专利名称：激光切割控制方法
技术领域：
本发明涉及一种激光工作控制方法，特别是一种激光切割控制方法。
背景技术：
现有的激光切割机床在厚板(3画以上)不锈钢板材穿孔后，会产生一 些孔渣及孔渣的须状物，这些孔渣及孔渣的须状物在保护气体的作用下很 容易接触到激光切割头高度传感器，造成传感器碰撞保护触发报警而中断 切割过程，使得机床无法连续地运行。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种可以使激光切割机床 在切割起始阶段顺利过渡到正常切割状态的激光切割控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种激光切割控制 方法，其包括以下步骤在起始阶段将切割喷嘴离板材的高度设定为比正 常切割喷嘴高度高一偏移高度的高度；当激光切割头传感器按照路径运动 轨迹离开孔渣范围距离后，将激光切割头喷嘴恢复到正常切割喷嘴高度。
本发明解决进一步技术问题的方案是通过CNC控制系统控制激光 切割头传感器在孔渣范围内的切割喷嘴离板材的高度。
本发明解决进一步技术问题的方案是在起始阶段，增加激光切割头 传感器的报警响应时间。
本发明解决进一步技术问题的方案是所述报警响应时间由50ms增 力口为120ms。
本发明解决进一步技术问题的方案是待切割动作进入正常切割后， 所述报警响应时间恢复到正常值。
相较于现有技术，本发明的激光切割控制方法可以使得激光切割机在 切割的初始阶段采用提高切割喷嘴离板材的高度以及增加^R警传感器的延 迟时间的方法，从而降低切割轨迹起始段碰撞保护的报警频度，避免了一些不必要的报警，提高了整体的切割效率，可以激光切割机床顺利导入正 常的切割状态。
图1是本发明的激光切割控制方法的运动速度与进给速度倍率关系示
图2是本发明的激光切割控制方法的运动速度与进给速度关系示意
具体实施例方式
明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术 领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若 干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
本发明的激光切割控制方法针对激光切割机床在厚板(3MM以上)不 锈钢板材穿孔后，会产生孔渣及孔渣的须状物，容易接触到激光切割头高 度传感器，造成传感器碰撞保护报警而中断切割过程。为了使切割正常进 行下去，需要排除一些不正常的碰撞保护，降低轨迹起始段碰撞保护的报 警频度。
通过CNC (Computer Numerical Control计算机数字控制)控制系统， 提高激光切割头传感器在孔渣范围内的切割喷嘴离板材的高度，尽量使孔 渣及孔渣的须状物不容易接触到激光切割头高度传感器，并降低传感器在 孔渣范围内的碰撞保护的报警灵敏度。
如图l所示，本发明的激光切割控制方法的运行距离与喷嘴高度关系 示意图。
本发明的激光切割控制方法的运行距离与碰撞延迟时间关系示意图如 图2所示，其中H1为正常切割喷嘴高度设定参数值，H2为切割起始低速度 段喷嘴高度设定参数值，H3为切割起始低速度段喷嘴偏移高度设定参数值， P178为切割起始最低速度倍率段运行距离设定参数值。
本发明的激光切割控制方法包括以下步骤
1:在起始阶段将切割喷嘴离板材的高度设定为比正常切割喷嘴高度高一偏移高度的高度；
在激光切割穿孔后，通过CNC控制系统设定一个喷嘴偏移高度(H3 ), 使得切割程序段起始时，实际的切割喷嘴离板材的高度(H2)比正常切割 喷嘴高度(H1)高出一个偏移高度H3，即H2=H1+H3。这样，提高了激 光切割头传感器在孔渣范围内的切割喷嘴离板材的高度，使孔渣及孔渣的 须状物不容易接触到激光切割头高度传感器，排除了不必要的碰撞保护报
2:当激光切割头传感器按照路径运动轨迹离开孔渣范围距离后，将激 光切割头喷嘴恢复到正常切割喷嘴高度；
在激光切割头传感器按照路径运动轨迹离开孔渣范围距离(D)后， 将喷嘴偏移高度H3取消，激光切割头喷嘴离板材的高度恢复到正常的喷 嘴高度(H1),激光切割机床顺利进入正常的切割状态。
如图2所示，在本发明的激光切割控制方法的步骤1中，按照路径运 动轨迹离开孔渣范围距离前，也就是提高切割喷嘴离高度时，将传感器的 碰撞保护报警的延迟时间由50ms增加到120ms,降低激光切割机床对传 感器的碰撞保护报警的响应频度。机床按照运动轨迹离开孔渣范围距离 (D)后，也就是在恢复正常的切割喷嘴高度时，将传感器的碰撞保护报 警的延迟时间由120ms恢复到正常的50ms,即恢复正常激光切割机床 对传感器的碰撞保护报警的响应频度。待切割动作进入正常切割后，所述 报警响应时间恢复到正常值。
本发明的激光切割控制方法可以使得激光切割机在切割的初始阶_^殳采 用提高切割喷嘴离板材的高度以及增加报警传感器的延迟时间的方法，从 而降低切割轨迹起始段碰撞保护的报警频度，避免了 一些不必要的报警， 提高了整体的切割效率，可以激光切割机床顺利导入正常的切割状态。
权利要求
1. 一种激光切割控制方法，其包括以下步骤在起始阶段将切割喷嘴离板材的高度设定为比正常切割喷嘴高度高一偏移高度的高度；当激光切割头传感器按照路径运动轨迹离开孔渣范围距离后，将激光切割头喷嘴恢复到正常切割喷嘴高度。
2. 根据权利要求1所述的激光切割控制方法，其特征在于通过CNC控制系统控制激光切割头传感器在孔渣范围内的切割喷嘴离板材的高度。
3. 根据权利要求l所述的激光切割控制方法，其特征在于在起始阶段，增加激光切割头传感器的报警响应时间。
4. 根据权利要求3所述的激光切割控制方法，其特征在于所述报警响应时间由50ms增加为120ms。
5. 根据权利要求3所述的激光切割控制方法，其特征在于待切割动作进入正常切割后，所述报警响应时间恢复到正常值。
全文摘要
本发明提供一种激光切割控制方法，其包括以下步骤在起始阶段将切割喷嘴离板材的高度设定为比正常切割喷嘴高度高一偏移高度的高度；当激光切割头传感器按照路径运动轨迹离开孔渣范围距离后，将激光切割头喷嘴恢复到正常切割喷嘴高度。本发明的激光切割控制方法可以使得激光切割机在切割的初始阶段采用切割喷嘴离板材的高度以及增加报警传感器的延迟时间的方法，从而降低切割轨迹起始段碰撞保护的报警频度，避免了一些不必要的报警，提高了整体的切割效率，可以激光切割机床顺利导入正常的切割状态。
文档编号B23K26/00GK101468422SQ20071012557
公开日2009年7月1日 申请日期2007年12月28日 优先权日2007年12月28日
发明者向水平, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司