专利名称：钣金类零件柔性夹持工装的制作方法
技术领域：
本发明创造是一种柔性夹持工装，是用于钣金类零件 柔性夹持工装。
背景技术：
目前，飞机钣金类零件生产过程常用专用工装，生产 成本高，生产准备周期长。
发明内容
本发明创造的目的是提供一种能适应钣金类零件，尤 其是曲面钣金类零件的夹持的钣金类零件柔性夹持工装；本发明创造 的目的是通过下述的技术方案实现的钣金类零件柔性夹持工装，其 特征在于由左床身、右床身、横梁、滑板装置、伺服缸、万向吸盘、 横梁行走减速电机、滑板减速电机、床身齿条、横梁齿条、横梁滑轨 组合、滑板装置滑轨组合组成，将横梁滑轨组合分别安装在左床身、 右床身和横梁上，将横梁安装在左床身和右床身上将床身齿条安装在 床身上，橫梁行走减速电机安装在横梁上，橫梁行走减速电机输出齿 轮与床身齿条啮合，将横梁齿条安装在横梁上，将滑板装置滑轨组合 分别安装在横梁上及滑板装置上，滑板减速电机安装在滑板装置上， 滑板减速电机输出齿轮与横梁齿条啮合，伺服缸安装在滑板装置上， 万向吸盘与伺服缸连接。本发明创造的优点由于采用了横梁行走减速电机，带动横梁在 左、右床身上运动，滑板装置在滑板减速电机的带动下沿横梁上滑轨 滑轨组合运动，而且滑板装置的数量是根据需要设定，万向吸盘可以 适应各种曲面钣金类零件柔性的夹持需要，在生产过程中钣金类零件柔性夹持工装替代专用工装，因此降低了生产成本，縮短了生产准备 周期。
图1是钣金类零件柔性夹持工装结构示意图； 图2是图1的俯视图(转角90度视图)； 图3是图1的侧视图。图中的l.左床身2.右床身3.横梁4.滑板装置5.伺服缸 6.万向吸盘7.横梁行走减速电机8.滑板减速电机9.床身齿条 IO.横梁齿条ll.横梁滑轨组合12.滑板装置滑轨组合
具体实施例方式钣金类零件柔性夹持工装，其特征在于由左床 身、右床身、横梁、滑板装置、伺服缸、万向吸盘、横梁行走减速电 机、滑板减速电机、床身齿条、横梁齿条、横梁滑轨组合、滑板装置 滑轨组合组成，将横梁滑轨组合分别安装在左床身、右床身和横梁上， 将横梁安装在左床身和右床身上将床身齿条安装在床身上，横梁行走 减速电机安装在横梁上，横梁行走减速电机输出齿轮与床身齿条啮 合，将横梁齿条安装在横梁上，将滑板装置滑轨组合分别安装在横梁 上及滑板装置上，滑板减速电机安装在滑板装置上，滑板减速电机输 出齿轮与横梁齿条啮合，伺服缸安装在滑板装置上，万向吸盘与伺服 缸连接。横梁的数量根据需要设定，其上的滑板装置、伺服缸、万向 吸盘、滑板减速电机也是根据需要配套安装，吸盘可随工件曲率任意 调整，最大回转范围可达90度。
权利要求
1、钣金类零件柔性夹持工装，其特征在于由左床身、右床身、横梁、滑板装置、伺服缸、万向吸盘、横梁行走减速电机、滑板减速电机、床身齿条、横梁齿条、横梁滑轨组合、滑板装置滑轨组合组成，将横梁滑轨组合分别安装在左床身、右床身和横梁上，将横梁安装在左床身和右床身上将床身齿条安装在床身上，横梁行走减速电机安装在横梁上，横梁行走减速电机输出齿轮与床身齿条啮合，将横梁齿条安装在横梁上，将滑板装置滑轨组合分别安装在横梁上及滑板装置上，滑板减速电机安装在滑板装置上，滑板减速电机输出齿轮与横梁齿条啮合，伺服缸安装在滑板装置上，万向吸盘与伺服缸连接。
全文摘要
钣金类零件柔性夹持工装，是一种柔性夹持工装，用于钣金类零件柔性夹持工装；解决原专用工装量大，成本高的不足；钣金类零件柔性夹持工装，将横梁滑轨组合分别安装在左床身、右床身和横梁上，将横梁安装在左床身和右床身上将床身齿条安装在床身上，横梁行走减速电机安装在横梁上，横梁行走减速电机输出齿轮与床身齿条啮合，将横梁齿条安装在横梁上，将滑板装置滑轨组合分别安装在横梁上及滑板装置上，滑板减速电机安装在滑板装置上，滑板减速电机输出齿轮与横梁齿条啮合，伺服缸安装在滑板装置上，万向吸盘与伺服缸连接；优点适应各种曲面钣金类零件柔性的夹持，减少钣金类零件生产中的专用工装，降低了生产成本。
文档编号B23Q3/06GK101327565SQ20081001261
公开日2008年12月24日 申请日期2008年8月5日 优先权日2008年8月5日
发明者李翠兰, 毕大愚 申请人:沈阳飞机工业(集团)有限公司