上类型的物品。此类模制的托盘插入物154虽然呈现对模制的室156可容纳的商品类型的一些限制但也可明显减少以其它方式创建室(例如关于图9说明的室)所需的时间量及劳力，由于可创建具有大范围大小的室的垂直及水平分隔器的相互连接，所述室更有通用性以便容纳摆放于其中的多种不同物品。使用模制的室156还显著减小或甚至消除传感器(例如光传感器)由于移位物品或物品的移动而无意中被致动(例如当货架门打开及关闭、用户的手碰到产品等等)的可能性，在没有模制的室的情况下，此种移动可引起产品或物品充分地移位而允许光到达光传感器且激活传感器，导致系统将物品算作已由用户移除。
[0138]现在参看图19，本发明预期，AS0经配置以便产生微市场或小型商店的变种。此可允许公司以无人值守且完全自动方式运营消费型零售店，例如微市场、邻里市场及便利店或其它一般店铺型零售店。此可在(举例来说)商店街中、在建筑物的专用房间中、建筑物的足够大的开放区域等等。将提供一或多个签到站12以用于顾客识别及支付授权及鉴定资格。其后，多个顾客可同时在微市场内购物，光顾货架22且从货架22移除物品(如需要)，其中AS0系统追踪由通过锁着的门24光顾那个特定货架的每一顾客从每一货架上移除每一物品。由于在任何给定时间仅一个顾客可光顾给定货架22，所以多个顾客可同时购物同时保存每一顾客的购买的物品的精确记录。
[0139]因此，除了具有较小AS0的即食食物及饮料业务类型场所之外，本发明还可用以运营自助式结账自动邻里市场或便利店或提供现货消费品的任何其它类型的商店。本发明及其方法允许消费者使用各种识别系统(如上文描述)进入商店的设施，且通过使用本发明的方法打开商店内部的货架的门且从货架中的托盘28移除产品来进行其购物。系统识别打开门且移除物品的顾客，也识别何种物品被移除，且接着相应地就所移除的物品的价钱向顾客收费。
[0140]在无需支付在场的雇员的开销的情况中且在方便、自动及易用的自结账友好环境内，可全天候地使用此类自动机构。这些类型的自动结账自动小型市场或便利店可提供各种类型的消费品，且非常适于住宅小区、大学、军事基地、机场、办公楼、商场，及全天候开放或通常一般公众可进入的任何其它区域。因此，对可昼夜不停地营业的无需值守人员花费的快速无人值守的自动结账商店的此类需要是非常可取的且可通过本发明实现。
[0141]至于安全措施，可提供一或多个十字转门以控制顾客进入及退出，或提供锁着的门或类似物以便进入大型AS0微市场或邻里商店。锁着的门、十字转门等等可用以要求顾客扫描其卡、提供其它识别信息等等以便进入及退出AS0，且以便在开始购物会话之前识别移除了价值超过其卡或账户上的初始余额的物品的顾客。
[0142]除被用作商店及购物系统之外，本发明的系统可用于需要维护从架子移除物品的人及所移除的物品的识别信息的记录的任何环境中。此类环境可在学校、公司、实验室、医院及制药设施内或在任何其它机构或设施内以便追踪部件及附件、供应品或任何其它物品的库存的移除。系统记录从货架及托盘移除物品的每一个人的识别信息(包含日期及时间)且维护摆放于普通托盘上或从普通托盘移除的所有产品的完整库存清单，且提供完整补货报告(如需要)。
[0143]尽管为说明目的已详细描述若干实施例，但在不脱离本发明的范围及精神的情况下可做出各种修改。因此，本发明仅受限于附加权利要求书。
【主权项】
1.一种计算机控制的自动零售店，其包括: 至少一个货架； 与每一货架相关联的常锁着的门，其提供由所述自动零售店的计算机批准的顾客对所述货架内的物品的接达； 至少一个托盘，其安置于至少一个货架内，适于固持所述物品；以及 传感器系统，其经配置以检测物品从所述货架的移除且识别所述移除的物品。2.根据权利要求1所述的自动零售店，其中所述托盘包括具有多个间隔开的槽的外围壁、平台及至少一个分隔器，所述分隔器可移除地插入到所述壁的所述槽中及在所述平台上方，从而广生物品室。3.根据权利要求2所述的自动零售店，其中所述至少一个分隔器包括可相互连接的水平与垂直分隔器的组合。4.根据权利要求3所述的自动零售店，其中所述水平或垂直分隔器中的至少一部分包含形成于其中的槽以用于接纳对应的垂直或水平分隔器，使得所述相互连接的水平与垂直分隔器形成物品室。5.根据权利要求2所述的自动零售店，其中所述至少一个分隔器包括具有预制的物品室的预制分隔器。6.根据权利要求2所述的自动零售店，其中所述至少一个分隔器包括多个大体上间隔开且平行的分隔器，所述分隔器间的空间中安置有推送机构，所述推送机构经偏置朝向所述托盘的前壁。7.根据权利要求1所述的自动零售店，其中所述托盘包括材料的薄板，所述薄板中模制有多个物品室。8.根据权利要求7所述的自动零售店，其中所述材料的薄板包括热塑材料。9.根据权利要求7所述的自动零售店，其中所述模制的室大体上符合待固持于所述室内的所述物品的至少一部分。10.根据权利要求9所述的自动零售店，其中所述模制的室实质上符合待固持于所述室内的所述物品的下部部分。11.根据权利要求7所述的自动零售店，其中模制到所述材料的薄板中的所述多个物品室的至少一部分在尺寸及配置方面变化。12.根据权利要求1所述的自动零售店，其中所述传感器系统包括传感器阵列，所述传感器阵列相对于所述托盘而安置使得传感器与每一物品室相关联。13.根据权利要求12所述的自动零售店，其中所述传感器阵列包括传感器架，所述传感器架安置于所述托盘上的所述物品的下方且具有孔口的栅格，每一孔口经配置以在其中在相对于所述托盘的每一室的位置接纳传感器。14.根据权利要求12所述的自动零售店，其中所述传感器包括光电传感器，当从所述托盘的室移除物品时，所述光电传感器激活。15.根据权利要求1所述的自动零售店，其中所述传感器系统包括:标签，其附接到每一物品；以及无线读取器或接收器，其经配置以确定所述标签相对于所述读取器或接收器的位置或接近程度。16.根据权利要求15所述的自动零售店，其中所述标签包括由无线RFID读取器或接收器追踪的RFID标签。17.一种用于从计算机控制的自动零售店分销物品的方法，其包括以下步骤: 提供具有至少一个货架的计算机控制的自动零售店，所述货架含有可从所述货架移除的用于购买的物品； 将顾客识别输入到所述自动零售店的签到站中； 验证所述顾客识别； 将顾客支付信息输入到所述自动零售店的所述签到站中； 验证所述顾客支付信息； 通过确定所述顾客支付信息具有足以从所述至少一个货架购买物品的等级而使所述顾客具有从所述至少一个货架移除物品的资格； 在所述顾客识别及支付信息被验证且所述顾客具有从所述至少一个货架移除物品的资格之后，解锁门以提供对货架的接达； 从所述货架移除物品； 检测所述物品从所述货架的所述移除； 识别所述移除的物品； 将所述移除的物品的所述识别发送到位于所述自动零售店处的计算机的电子购物车； 关闭所述货架门且自动锁定所述货架门；以及 结束所述购买交易且就所述移除的物品向所述顾客收费。18.根据权利要求17所述的方法，其中所述输入顾客识别步骤包含以下步骤:输入顾客识别码及/或密码中的至少一者、刷电子可读卡或电子装置或提供所述顾客的生物识别?目息。19.根据权利要求17所述的方法，其中输入顾客支付信息的所述步骤包括以下步骤:输入与先前创建的顾客自动商店专用账户有关的信息、信用卡或借记卡账户信息，或将现金存入所述自动零售店处的现金接纳装置中。20.根据权力要求17所述的方法，其中对门的所述解锁步骤包含以下步骤:在与每货架门处的锁相关联的电子单元处提供顾客识别；以及在对所述门解锁之前验证所述顾客识别。21.根据权利要求17所述的方法，其中由与所述货架内的每一物品相关联的传感器检测所述物品的所述移除。22.根据权利要求21所述的方法，其包含以下步骤:与所述货架内的托盘相关联地布置物品及对应传感器。23.根据权利要求22所述的方法，其中所述传感器包括光传感器，所述光传感器安置于所述物品下方，且当从所述托盘移除所述物品时所述光传感器暴露于光。24.根据权利要求17所述的方法，其包含以下步骤:将所述物品归还到所述货架中，以及从购买者的所述电子购物车移除所述物品。25.根据权利要求17所述的方法，其包含以下步骤:在计算机控制的显示单元上显示所述移除的物品的所述识别及其购买价格。26.根据权利要求17所述的方法，其中所述结束所述购买交易步骤包括:所述顾客使用所述自动零售店处的所述签到站结束所述购买交易，或在所述顾客不做活动历时预定周期之后自动结束所述交易且就所述移除的物品向所述顾客收费。27.根据权利要求17所述的方法，其包含以下步骤:将购买数据从所述自动零售店中继到中央控制中心。28.根据权利要求17所述的方法，其包含以下步骤:使用所述自动零售店向顾客提供现场顾客服务协助。29.根据权利要求17所述的方法，其包含以下步骤:使用监视装置监视所述自动零售店。30.根据权利要求17所述的方法，其中所述检测所述物品从所述货架的所述移除的步骤包括以下步骤:使RFID标签与所述托盘上的每一物品相关联，以及利用对应RFID检测器检测所述物品从所述货架的移动。31.根据权利要求23所述的方法，其包含以下步骤:形成分开的托盘室，每一室具有与其相关联的单一物品及单一光电传感器。32.根据权利要求17所述的方法，其包含以下步骤:将多个室模制到组成所述货架的托盘的材料的薄板中，所述室大体上符合待插入于其中的所述物品的至少一部分。
【专利摘要】本发明涉及一种计算机控制的、自动结账零售店，其包括至少一个货架。一常锁着的门与每一货架相关联，且提供由所述自动零售店的计算机批准的顾客对所述货架内的物品的接达。至少一个托盘安置于至少一个货架内，且适于固持待由所述货架常备的物品。传感器系统经配置以检测物品从所述货架的移除且识别所移除的物品，例如当顾客移除购买的物品时。
【IPC分类】G03D5/00, G03D3/00
【公开号】CN105324714
【申请号】CN201480031682
【发明人】罗尼·哈伊
【申请人】罗尼·哈伊
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2014年4月8日
【公告号】CA2908831A1, EP2987029A2, WO2014168955A2, WO2014168955A3