图像形成装置及其控制方法

图像形成装置及其控制方法
【专利摘要】本发明提供图像形成装置及其控制方法。所述图像形成装置控制由纸张给送单元进行的到图像形成单元的纸张的给送、以及由再次给送单元进行的到图像形成单元的纸张的再次给送，所述再次给送单元将由双面纸张给送路径保持的纸张，再次给送到所述图像形成单元。所述图像形成装置在打印作业中混合有打印设置为双面打印的纸张、以及打印设置为单面打印的纸张的情况下，将作为所述单面打印的纸张的打印设置，改变为使用所述双面纸张给送路径的强制双面打印，并且在所述双面纸张给送路径中未保持有纸张、并且要给送的纸张的打印设置为所述强制双面打印的情况下，所述装置将所述要给送的纸张的打印设置改变为单面打印。
【专利说明】
图像形成装置及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及图像形成装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002] 传统上，存在以下方案，作为在打印混合有指定双面打印的图像数据和指定单面 打印的图像数据的打印数据的情况下的打印计划。
[0003] 第一方案切换由打印数据指定的双面打印和单面打印。在该方案中，当切换双面 打印和单面打印时，纸张的运送路径被切换至双面纸张给送路径（用于双面打印的纸张给 送路径)或单面纸张给送路径。
[0004] 在使用双面纸张给送路径的双面打印中，纸张被运送至转印单元，并且图像被打 印在纸张的一面上。然后，打印了一面的纸张被发送至反转单元以被反转，纸张通过双面纸 张给送路径并被再次发送至转印单元，并且图像被转印到与纸张首先打印的面相反的面， 由此实现对纸张的双面打印。此外，为了通过填充纸张之间的间隔来提高生产率，当连续进 行双面打印时，多个纸张被集体给送并且连续打印这些纸张的第一面的图像，而不是针对 每个纸张进行对第一面的转印和对其相反侧的第二面的转印。之后，在其第一面打印了图 像的多个纸张被发送至双面纸张给送路径;进行如下双面循环控制，其中，新给送的纸张的 第一面的图像的打印、与经由双面纸张给送路径运送的纸张的第二面上的图像的打印，被 交替执行。由此，在连续进行双面打印的情况下，能够进行打印而不产生纸张之间的间隔， 因此效率较高。然而，如果频繁切换单面打印和双面打印，则因为在双面纸张给送路径中产 生了纸张之间的间隔而导致生产率降低。
[0005] 第二方案解决了该问题。在第二方案中，为了减小由于纸张之间的间隔而导致的 生产率降低，通过使仅打印一面的纸张通过与打印两面的纸张相同的运送路径，来进行打 印（例如参见日本特开2010-105350号公报）。在第二方案中，如果在执行双面打印期间打印 指定了单面打印的图像，则与指定单面打印的图像的背面相对应的图像数据，被转换为要 打印为空白片材图像数据的图像数据，并使纸张通过双面纸张给送路径。由此，能够进行连 续打印，而不产生纸张之间的间隔。
[0006] 在前述传统的图像形成装置中，出现如下情况：由于打印数据分析处理所需的时 间导致随后图像数据的生成赶不上双面循环控制的周期。此外，在由卡纸或纸张用完而临 时中断打印的情况下，双面循环控制的周期停止。当解除停止的原因并重新开始打印时，即 使在先头图像数据是指定了单面打印的图像数据的情况下，也进行如下控制:使要打印先 头图像数据的纸张通过双面纸张给送路径。因此，存在如下问题:先头图像(head image)数 据为单面打印，并且与先头图像数据被单面打印的情况相比，降低了生产率。此外，在前述 传统技术中，存在如下问题：由于使单面打印的纸张通过对于打印纸张不必要的双面纸张 给送路径，因此加速了运送路径的部件的消耗。

【发明内容】

[0007] 本发明的方面旨在消除传统技术中发现的上述问题。
[0008] 本发明的特征在于提供一种用于增强在打印设置为双面打印的纸张与打印设置 为单面打印的纸张被混合在打印作业中的情况下的打印效率、并通过消除不必要的纸张运 送来防止运送路径的部件的消耗的技术。
[0009] 根据本发明的第一方面，提供了一种图像形成装置，所述图像形成装置包括：图像 形成单元，其被构造为将图像形成在纸张上;纸张给送单元，其被构造为将纸张从纸张供给 器给送到所述图像形成单元;双面纸张给送路径，其被构造为保持并运送纸张，以将图像形 成在与所述纸张的形成有图像的面相反的面上;再次给送单元，其被构造为将由所述双面 纸张给送路径保持的所述纸张，再次给送到所述图像形成单元;控制单元，其被构造为控制 由所述纸张给送单元进行的到所述图像形成单元的纸张的给送、以及由所述再次给送单元 进行的到所述图像形成单元的纸张的再次给送;设置单元，其被构造为在打印作业中混合 有打印设置为双面打印的纸张、以及打印设置为单面打印的纸张的情况下，将所述单面打 印的纸张的打印设置，改变为使用所述双面纸张给送路径的强制双面打印；以及改变单元， 其被构造为在所述双面纸张给送路径中未保持有纸张、并且要给送的纸张的打印设置为所 述强制双面打印的情况下，将该要给送的纸张的打印设置改变为单面打印。
[0010] 根据本发明的第二方面，提供了一种图像形成装置的控制方法，所述图像形成装 置具有被构造为将图像形成在纸张上的图像形成单元、被构造为将纸张从纸张供给器给送 到所述图像形成单元的纸张给送单元、以及被构造为保持并运送纸张以将图像形成在与所 述纸张的已形成图像的面相反的面上的双面纸张给送路径，所述控制方法包括:再次给送 步骤，将由所述双面纸张给送路径保持的所述纸张，再次给送到所述图像形成单元;控制步 骤，控制由所述纸张给送单元进行的对所述图像形成单元的纸张的给送、以及在所述再次 给送步骤中进行的到所述图像形成单元的纸张的再次给送;第一改变步骤，在打印作业中 混合有打印设置为双面打印的纸张以及打印设置为单面打印的纸张的情况下，将所述单面 打印的纸张的打印设置，改变为使用所述双面纸张给送路径的强制双面打印；以及第二改 变步骤，在所述双面纸张给送路径中未保持纸张、并且要给送的纸张的打印设置为所述强 制双面打印的情况下，将该要给送的纸张的打印设置改变为单面打印。
[0011] 通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征和方面将变得清 楚。
【附图说明】
[0012] 包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图例示了本发明的示例性实施例，并 且与文字说明一起用来解释本发明的原理。
[0013] 图1描述了例示根据本发明的实施例的图像形成装置的彩色打印机单元的概要构 造的图。
[0014] 图2A是用于描述用于控制根据实施例的图像形成装置的操作的控制单元的构造 的框图。
[0015] 图2B是用于描述用于控制彩色打印机单元的打印机控制单元的构造的框图。
[0016] 图3A至图3F描述了用于描述在根据实施例的图像形成装置中、在纸张的两面上形 成图像的情况下的运送路径中纸张的移动的图。
[0017] 图4描述了用于描述在根据实施例的图像形成装置中、在多个纸张的两面上形成 图像的情况下的运送路径中的纸张的图。
[0018] 图5是用于描述在根据实施例的图像形成装置中、将纸张的打印设置登记在纸张 给送等待队列(表3)中的处理的流程图。
[0019] 图6是用于描述根据实施例的图像形成装置中的运送纸张的控制的流程图。
【具体实施方式】
[0020] 下面将参照附图详细描述本发明的实施例。应当理解，以下实施例并不旨在限制 本发明的权利要求，并且并非根据以下实施例描述的方面的全部组合，对于解决根据本发 明的问题的手段均是必须的。
[0021] 图1描述了例示根据本发明的实施例的图像形成装置的彩色打印机单元50的概要 构造的图。
[0022] 彩色打印机单元50包括四个图像形成单元：用于形成黄色图像的图像形成单元 1Y;用于形成品红色图像的图像形成单元1M;用于形成青色图像的图像形成单元1C;用于形 成黑色图像的图像形成单元lBk。图像形成单元1Y至lBk以固定间隔布置成列。
[0023] 针对图像形成单元1Y、1M、1C和lBk中的各个，鼓型电子照相感光件(下文中称为感 光鼓)2a、2b、2c和2d被分别布置为图像载体。此外，在感光鼓2a、2b、2c和2d的周围，分别布 置有一次充电器3a、3b、3c和3d、显影单元4a、4b、4c和4d、转印辑5a、5b、5c和5d、以及鼓清洁 器6a、6b、6c和6d。
[0024] 在一次充电器3a、3b、3c和3d和显影单元4a、4b、4c和4d的下方，布置有激光曝光单 元7。在显影单元4a、4b、4c和4d中，分别存储黄色调色剂、品红色调色剂、青色调色剂和黑色 调色剂。
[0025] 通过驱动装置(未示出）驱动感光鼓2a、2b、2c和2d，以在箭头符号方向（图1中的顺 时针)上以预定处理速度旋转。针对一次充电器3a、3b、3c和3d，通过电荷偏压电源(未示出） 施加电荷偏压，感光鼓2a、2b、2c和2d的表面被分别统一充电到负极性的预定电位。
[0026] 如上所述，四个颜色的调色剂被分别存储在显影单元4a、4b、4c和4d中。针对与由 激光曝光单元7形成的各颜色的图像数据相对应的静电潜像，通过使相应颜色的调色剂附 着到相应的感光鼓2a、2b、2c和2d，来显影(可视化)调色剂图像。
[0027]激光曝光单元7包括用于进行与提供的图像数据的时序电子数据像素信号相对应 的发光的反射镜、多边形透镜、激光振荡器等。激光振荡器能够通过切换激光输出电流，以 15个阶(stage)改变激光功率。
[0028] 转印辊5a、5b、5c和5d被布置为，能够在各个一次转印单元32a、32b、32c和32d中， 经由中间转印带8与感光鼓2a、2b、2c和2d抵接。通过转印辊5a、5b、5c和5d，各感光鼓上形成 的调色剂图像被转印到中间转印带8。
[0029] 鼓清洁器6a、6b、6c和6d包括用于分别从感光鼓2a、2b、2c和2d去除在一次转印时 残留在感光鼓2a、2b、2c和2d上的残留转印调色剂的清洁叶片。
[0030]中间转印带8布置在感光鼓2a、2b、2c和2d的上部，在二次转印相对辊10与张力辊 11之间拉伸，并被二次转印相对辊10驱动以在箭头符号方向A(图1中的逆时针方向）上移 动。张力辊11用于向中间转印带8施加张力。此外，二次转印相对辊10布置为能够经由中间 转印带8与二次转印辊206抵接。带清洁装置13布置在张力辊11附近的中间转印带8的外部。 带清洁装置13去除并收集在二次转印后留在中间转印带8的表面上的残留转印调色剂。 [0031]在二次转印位置被转印调色剂图像的纸张，被运送至布置在二次转印位置在垂直 路径构造的上方的定影单元207,并且通过定影辊和压力辊将调色剂定影到纸张。
[0032]使用图像形成装置30的图像形成操作来说明图1所示的其他构造。
[0033]当接受图像形成开始信号时，图像形成单元1Y、1M、1C和lBk的感光鼓2a、2b、2c和 2d被以预定处理速度旋转驱动。然后，感光鼓2a、2b、2c和2d被相应的一次充电器3a、3b、3c 和3d分别统一充电到负极性。之后，通过激光曝光单元7,根据各颜色的图像信号调制的激 光束被激光振荡器与从控制单元1〇〇(图2A)输入并进行颜色分解的图像信号同步地输出。 以此方式输出的激光束经由多边形透镜、反射镜等分别照射感光鼓2a、2b、2c和2d，并在各 感光鼓2a、2b、2c和2d上分别形成与四个颜色的图像数据相对应的静电潜像。
[0034]接下来，针对首先在感光鼓2a上形成的静电潜像，通过显影单元4a附着施加了与 感光鼓2a的充电极性(负极性)相同极性的黄色调色剂，来可视化黄色调色剂图像。在一次 转印单元32a中，由此可视化的黄色调色剂图像被施加了一次转印偏压(与调色剂极性相反 的正极性）的转印辊5a转印（一次转印）到中间转印带8上。之后还驱动中间转印带8，并且已 转印中间转印带8上的黄色调色剂图像的区域被移动至图像形成单元1M。
[0035] 在图像形成单元1M中，与图像形成单元1Y中的黄色类似，可视化品红色调色剂图 像，并且将品红色的调色剂图像转印到中间转印带8,以在一次转印单元32b中，与黄色调色 剂图像交叠。
[0036] 之后类似地，转印一次转印单元32c中的青色调色剂图像和一次转印单元32d中的 黑色调色剂图像，使得全部调色剂图像交叠，由此在中间转印带8上形成全色调色剂图像。 [0037]此外，留在感光鼓2a、2b、2c和2d上而未被转印的残留转印调色剂，分别被鼓清洁 器6a、6b、6c和6d中的清洁叶片从感光鼓面刮除并收集。
[0038]同时，首先通过与作为纸张给送单元的上段盒208、下段盒209、第三段盒210和第 四段盒211中的各个盒托盘相对应的拾取辊212、213、214和215中的一个拾取纸张。通过盒 托盘的纸张给送辊216、217、218和219中的一个给送纸张，并且通过垂直路径运送辊222、 223、224和225将纸张运送至定位辊221。
[0039] 在作为其他纸张给送单元的手动给送的情况下，通过手动给送辊220将一个纸张 从堆叠在手动给送托盘240上的纸张束分离，并且该纸张被按原样运送至定位辊221。
[0040] 定位辊221开始运送，使得中间转印带8上的调色剂图像与到中间转印带8的转印 时间结束的定时同步地，精确地在二次转印辊206的位置与纸张交叠。然后，在被在二次转 印辊206与中间转印带8之间夹持的情况下沿定影单元207的方向运送期间，纸张被二次转 印辊206压接于中间转印带8，并且中间转印带8上的调色剂图像被转印（二次转印）到纸张。 以此方式，已二次转印调色剂图像的纸张被运送至定影单元207,并且在定影单元207中，调 色剂图像被熔化并加压，以将其定影到纸张的面上。后定影传感器206检测定影后纸张的运 送。
[0041]当已定影调色剂图像的纸张被排出至第一排出孔254时，通过将第一排出挡板237 切换至第一排出辊233的方向，将纸张导向第一排出辊233,并将纸张排出至第一排出孔 254。此外，当将纸张排出至第二排出孔252时，通过将第一排出挡板237和第二排出挡板238 切换至第二排出辊234的方向，将纸张导向第二排出辊234,并将纸张排出至第二排出孔 252。
[0042]此外，当将纸张排出至第三排出孔251时，首先通过将第一排出挡板237和第二排 出挡板238切换至反转辊235的方向，将纸张导向反转辊235。然后，通过反转辊235,首先在 图像形成装置的外方向运送纸张，并在纸张的尾端离开反转辊235之前临时停止纸张的运 送。接下来，通过逆转反转辊235的旋转方向，沿着运送路径在第三排出孔251的方向上运送 纸张。因此，通过将第三排出挡板239切换至第三排出辊236的方向，能够将纸张导向第三排 出辊236,结果将纸张排出至第三排出孔251。
[0043]当进行双面打印时，已定影与原稿背面相对应的调色剂图像的纸张被运送至反转 辊235。之后，逆转反转辊235的旋转方向，并在相反方向上运送纸张。之后，通过将第三排出 挡板239切换至双面路径(双面纸张给送路径)260的方向，背面形成有图像的纸张被运送至 双面路径260。在双面路径260中，通过双面给送辊261的旋转将纸张运送至定位辊221，之 后，执行图像到纸张正面的转印/定影。根据排出设置，将正面以此方式定影有图像的纸张 排出至第一排出孔254、第二排出孔252或第三排出孔251。
[0044]当排出设备中的残留纸张时使用残留纸张排出孔253,并且这里，通过反转辊235 的旋转来排出纸张。
[0045]图2A和图2B是用于描述根据实施例的图像形成装置的各控制单元的构造的框图； 图2A描述了用于描述控制图像形成装置的整体操作的控制单元100的构造的图，图2B描述 了用于描述控制图1的彩色打印机单元50的打印机控制单元250的构造的图。
[0046] 控制单元100通过图像处理单元310与打印机控制单元250之间的通信状态和命 令，来控制图像形成装置的整体操作。打印机控制单元250从控制单元100接收指令并控制 打印操作。
[0047]下面给出详细说明。控制单元100通过外部接口单元400a获得打印数据，将该打印 数据转换为打印机控制单元250能够打印的图像数据，并将图像数据临时存储在控制单元 100的图像存储器300a中。之后，控制单元100根据来自打印机控制单元250的基准定时信 号，通过与视频时钟同步地将图像存储器300a的图像数据作为图像数据信号发送至打印机 控制单元250,来执行图像形成操作。稍后详细描述控制单元100和打印机控制单元250。
[0048] 在图2A中，控制单元100包括CPU 171a、控制台单元172、R0M 174a、RAM 175a、外部 接口单元400a、图像存储器300a和图像处理单元310，并且这些部件经由总线连接。
[0049] CPU 171a控制控制单元100。在ROM 174a中，存储有与由CPU 171a执行的控制单元 100的控制相对应的程序。RAM 175a用作当CPU 171a执行处理时的工作区域。控制台单元 172包括用于向用户呈现信息的显示单元以及用户操作的键输入单元。用户能够通过键输 入单元，进行用于切换图像形成操作模式和显示单元的显示内容的操作。请注意，显示单元 可以包括触摸屏功能。通过该操作，CPU 171a基于由打印机控制单元250获得的彩色打印机 单元50的状态，向控制台单元172的显示单元显示图像形成装置的状态。
[0050] 外部接口单元400a与诸如PC等的外部设备进行图像数据和处理数据的发送/接 收。此外，外部接口单元400a向打印机控制单元250发送图像数据信号。在图像存储器300a 中，存储有图像数据。图像处理单元310对存储在图像存储器300a中的图像数据，执行诸如 压缩/解压缩处理和浓度调整处理的图像处理。
[0051 ] 在图2B中，打印机控制单元250包括CPU 171b、R0M 174b、RAM 175b、外部接口单元 400b、图像存储器300b、图像形成单元312和输入/输出端口（I/O) 173b，并且这些部件经由 总线连接。CPU 171b控制打印机控制单元250的操作。在ROM 174b中，存储有与CPU 171b执 行的打印机控制相对应的程序。RAM 175b用作当CPU 171b执行处理时的工作区域。与输入/ 输出端口 173b相连接的是输入设备，例如用于检测各种负载(例如用于控制彩色打印机单 元50的操作的离合器和电机)或纸张的位置的传感器。此外，外部接口单元400b从控制单元 100接收图像数据信号。
[0052]由图像形成单元312集体表示图像形成单元1Y、1M、1C和lBk。图像形成单元312与 通过输入/输出端口 173b的处理进行的纸张运送操作同步，并基于接收到的图像数据信号， 通过激光曝光单元7发射激光束进行曝光处理。
[0053]图3A至图3F描述了用于描述在根据实施例的图像形成装置中、在纸张 P的两面上 形成图像的情况下的运送路径中纸张的移动的图。在图3A至图3F中，由虚线P1例示在任何 面上未形成图像的纸张 P，由点线P2例示仅在一面(背面)上形成图像的纸张 P，由粗实线P3 例示在两面上形成图像的纸张 P。
[0054]图3A描述了例示已给送纸张到达定位辊221的时间点处的纸张 P的图。运送由虚线 P1例示的纸张 P，使得转印到中间转印带8的调色剂图像在二次转印辊206的位置处被转印 到纸张 P。
[0055]图3B描述了通过点线P2例示背面已通过二次转印相对辊10和二次转印辊206转印 有图像的纸张 P、以及纸张 P的一半已由定影单元207定影的状态的图。这里，通过第一排出 孔237的方向，向反转辊235运送纸张 P。
[0056]图3C描述了例示由点线P2例示并仅在背面形成有图像的纸张 P由反转辊235夹持 并停止的状态的图。由此，第三排出挡板239的方向被切换到双面路径260侧，并且通过逆转 反转辊235的旋转方向，将由点线P2例示的纸张 P运送至双面路径260。
[0057]图3D描述了例示由点线P2例示并仅在背面形成有图像的纸张 P已被运送至双面路 径260并且已到达双面给送辊261的状态的图。
[0058]图3E描述了例示如下状态的图：由点线P2例示并仅在背面形成有图像的纸张 P被 双面给送辊261再次给送;在纸张 P正被定位辊221运送的情况下图像正被转印到与纸张 P的 已经形成图像的侧相对侧的表面。
[0059]图3F描述了例示由粗实线P3指示、在两面上形成有图像、并且通过第一排出挡板 237和第一排出辊233排出至第一排出孔254的纸张 P的图。
[0060] 在图3A至图3F中，例示了单个纸张 P的情况下的纸张移动，但是在多个纸张的情况 下，操作基本上不变。然而，多个纸张的情况的不同之处在于:控制运送，使得交替进行从盒 给送的纸张的背面的图像的形成、以及从双面路径260给送的纸张的正面的图像的形成。
[0061] 图4描述了用于描述在根据实施例的图像形成装置中、在多个纸张 P的两面上形成 图像的情况下的运送路径中的纸张的图。
[0062]图4例示了在两面上形成有图像并被排出的纸张 P(N)。纸张 P(N+1)例示了正在定 影所形成的图像、并且紧接在P(N)之后排出的纸张。纸张 P(N+2)是在双面给送辊261的位置 处等待再次给送的纸张。纸张 P(N+3)被反转辊235夹持并停止。请注意，图像已分别形成在 纸张 P(N+2)和纸张 P(N+3)的背面，并且接下来图像分别形成在纸张 P(N+2)和纸张 P(N+3)的 正面。从盒托盘给送并且尚要形成图像的纸张 P(N+4)正在定位辊221中等待。请注意，纸张 P (N-2)至P(N+4)的图像形成的顺序是P(N)背面、P(N-2)正面、P(N+1)背面、P(N-l)正面、P(N+ 2)背面、P(N)正面、P(N+3)背面、P(N+1)正面、P(N+4)背面、P(N+2)正面等。换句话说，当在特 定纸张的背面形成图像时，接下来执行对位于该特定纸张两个纸张之前的纸张的正面的图 像形成。
[0063] 关于开始双面循环的最初几个纸张，在纸张 P(L)的背面形成图像之后，以一个纸 张的间隔在纸张 P(L+1)的背面形成图像，之后以一个纸张的间隔在纸张 P(L+2)的背面形成 图像。之后，以P(L)正面、P(L+3)背面、P(L+1)正面、P(L+4)背面、P(L+2)正面等的顺序分别 形成图像。此外，如果纸张数量为M，则针对双面循环停止的最后几个纸张，在以纸张 P(M)的 背面、然后纸张 P(M-2)的正面的顺序进行图像形成之后，以一个纸张的间隔在纸张 P(M-l) 的正面形成图像。此外，以一个纸张的间隔在纸张 P(M)的正面进一步形成图像。
[0064] 如上所述，在双面打印（双面图像形成处理）中，连续从盒给送预定数量的纸张，之 后，交替重复已经打印一面的纸张从双面给送辊261的再次给送、以及从盒的给送。然后，最 终针对预定数量的纸张连续进行从双面给送辊261的再次给送。请注意，根据在一面上形成 有图像的纸张临时停止的位置的数量、纸张的长度以及运送路径的长度，预先设置最初从 盒连续给送的纸张的数量。请注意，通过CPU 171b控制双面打印时的给送和再次给送。 [0065]表1例示了打印数据的示例。这里，例示了 10页的图像数据，并且进行指定，使得针 对所有页面进行双面打印。
[0066][表1]
[0068] 表2例示了在通过根据实施例的图像形成装置打印表1中所示的打印数据的情况 下的打印计划的示例。这里，按照该页面顺序在五个纸张的两面上进行相当于10页的图像 数据的打印。例如，运送定时1例示了从盒208-211中的任意盒或手动给送托盘240给送第一 个编号1的纸张，并在编号1的纸张的背面形成第二页的打印数据的图像。此外，运送定时6 例示了再次给送在背面形成有第二页图像的编号1的纸张，并在编号1的纸张的正面形成第 一页的打印数据的图像。此外，运送定时2、运送定时4、运送定时11和运送定时13以一个纸 张的间隔进行例示。
[0069] [表 2]
[0072]这里，当分别在编号1至3的纸张的背面形成图像、并且这些纸张保持在运送路径 260中并处于待机状态时，在接下来给送编号4的纸张之前，再次给送纸张先头的、背面形成 有图像且保持在运送路径260中的编号1的纸张。然后，在再次给送的编号1的纸张的正面形 成根据页面1的打印数据的图像。接下来，给送编号4的纸张，在其背面形成根据第八页的打 印数据的图像，并将其运送至待机位置;随后，再次给送运送路径260先头处的、背面形成图 像的编号2的纸张，并且根据第二页的打印数据在编号2的纸张的正面形成图像。接下来，给 送编号5的纸张，在其背面形成根据第十页的打印数据的图像，并将其运送至待机位置;随 后，再次给送送路径260先头处的、背面形成图像的编号3的纸张，并且根据第三页的打印数 据在编号3的纸张的正面形成图像。之后，没有新给送的纸张，因此依次将在运送路径260中 等待再次给送的编号3-5的纸张运送至转印位置，并且在其正面分别形成第三页至第五页 的图像。
[0073]图5是用于描述在根据实施例的图像形成装置中、将纸张的打印设置登记在纸张 给送等待队列（表3)中的处理的流程图。请注意，执行该处理的程序存储在ROM 174a中，并 在执行程序时在CPU 171a的控制下被展开到RAM 175a中并执行。每当将控制单元100经由 外部接口单元400a获得的打印数据转换为打印机控制单元250能够打印的相当于1页的图 像数据时，执行该处理。
[0074] 首先，在步骤S501中，CPU 171a确定全体打印数据设置是否为双面打印。这里，当 全体打印数据设置为双面打印时，处理进行到步骤S502;否则处理进行到步骤S506。在步骤 S506中，CPU 171a将单面打印纸张登记在纸张给送等待队列中，并终止该处理。
[0075]在步骤S502中，CPU 171a确定当前页面的打印数据设置是否为单面打印。当确定 设置为单面打印时，处理进行到步骤S508,而当确定不是单面打印时，处理进行到步骤 S503。处理进行到步骤S508的情况是例如稍后描述的表4中的第五页的打印数据的情况。在 步骤S508中，CPU 171a将强制双面打印片材登记在纸张给送等待队列中，并且处理进行到 步骤S509。在步骤S509中，CPU 171a通过处理在当前页面的该打印数据之前的打印数据，来 确定临时双面打印纸张是否登记在纸张给送等待队列中。这里，如果未登记临时双面打印 纸张，则按原样终止处理，但如果登记了临时双面打印纸张，则处理进行到步骤S510,并且 CPU 17 la将纸张给送等待队列中登记的临时双面打印纸张改变为强制双面打印纸张并终 止该处理。请注意，如果执行步骤S510,则存在如下情况:虽然先前页面为双面打印，但是仅 存在其正面的打印数据。因此在这种情况下，有必要将先前页的设置改变为强制双面打印 纸张。
[0076]此外，在步骤S502中，当当前页面的打印数据的设置不是单面打印时，处理进行到 步骤S503，CPU 171a确定当前页面的打印数据是否要打印在纸张的背面。如果要打印在背 面，则处理进行到步骤S507，而如果不打印在背面，则处理进行到步骤S504。这里，打印在背 面的情况是如下情况:通过处理时间上在当前页面的打印数据之前的打印数据，来将纸张 作为临时双面打印登记到纸张给送等待队列，即存在页面的正面的打印数据的情况。在步 骤S507中，CPU 171a将纸张给送等待队列中登记的临时双面打印纸张改变为双面打印纸 张，并终止该处理。由此，在纸张的背面形成根据背面的打印数据的图像，经由双面路径260 再次给送纸张，并在纸张的正面形成根据正面的打印数据的图像。
[0077] 在步骤S504中，CPU 171a确定打印数据是否为最后页，如果是，则处理进行到步骤 S506，CPU 171a将单面打印纸张登记在纸张给送等待队列中并终止该处理。另一方面，如果 在步骤S504中确定不是最后页，则处理进行到步骤S505，CPU 171a将强制双面打印纸张登 记到纸张给送等待队列并终止该处理。由此，即使奇数页是最后页，最后页也被单面打印并 排出。
[0078]通过上述处理，在针对正面的打印数据、其纸张被登记为临时双面打印纸张的情 况下，被登记为临时双面打印纸张的纸张被登记为在背面的打印数据的情况下的双面打印 纸张。如果最后页是正面的打印数据，则其纸张被登记为单面打印纸张。此外，采用如下构 造:如果包括单面打印页面，则此时的纸张被登记为强制双面打印纸张，并将空白图像打印 在其背面。
[0079] 表3例示了控制单元100的RAM 175a中保存的纸张给送等待队列的示例。该表例示 了存储当处理表1中示出的第七页的打印数据的图像数据、并执行图5的步骤S505时的纸张 设置的状态。
[0080] [表3]
[0082]在表3中，给送队列编号1例示了首先给送的纸张。例如，例示了给送队列编号1的 纸张的纸张编号为1，在正面形成第一页的打印数据的图像，并进行双面打印以在背面形成 第二页的图像。类似地，针对给送队列编号2和3,在编号2的纸张的双面形成第三页和第四 页的图像，在编号3的纸张的双面形成第五页和第六页的图像。
[0083]这里，当给送纸张给送等待队列中的编号1的纸张时，CPU 171a使自给送队列编号 2起登记纸张的设置中的给送队列编号，在队列中分别向小移位1。此外，在CPU 171a新登记 纸张的情况下，CPU 171a将其作为登记纸张的最后给送队列编号之后的编号，登记在纸张 给送等待队列中。
[0084]图6是用于描述根据实施例的图像形成装置中的运送纸张的控制的流程图。请注 意，执行该处理的程序存储在ROM 174a中，并在执行程序时在CPU 171a的控制下被展开到 RAM 175a中并执行。
[0085] 首先，在步骤S601中，CPU 171a确定在纸张给送等待队列中是否登记有纸张的设 置，即是否存在等待从盒等给送的纸张。如果存在等待给送的纸张，则处理进行到步骤 S602;如果不存在等待给送的纸张，则处理进行到步骤S608。在步骤S608中，CPU 171a确定 在双面路径260中是否存在其背面已经打印的等待再次给送的纸张。如果确定存在这种纸 张，则处理进行到步骤S611;如果确定不存在这种纸张，则处理进行到步骤S601。在步骤 S611中，CPU 17 la将在双面路径260中待机等待再次给送的纸张，再次给送到二次转印辊 206的位置，并对打印机控制单元250作出指令，以排出到排出孔252、253和254中的一个，然 后处理进行到步骤S608。
[0086]由此，如果不存在等待给送的纸张并且当不再有任何等待给送的纸张时(例如表2 的运送定时12或14、或表6的运送定时13或15)，则例如，在双面路径260中等待再次给送的 纸张被依次运送至转印位置，在纸张正面形成图像，并排出这些纸张。
[0087]在步骤S602中，CPU 171a确定是否存在双面路径260中的纸张或等待再次给送的 纸张。如果确定存在这种纸张，则处理进行到步骤S606，CPU 171a确定双面路径260中的纸 张或等待再次给送的纸张的数量是否大于或等于预定纸张数量(在图3A-3F和图4的构造的 图像形成装置的情况下为三个纸张）。如果确定纸张数量大于或等于预定纸张数量，则处理 进行到步骤S611，并且如前所述，CPU 171a优先将在双面路径260中待机并等待再次给送的 先头纸张，再次给送到二次转印辊206的位置。
[0088]另一方面，当在步骤S606中确定双面路径260中的纸张或等待再次给送的纸张的 数量未大于或等于预定纸张数量时，处理进行到步骤S607, CPU 171a确定待机等待再次打 印的纸张的设置是否为单面打印。这里，如果确定设置为单面打印，则处理进行到步骤 S611，并且如前所述，CPU 171a将在双面路径260中待机并等待再次给送的纸张，再次给送 到二次转印辊206的位置。
[0089]请注意，在步骤S607中，当在第一打印作业完成之后例如执行第二打印作业时，确 定为"是"的情况发生。在先前描述的图5的步骤S504和S506中，打印了第一打印作业的最后 页的纸张被登记为单面打印纸张。当打印第二打印作业的第一纸张时，处理按如下顺序进 行:步骤S602-步骤S606-步骤S607，将打印了待机的第一打印作业的最后页的纸张，确定 为单面打印纸张，并且处理进行到步骤S611。在步骤S611中，CPU 171a将在双面路径260中 等待的先前第一打印作业的最后纸张，再次给送到二次转印辊206的位置，并排出纸张。
[0090]另一方面，在步骤S607中，当CPU 171a确定等待再次给送的纸张的设置不是单面 打印时，处理进行到步骤S610,从盒208至211中的一个或手动给送托盘240给送纸张，并在 给送纸张的背面形成图像。然后，对打印机控制单元250作出指令，以将纸张运送至双面路 径260,处理进行到步骤S601。
[0091] 此外，当CPU 171a在步骤S602中确定不存在双面路径260中的纸张或等待再次给 送的纸张时，处理进行到步骤S603，CPU 171a确定纸张给送等待队列中的纸张的设置是否 为强制双面打印。如果设置为强制双面打印，则处理进行到步骤S604，而如果设置不为强制 双面打印，则处理进行到步骤S605。在步骤S604中，CPU 171a将纸张给送等待队列的纸张的 设置从强制双面打印改变为单面打印，并且处理进行到步骤S609。在步骤S609中，CPU 171a 从盒208至211中的一个或手动给送托盘240给送纸张，对打印机控制单元250作出指令，以 进行单面打印，并将打印后的纸张排出至排出孔252、253和254中的一个，然后处理进行到 步骤S601。
[0092]由此，在作为二次转印辊206的单面打印对象的纸张的一面上形成图像之后，打印 后的纸张被排出至排出孔252、253和254中的一个，而不被发送至双面路径260。
[0093]另一方面，当CPU 171a在步骤S603中确定纸张给送等待队列的纸张的设置不是强 制双面打印时，处理进行到步骤S605,并且CPU 171a确定纸张给送等待队列的纸张的设置 是否为双面打印。如果CPU 171a确定设置为双面打印，则CPU 171a使处理进行到步骤S610， 从盒208至211中的一个或手动给送托盘240给送纸张，并将图像形成在其一面(背面)上。然 后，CPU 171a对打印机控制单元250作出指令，以将纸张运送至双面路径260,并且处理进行 到步骤S601。
[0094]另一方面，如果在步骤S605中CPU 171a确定纸张给送等待队列的纸张的设置不是 双面打印，则CPU 171a使处理进行到步骤S609。在步骤S609中，CPU 171a从盒208至211中的 一个或手动给送托盘240给送纸张，对打印机控制单元250作出指令，以进行单面打印，并将 打印后的纸张排出至排出孔252、253和254中的一个，然后处理进行到步骤S601。由此，在设 置不是双面打印的纸张的一面上形成图像之后，纸张被排出至排出孔252、253和254中的一 个，而不被发送至双面路径260。
[0095]这里，当发送至双面路径260并等待的纸张的数量小于或等于预定纸张数量、并且 首先在双面打印设置的纸张的一面上形成图像时，执行步骤S610的处理。
[0096]当发送至双面路径260并等待的纸张的数量小于或等于预定纸张数量、并且在单 面打印设置的纸张的一面上形成图像时，执行步骤S609的处理。
[0097]此外，步骤S611的处理与不存在等待给送的纸张的状态（即，例如给送稍后描述的 表6中的编号8的纸张、之后不存在要给送的纸张的状态)相对应。这对应于如下情况:再次 给送已经分别在背面形成图像并等待再次给送的编号6至8的纸张，并分别在其正面形成图 像。此外，这对应于如下情况:例如，在等待再次给送的纸张数量为3或更多的表6中的运送 定时7,等待再次给送的先头的编号4的纸张被从双面路径260再次给送到转印位置，并在其 正面形成基于页面6的打印数据的图像。
[0098]通过上述处理，当被发送至双面路径260并等待再次给送的纸张数量为预定纸张 数量(例如3个纸张)或更多时，等待的先头的纸张被运送至转印位置，并在未打印的纸张的 面(正面)上形成图像。
[0099] 表4例示了如下示例：在打印作业的整体设置为双面打印的打印数据中混合单面 打印和双面打印。打印作业包括14页图像数据，并例示了针对第五页和第十页指定单面打 印设置，针对其他页指定双面打印。这里，例示了如下示例：指定单面打印的页面分别独立 出现。
[0100] [表 4]
[0102]表5例示了在登记表4中例示的打印数据、并且表4的页编号1至4的图像已分别形 成在编号1和2的纸张的两面上之后的状态。这里，例示了当由于第五页的打印数据的分析 赶不上双面循环控制的周期而中断双面循环控制时的从编号3的纸张起的给送队列。例如， 为了形成指定单面打印的第五页图像，针对给送队列编号1中的编号3的纸张设置强制双面 打印，并且进行设置，使得在编号3的纸张的正面形成第五页的打印数据的图像，并针对纸 张的背面形成空白图像。
[0103]此外，第六页和第七页的打印数据的图像分别形成在编号4的纸张的两面，并且第 八页和第九页的打印数据的图像分别形成在编号5的纸张的两面。此外，为了形成指定单面 打印的第十页图像，针对给送队列编号4中的编号6的纸张设置强制双面打印，并且进行设 置，使得在编号6的纸张的正面形成第十页的打印数据的图像，并针对纸张的背面形成空白 图像。此外，第十一页、第十二页、第十三页和第十四页的打印数据的图像分别以双面打印 形成在编号7和8的纸张上。
[0104][表 5]

[0106] 表6例示了在通过根据实施例的图像形成装置打印表5中例示的打印队列的情况 下的打印计划的示例。
[0107] [表 6]
[0110]例如，运送定时1例示了从盒208至211中的任意盒或手动给送托盘240给送编号3 的纸张，并在编号3的纸张的一面上形成第五页的打印数据的图像，然后按原样排出。运送 定时1例示了给送编号4的纸张，以在编号4的纸张的背面形成根据第七页的打印数据的图 像。然后，在等待再次给送的纸张数量成为3的运送定时7,从双面路径260再次给送编号4的 纸张，并在编号4的纸张的正面通过第六页的打印数据形成图像。
[0111] 此外，运送定时6例示了给送在一面打印有第十页的打印数据、并且使用编号6的 纸张的背面的空白片材的图像数据进行图像形成的编号6的纸张。在等待再次给送的纸张 数量成为3的定时11，从双面路径260再次给送编号6的纸张，并在编号6的纸张的正面通过 第十页的打印数据形成图像。
[0112] 接下来，说明指定单面打印的页面从双面循环控制的周期开头连续存在的情况下 的示例。
[0113] 与表4的情况类似，表7是打印作业的整体设置为双面打印的打印数据的示例，其 中，打印作业包括相当于14页的图像数据。这里，第五页和第六页的打印数据是单面打印设 置，针对其他页指定双面打印。
[0114] [表 7]
[0116]表8例示了如下情况下的给送队列：登记表7中例示的打印数据，第五页的打印数 据的分析赶不上双面循环控制的周期，针对编号1和2的纸张的双面打印完成。这里，通过第 五页的打印数据在编号3的纸张的正面形成图像，通过第六页的打印数据在编号4的纸张的 正面形成图像。例如，针对给送队列编号2中的编号4的纸张设置强制双面打印，并且进行设 置，使得在编号4的纸张的正面形成根据第六页的打印数据的图像，并在纸张的背面形成空 白图像。此外，页面7和8、页面9和10、页面11和12、页面13和14的图像分别形成在编号5的纸 张至编号8的纸张的两面上。
[0117][表 8]
[0119] 表9例示了在通过根据实施例的图像形成装置根据表8中例示的给送队列进行打 印的情况下的打印计划的示例。
[0120] [表 9]
[0123] 例如，运送定时1例示了从盒208至211中的一个或手动给送托盘240给送编号3的 纸张，并根据指定了单面打印的第五页的打印数据形成图像。此外，运送定时2例示了从盒 208至211中的一个或手动给送托盘240给送编号4的纸张，并根据指定了单面打印的第六页 的打印数据形成图像。
[0124] 此外，运送定时3例示了给送编号5的纸张，并通过指定了双面打印的第八页的打 印数据在编号5的纸张的背面形成图像。在等待再次给送的纸张数量成为3的运送定时8,执 行对编号5的纸张的正面的根据第七页的打印数据的图像形成。
[0125] 如上所述，通过根据实施例的图像形成装置，在双面循环控制的周期停止之后并 且先头图像是在打印数据中指定了单面打印的图像的情况下，通过进行先头图像的单面打 印，能够提高生产率并防止部件的磨损。
[0126] 其他实施例
[0127] 还可以通过读出并执行记录在存储介质（也可更完整地称为"非临时性计算机可 读存储介质"）上的计算机可执行指令(例如，一个或更多程序）以执行上述实施例中的一个 或更多的功能、并且/或者包括用于执行上述实施例中的一个或更多的功能的一个或更多 电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机，来实现本发明的实施例，并且， 可以利用通过由所述系统或装置的所述计算机例如读出并执行来自所述存储介质的所述 计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或更多的功能、并且/或者控制所述一个或 更多电路执行上述实施例中的一个或更多的功能的方法，来实现本发明的实施例。所述计 算机可以包括一个或更多处理器(例如，中央处理单元(CPU)，微处理单元(MPU))，并且可以 包括分开的计算机或分开的处理器的网络，以读出并执行所述计算机可执行指令。所述计 算机可执行指令可以例如从网络或所述存储介质被提供给计算机。所述存储介质可以包括 例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如 压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)?)、闪存设备以及存储卡等中的一者或 更多。
[0128] 本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质 将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中 央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
[0129] 虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所 公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些 变型例以及等同的结构和功能。
【主权项】
1. 一种图像形成装置，该图像形成装置包括： 图像形成单元，其被构造为将图像形成在纸张上； 纸张给送单元，其被构造为将纸张从纸张供给器给送到所述图像形成单元； 双面纸张给送路径，其被构造为保持并运送纸张，以将图像形成在与所述纸张的形成 有图像的面相反的面上； 再次给送单元，其被构造为将由所述双面纸张给送路径保持的所述纸张，再次给送到 所述图像形成单元； 控制单元，其被构造为控制由所述纸张给送单元进行的到所述图像形成单元的纸张的 给送、以及由所述再次给送单元进行的到所述图像形成单元的纸张的再次给送； 设置单元，其被构造为在打印作业中混合有打印设置为双面打印的纸张以及打印设置 为单面打印的纸张的情况下，将作为所述单面打印的、纸张的打印设置，改变为使用所述双 面纸张给送路径的强制双面打印；以及 改变单元，其被构造为在所述双面纸张给送路径中未保持有纸张、并且要给送的纸张 的打印设置为所述强制双面打印的情况下，将该要给送的纸张的打印设置改变为单面打 印。2. 根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述控制单元进行控制，以在所述打印 作业的打印设置为双面打印的情况下，从所述纸张给送单元向所述图像形成单元连续给送 第一预定数量的纸张，并在第二预定数量的纸张被保持在所述双面纸张给送路径中之后， 进行双面图像形成处理，所述双面图像形成处理交替进行由所述纸张给送单元进行的到所 述图像形成单元的纸张的给送、以及由所述再次给送单元进行的到所述图像形成单元的纸 张的再次给送。3. 根据权利要求2所述的图像形成装置，其中，在所述第二预定数量的纸张被保持在所 述双面纸张给送路径中的情况下，所述控制单元使由所述再次给送单元进行的到所述图像 形成单元的纸张的再次给送优先。4. 根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，在通过所述图像形成单元将图像形成在 打印设置为单面打印的纸张的一面上之后，排出该纸张。5. 根据权利要求2所述的图像形成装置，其中，所述控制单元在打印设置为单面打印的 纸张处，中断所述双面图像形成处理，并从打印设置为双面打印的纸张起，开始所述双面图 像形成处理。6. 根据权利要求1所述的图像形成装置，所述图像形成装置还包括:被构造为通过所述 强制双面打印，将空白图像形成在与形成所述单面打印的纸张的图像的面相反的面上的单 J L 〇7. 根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述控制单元进行控制，以在由所述图 像形成单元对打印设置为单面打印的纸张进行的图像形成之后，排出该纸张。8. -种图像形成装置的控制方法，所述图像形成装置具有被构造为将图像形成在纸张 上的图像形成单元、被构造为将纸张从纸张供给器给送到所述图像形成单元的纸张给送单 元、以及被构造为保持并运送纸张以将图像形成在与所述纸张的形成有图像的面相反的面 上的双面纸张给送路径，所述控制方法包括： 再次给送步骤，将由所述双面纸张给送路径保持的所述纸张，再次给送到所述图像形 成单元； 控制步骤，控制由所述纸张给送单元进行的到所述图像形成单元的纸张的给送、以及 在所述再次给送步骤中进行的到所述图像形成单元的纸张的再次给送； 第一改变步骤，在打印作业中混合有打印设置为双面打印的纸张以及打印设置为单面 打印的纸张的情况下，将作为所述单面打印的纸张的打印设置，改变为使用所述双面纸张 给送路径的强制双面打印；以及 第二改变步骤，在所述双面纸张给送路径中未保持有纸张、并且要给送的纸张的打印 设置为所述强制双面打印的情况下，将该要给送的纸张的打印设置改变为单面打印。
【文档编号】G03G15/23GK105929660SQ201610092180
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月19日
【发明人】武藤刚
【申请人】佳能株式会社