专利名称：调节器组装机的组装控制及输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种调节器组装机，特 别是一种调节器组装机的组装控制及输送装置。
背景技术：
在调节器组装机中一般有多个气缸，这些气缸都与控制电路 连接，使各个气缸能够按照预定的工步先后动作。这些控制电路 都是采用电子的方式来控制如单片机等等，这些电子控制的电路 存在的稳定性差，容易受到环境因数的影响，特别是对温度的影 响较敏感。
另外，将调节器组装好后，调节器需要输送到成品箱中。现 有的调节器组装机的输送和装配是两个不同的部分，装配过快而 输送速度慢的话会使产品掉落到成品箱外，而装配慢而输送快的 话会浪费电能，致使生产成本变高。因此，在调节装配速度后也 要调节输送速度，使操作变地麻烦。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的调节器组装机的组装控制及 输送装置存在的上述的缺点，提供一种控制稳定性好，结构简单 的调节器组装机的组装控制及运输装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现 一种调节器 组装机的组装控制及输送装置，调节器组装机包括电机、主动轮、 从动轮和套在主动轮和从动轮上的皮带，主动轮连接在电机的转 轴上，该组装控制装置包括两个用于组装调节器的装配气缸，两 个装配气缸分别与气源相连接，在每个装配气缸和相应的气源之间的气路上装有控制装配气缸动作的电磁阀，其特征在于，在主 动轮处还设有一个行程开关，上述的电磁阀都与行程开关相连接， 在上述的主动轮上固连有在主动轮转动的过程中能开启和关闭上 述的行程开关的拨动盘。
本调节器的组装控制装置是通过机械结构来控制调节器组装 机的装配进程并将装配好的调节器输送走的装置。组装好的调节 器会掉落到皮带上，由皮带将调节器输送走。皮带由主动轮带动 运转，在主动轮的转动时，固连在主动轮上的拨动盘也会随着主 动轮转动，从而拨动行程开关开启，在拨动盘转过一定角度后拨 动盘脱离行程开关而使行程开关关闭；行程开关的开启和关闭的 两个动作分别控制两个电磁阀的动作从而间接地控制装配气缸。 因此，调节器的装配速度可由电机的转速控制快慢，相应地，皮 带输送调节器的速度也随装配速度而变化。
在上述的调节器组装机的组装控制及输送装置中，所述的拨 动盘具有向外突出的能与上述的行程开关接触的凸缘。通过凸缘 来拨动行程开关，凸缘转过后拨动盘便不与行程开关接触，使行 程开关复位关闭。
在上述的调节器组装机的组装控制及输送装置中，所述的凸 缘在拨动盘上有四个，整个拨动盘呈十字形。设置四个凸缘可增 加拨动的次数，从而提高装配效率。 一般情况下，多个凸缘是均 匀分布在拨动盘上的。
在上述的调节器组装机的组装控制及输送装置中，所述的凸 缘呈圆弧形。避免凸缘对行程开关造成损伤。
与现有技术相比，本调节器组装机的组装控制及输送装置采 用拨动盘拨动行程开关而来控制电磁阀从而间接地控制装配气 缸，因此稳定好，结构简单，使成本降低。另外，将组装控制和 运输使用同一个动力源，减少了调节器组装机体积。
图1是本调节器组装机的组装控制及输送装置的总体结构示 意图。
图2是本调节器组装机的组装控制及输送装置的控制结构示 意图。
图中，电机1;主动轮2;从动轮3;皮带4;机架5;壳体 送料轨道6;下料口 61;调节轮送料轨道7;推杆8;装配气缸9; 挡板10;气源11;电磁阀12;行程开关13;拨动盘14;凸缘14a。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型 的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本调节器组装机的组装控制及输送装置， 是通过机械结构来控制调节器组装机的装配进程并将装配好的调
节器输送走的装置，包括电机l、主动轮2、从动轮3、皮带4和
组装控制装置。
具体来说，本调节器组装机包括机架5，电机1、主动轮2 和从动轮3设置在机架5上，主动轮2固连在电机1的转轴上， 在主动轮2和从动轮3上套有一条皮带4，在皮带4的正上方设 置组装装置，该组装装置包括一条垂直设置的壳体送料轨道6和 一条水平设置的调节轮送料轨道7，壳体送料轨道6的下料口 61 正对着皮带4，在下料口 61处设置一块阻挡壳体掉落的挡板10， 挡板10与装配气缸9的活塞杆固连，调节轮送料轨道7的出料口 处设置一根推杆8，该推杆8将调节轮推入到调节器壳体中以完 成装配工作，推杆8与另一个装配气缸9的活塞杆相固连。装配 时，与挡板10连接的装配气缸9推动挡板10将壳体送料轨道6 中的壳体阻挡在下料口 61出处，与推杆8连接的装配气缸9推动 推杆8将调节轮推入到下料口 61倒数第二个壳体内并插在壳体内，移开挡板10，下料口 61的第一个已装配好的调节器落到皮 带4上，皮带4在主动轮2的带动下运走组装好的调节器。在将 移动挡板10将下料口 61挡住，推杆8退出以装配好的调节器， 落到挡板10上成为第一个以装配好的调节器。
这两个装配气缸9都连接到气源11上，在这个两个装配气缸 9和气源11之间连接有一个电磁阀12，分别为推杆电磁阀和挡板 电磁阀，推杆电磁阀用于控制与推杆8连接的装配气缸9，挡板 电磁阀用于控制与挡板IO连接的装配气缸9。这个两个电磁阀的 控制电路都连接到一个行程开关13上。该行程开关13安装在主 动轮2处，在主动轮2上固定着一个拨动盘14,该拨动盘14具 有四个向外突出的能与行程开关13接触的凸缘14a，四个凸缘14a 均匀分布，使这个拨动盘14呈十字形；凸缘14a为圆弧形，减少 了对行程开关13的损坏。因此，在主动轮2上转动的过程中，拨 动盘14能开启和关闭行程开关13。
在主动轮2的转动时，固连在主动轮2上的拨动盘14也会随 着主动轮2转动，拨动盘14上的凸缘14a拨动行程开关13使行 程开关13开启来控制推杆电磁阀，使与推杆8连接的装配气缸9 动作将推杆8推入到壳体中，同时也控制挡板电磁阀，使与挡板 IO连接的装配气缸9动作，将挡板IO移开下料口 61，让第一个 以装配好的调节器落到皮带4上。在拨动盘14转过一定角度后凸 缘14a脱离行程开关13而使行程开关13关闭开来控制挡板电磁 阀，使与挡板IO连接的装配气缸9动作，将挡板10移到下料口 61阻挡壳体，同时也控制推杆电磁阀，使与推杆8连接的装配气 缸9动作将推杆8推出壳体，使装配好的调节器落到挡板10上成 为壳体送料轨道6第一个装配好的调节器。
因此，调节器的装配速度可由电机1的转速控制快慢，相应 地，皮带4输送调节器的速度也随装配速度而变化。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体 实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不 会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范 围。
尽管本文较多地使用了电机1;主动轮2;从动轮3;皮带4; 机架5;壳体送料轨道6;下料口61;调节轮送料轨道7;推杆8; 装配气缸9;挡板10;气源11;电磁阀12;行程开关13;拨动 盘14;凸缘14a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使 用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；
把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背 的。
权利要求1、一种调节器组装机的组装控制及输送装置，调节器组装机包括电机(1)、主动轮(2)、从动轮(3)和套在主动轮(2)和从动轮(3)上的皮带(4)，主动轮(2)连接在电机(1)的转轴上，该组装控制装置包括两个用于组装调节器的装配气缸(9)，两个装配气缸(9)分别与气源(11)相连接，在每个装配气缸(9)和相应的气源(11)之间的气路上装有控制装配气缸(9)动作的电磁阀(12)，其特征在于，在主动轮(2)处还设有一个行程开关(13)，上述的电磁阀(12)都与行程开关(13)相连接，在上述的主动轮(2)上固连有在主动轮(2)转动的过程中能开启和关闭上述的行程开关(13)的拨动盘(14)。
2、 根据权利要求1所述的调节器组装机的组装控制及输送装 置，其特征在于，所述的拨动盘(14)具有向外突出的能与上述 的行程开关(13)接触的凸缘(14a)。
3、 根据权利要求2所述的调节器组装机的组装控制及输送装 置，其特征在于，所述的凸缘(14a)在拨动盘(14)上有四个， 整个拨动盘(14)呈十字形。
4、 根据权利要求2或3所述的调节器组装机的组装控制及输 送装置，其特征在于，所述的凸缘(14a)呈圆弧形。
专利摘要本实用新型提供了一种调节器组装机的组装控制及输送装置，属于机械技术领域。它解决了现有调节器组装机的组装控制及输送装置生产成本高和操作麻烦的问题。本调节器组装机包括电机、主动轮、从动轮和套在主动轮和从动轮上的皮带，主动轮连接在电机的转轴上，该组装控制装置包括两个用于组装调节器的装配气缸，两个装配气缸分别与气源相连接，在每个装配气缸和相应的气源之间的气路上装有控制装配气缸动作的电磁阀，在主动轮处还设有一个行程开关，上述的电磁阀都与行程开关相连接，在上述的主动轮上固连有在主动轮转动的过程中能开启和关闭上述的行程开关的拨动盘。本调节器组装机的组装控制及输送装置具有控制稳定性好，结构简单的特点。
文档编号B23P21/00GK201143620SQ200720192990
公开日2008年11月5日 申请日期2007年12月3日 优先权日2007年12月3日
发明者王兴章 申请人:王兴章