专利名称：一种线路板夹具体的制作方法
技术领域：
本发明涉及废弃线路板无损拆解技术领域，具体地说，是指应用于线路板装卡和卸除的 夹具体。
背景技术：
印刷线路板(Printed Curcuit Board,简称PCB,或Printed wiring Board,简称PWB) 是电子信息产品、家用电器产品等的重要组成部分。我国是世界线路板生产大国，每年生产 过程中有数万吨废线路板产生；随着电子电器产品的不断更新换代，大量的电子电器产品被 淘汰，其关键部件之一印刷线路板也随之被弃用。从废弃线路板总量看，每年约达7千万吨。 一方面，废弃线路板是再生铜、铝以及多种贵金属的重要来源，另一方面，废弃线路板上的 大部分元器件功能完好，使用寿命远远没有终结，可以二次利用，因而，从废弃线路板中进 行材料的资源化回收及再利用是未来的一个重要发展方向。然而，由于废弃线路板上含有部 分有毒有害物质，如回收方法不合理，废旧印刷线路板也将给社会和环境造成了巨大的压力， 因此，开发高效、可靠、环保的废弃线路板资源化回收和再利用技术及设备，降低废弃线路 板各组元分离以及后续处理中的技术难度，降低后续处理成本，提高分离的效率都具有重要 的经济效益和社会效益。为了降低废弃线路板各组元分离的技术难度，同时尽量保证元器件 的无损拆解，在印刷线路板粉碎处理之前进行整板元器件与线路板PCB基板的快速分离是非 常有必要的。
中国发明专利CN1590032A提出了一种将电路板上的电子元件拆卸下来的电子元件载 具，包含一个夹持器固定在固定框上，用于将电路板夹持在该固定框上，在回流焊炉内的温 度高于预定温度时，用一个冲击器震落该电路板上的电子元件，承载器用于承载从该电路板 上所震落到电子元件。其缺点是电路板由于其材料特性(基材主要由环氧树脂、玻璃纤维等 通过复合工艺制成，在焊锡熔化温度下变得较软，不能为电路板各部位提供均匀一致的回弹 力。为了获得足够的回弹力，冲击器支架必须将线路板顶得很高，插装元器件的大小很有局 限性；而且还需要手动调节夹持机构来实现对不同大小的线路板的装卡。
发明内容
本发明为了提高废弃线路板的拆解效率，并提高拆解后元器件的无损率，提供一种线路 板夹具体。所述的夹具体用于配合线路板无损拆解设备使用，可实现线路板人工半自动装夹 和全自动分离相结合，实现流水线生产作业。
本发明提供一种线路板夹具体，包括左钳口、右钳口、左固定板、右固定板、连接杆和 连接板，左、右固定板之间通过连接杆和连接板连接，所述连接板位于两根连接杆中间，连 接板下方接有支架，支架自由端设有震动轮。支架的长度使得支架自由端的震动轮与震动单 元中的偏心轮相互接触，从而可通过偏心轮的转动带动震动轮转动并带动夹具体作上下运动， 从而在转动的过程中实现对夹具体的震动作用。
所述震动单元位于线路板夹具体下方。震动单元包括震动轴、偏心轮和震动电机。所述 偏心轮固定在震动轴上，并与夹具体支架自由端的震动轮相配合，震动电机控制震动频率。
所述右钳口固定在右固定板上，左钳口套接在两根连接杆上，可沿连接杆自由滑动。左 钳口与右钳口内壁均设有曲面凹槽，凹槽用于安装固定线路板，左钳口与右钳口之间的开合 通过弹簧机构和牵引机构实现。
所述弹簧机构是固定在左、右钳口之间的拉簧或固定在左钳口与左固定板之间的压簧。
所述牵引机构是固定在左钳口外侧的拉绳，或者是固定在左钳口外侧的齿轮齿条机构。
左、右两固定板的两端设有通孔，光杆螺栓穿过通孔与传动链条固定连接，实现了夹具 体与传动链条之间的连接，同时限定了夹具体的最大振动幅度。
所述通孔的直径大于光杆螺栓的直径。
本发明的优点在于
1、 夹具体上的钳口在连接杆上自由滑动，可实现对不同尺寸线路板装卡时的自由调节，
适用范围广；
2、 夹具体上通过弹簧弹力夹紧线路板，装卡和卸除灵活方便；
3、 通过夹具体下方支架的震动轮与震动单元中的偏心轮配合转动，实现夹具体对线路板 的震动，震动所需的动力小，效率高。
图l为本发明线路板夹具体拉簧夹紧结构示意图2为本发明震动单元结构示意图3为本发明线路板夹具体压簧夹紧结构示意图4为本发明输送单元结构示意图；
具体实施例方式
下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明提供一种线路板夹具体1，如图1所示，包括左钳口 102、右钳口 101、左固定 板103、右固定板104、连接杆105和连接板106,左固定板103和右固定板104之间通 过两条连接杆105和一根连接板106连接，所述连接板106位于两根连接杆105中间，连 接板106两端的下方接出两个支架108，每个支架108自由端设有一个震动轮109。支架 108的长度正好可使支架108自由端的震动轮109与震动单元2中的偏心轮202相互接触 配合，如图2，从而可通过偏心轮202的转动带动震动轮109转动并带动夹具体1作上下 运动，在震动轮109转动的过程中实现对夹具体1的震动作用。
所述震动单元2位于线路板夹具体1下方，如图2所示，震动单元2主要由震动轴201、 偏心轮202与震动电机203组成。两个偏心轮202分别固定在震动轴201上，其相互位置 与夹具体1上的两个支架108自由端的震动轮109相配合，安装的时候将偏心轮202与震 动轮109相接触，震动电机203控制震动频率。
所述右钳口 101固定在右固定板104上，左钳口 102套接在两根连接杆105上，可沿 连接杆105自由滑动。左钳口 102与右钳口 101内壁均设有曲面凹槽107，凹槽107用于 安装固定线路板，左钳口 102与右钳口 101之间通过弹簧机构和牵引机构实现开合。
所述弹簧机构是固定在左右钳口之间的拉簧110,如图1，左钳口 102在拉簧的拉力作 用下沿连接杆105滑动，向右钳口 101靠近，将安装在凹槽107内的线路板夹紧并固定。
所述弹簧机构也可以为压簧114,如图3所示，压簧114固定在左固定板103和左钳 口 102之间，左钳口 102在压簧114的压力作用下沿连接杆105滑动，向右钳口 101靠 近，将安装在凹槽107内的线路板夹紧并固定。
所述牵引机构是固定在左钳口 102外侧的拉绳111,或者是固定在左钳口 102外侧的 齿轮齿条机构。
当牵引机构是固定在左钳口 102外侧的拉绳111时，如图1和图3所示，左钳口 102 的外侧固定一拉绳lll，该拉绳lll通过左固定板103上的放线槽112,人工控制拉绳111 牵引使左钳口 102沿连接杆105滑动，与弹簧结构一起实现左右钳口之间的开合。
左、右固定板103、 104的两端设有通孔113,如图1和图3所示，光杆螺栓穿过通
孔113与传动链条301固定连接，实现了夹具体1与传动链条301之间的连接，同时限定 了夹具体1的最大振动幅度。
所述通孔113的直径大于光杆螺栓的直径。
所述传动链条301与传动轮302和传动电机303共同组成输送单元3，如图4,传动 轮302与传动链条301之间为啮合连接，传动轮302通过链轮支撑座304固定在地面上， 同时在其中的一个传动轮302上连有一传动电机303，传动电机303用来驱动传动轮302 转动，进而传动链条301随之传动。
权利要求
1、一种线路板夹具体，其特征在于包括左钳口、右钳口、左固定板、右固定板、连接杆和连接板，所述左固定板、右固定板之间通过连接杆和连接板连接，所述连接板位于两根连接杆中间，左钳口套接在连接杆上，右钳口与右固定板固定，左钳口与右钳口通过弹簧机构和牵引机构实现开合；连接板下方设有带震动轮的支架。
2、 根据权利要求1所述一种线路板夹具体，其特征在于所述的弹簧机构是指设置在左右 钳口之间的拉簧。
3、 根据权利要求1所述一种线路板夹具体，其特征在于所述的弹簧机构是指设置在左钳 口与左侧固定板之间的压簧。
4、 根据权利要求1所述一种线路板夹具体，其特征在于所、述的牵引机构是指固定在夹具 体左钳口外侧的拉绳。
5、 根据权利要求1或4所述一种线路板夹具体，其特征在于夹具体左固定板上设有放线槽，所述拉绳通过放线槽。
6、 根据权利要求书1所述一种线路板夹具体，其特征在于所述的牵引机构是指固定在夹 具体左钳口外侧的齿轮齿条机构。
7、 根据权利要求1所述一种线路板夹具体，其特征在于左钳口与右钳口内壁均设有凹槽。
8、 根据权利要求1所述一种线路板夹具体，其特征在于固定板的两端设有通孔，光杆螺 栓穿过夹具体固定板通孔与传动链条固定。
9、 根据权利要求8所述一种线路板夹具体，其特征在于通孔的直径大于光杆螺栓的直径。
全文摘要
本发明公开了一种线路板夹具体，包括左钳口、右钳口、左固定板、右固定板、连接杆和连接板，左固定板、右固定板之间通过连接杆和连接板连接，所述连接板位于两根连接杆中间，左钳口套接在连接杆上，右钳口与固定板固定，左钳口与右钳口通过弹簧机构和牵引机构实现开合；连接板下方设有带震动轮的支架。本发明的优点在于可实现对不同尺寸线路板装卡时的自由调节，适用范围广；采用弹簧弹力加紧，装卡和卸除灵活方便；框架组合形成，结构简单；通过震动轮与偏心轮配合转动实现夹具体震动，所需动力小、效率高。
文档编号B23K37/053GK101386119SQ20081022485
公开日2009年3月18日 申请日期2008年10月24日 优先权日2008年10月24日
发明者吴国清, 吴超章, 张宗科, 琳 李 申请人:北京航空航天大学