专利名称：双相不锈钢厚板电磁复合双面埋弧焊接方法与设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及焊接领域，特别是一种双相不锈钢厚板电磁复合双面埋弧焊接方法与设备。
背景技术：
双相不锈钢是以铁素体和奥氏体为基体的合金材料，它强度高，韧性好，耐腐蚀性强， 在国内外海洋石油和石化行业中已经到广泛应用。在母材金属的微观组织中，铁素体和奥氏 体比例处于相对平衡状态各占50%，故称之为双相不锈钢，对于焊缝，其显微组织也要求和 母材一样具有双相组织，故而必须选择正确的焊接工艺及设备，满足双相不锈钢焊接的需要。
国内外被广泛使用的双相不锈钢焊接技术是手工电弧焊、埋弧焊、气体保护焊、等离 子弧焊、电子束焊和激光焊等。目前关于双相不锈钢焊接专利有CN1583347 "双相不锈钢工 艺管线焊接工艺"，采用99. 99%的氩气做保护气进行手工氩弧焊打底焊接和采用80%氩气+20% 二氧化碳气体保护进行半自动填充和盖面焊接，实现8-lOmm不锈钢工艺管线的焊接；另一项 专利CN1302245 "被焊接制品铁素体一奥氏体不锈钢焊接方法"，它是采用Cr当量和Ni当量 特征参数的方法确定不同成分不锈钢焊接的均衡，该专利关注焊接冶金方面的内容，工艺涉 及较少。专利CN2796928 "双相不锈钢管道焊接内充氩气保护装置"公开了一直双相不锈钢 管道焊接内充氩气的保护装置。CN101032780公开的"一种904L双相不锈钢焊接方法"介绍 了采用手工鸽极氩弧焊接方法，并在焊缝表面进行酸洗钝化处理以提高焊缝抗腐蚀的质量， 焊接板厚小于12mm。 CN101032780公开的"双相不锈钢分段焊接方法"通过调整焊接工序和 焊接坡口的改进，实现开坡口角焊缝的焊接。以上专利在实现高效、优质、低成本方面均存 在诸多不足，焊接技术工序多，比较繁琐，生产效率低。因此，需要更进一步的完善和发展， 以实现高效、优质、低成本的新型双相不锈钢构件的焊接技术。
发明内容
本发明的目的是提供一种双相不锈钢高效、优质、低成本的焊接方法和配套设备，以便 突破双相不锈钢传统焊接方法的局限性，以及对焊接工艺条件的苛刻要求，满足焊缝组织达 到双相平衡的要求，所要解决的技术问题是开坡口厚板焊接的繁琐工艺问题，以及双相不锈 钢埋弧焊接质量的问题，开发先进的厚板双相不锈钢焊接技术。
4本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下
一种双相不锈钢厚板电磁复合双面埋弧焊接方法，在埋弧焊接条件下，使用带导磁铁芯 和水冷系统的电磁搅拌励磁线圈，通过励磁电源提供励磁电流，产生时变的外加纵向磁场， 形成不开坡口的电磁复合双面埋弧焊接方法，控制焊接电弧、焊接熔池和焊缝凝固过程，使 焊接熔池熔体充分搅拌，改善焊接熔池金属的结晶状况，改变焊接凝固过程和温度场的分布， 引起微观组织、相结构的改变，促使焊缝晶粒细化，减小化学不均匀性，降低气孔的敏感性， 使焊缝形成和母材接近的双相组织；减少热影响区和焊缝中的缺陷，提高焊缝的韧塑性和抗 腐蚀的能力，形成优质焊缝，避免开坡口焊接时材料浪费、工序的烦琐和生产成本的增加； 在预热、控制层间温度和控制焊接热输入的配合下，对双相不锈钢厚板实现不开坡口的电磁 复合双面埋弧焊接过程，保证双相不锈钢焊缝的奥氏体和铁素体各占50%;所述的焊接工艺 条件包括
(A) 双相不锈钢构件的厚度为6-20mm,采用不开坡口的电磁复合埋弧焊接方法；接头 采用I型坡口，装配间隙卜4mm;接头端面采用机械加工平整光滑，焊前清理接头端面的油 污和水分，并干燥；
(B) 焊缝背面通有氩气或氩-氮混合气体作为保护气体，使焊缝背面获得保护，保护气 体流量为12-28L/min;
(C) 采用熔化极气体保护焊接方法进行打底焊接；焊接电流为80-180A，焊接速度30-60cm/min;保护气体为氩气或以氩气为主的混合气体，保护气体流量为10-30L/min;焊接起 弧前就开始通以保护气体10-30s，熄弧后继续保持通以保护气体10-40s;以便使焊缝和热影 响区在焊接前和冷却时均得到有效保护；
(D) 采用电磁复合的埋弧焊接方法进行中间层焊接，采用红外测温手段，控制层间温度 低于150度，焊后应仔细清渣；电磁复合埋弧焊接工艺焊接电流350-1000A，焊接电压30-45V， 焊接速度35-80cm/min，励磁电流10-50A，励磁频率4-30Hz，占空比30%-70%;
(E) 待单面焊接完毕后，将工件翻转进行背面焊接；采用电磁复合埋弧焊接方法进行背 面焊接，控制中心部重叠熔合厚度为板厚的10%-20%，控制层间温度低于150度，焊后应仔 细清渣；
(F) 采用熔化极气体保护焊接方法进行盖面焊接，焊后检查并清理焊缝；焊接电流为80-180A，焊接速度30-60cm/min;保护气体为氩气或以氩气为主的的混合气体，保护气体流量 为10-30L/min;熄弧后继续保持通以保护气体，使焊缝和热影响区在冷却时均得到有效保护。
一种双相不锈钢厚板电磁复合双面埋弧焊接设备，包括埋弧焊接电源、埋弧焊炬、送丝 系统和送剂系统，设有励磁系统和水冷系统；所述励磁系统由励磁电源、励磁线圈和导磁铁芯构成；励磁电源是数字电源，向励磁线圈提供时变励磁电流，其提供的励磁电流频率为1-50Hz、励磁电流1-50A，占空比30°/。_70%，导磁铁芯为圆形管状结构与励磁线圈集成为一体， 并套于埋弧焊炬上；在工件背面的焊缝位置，使用密排带小孔的通气管，通气管内充有保护 气体，使工件背面焊缝得到保护；励磁线圈和导磁铁芯之间设有水冷系统，由励磁电源提供 的励磁电流使励磁线圈在焊接区域产生与焊炬同轴的外加纵向时变电磁场。
双相不锈钢厚板电磁复合双面埋弧焊接设备，在导磁铁芯管端径向设置有三个均匀分布 的螺纹孔，通过顶紧螺钉将所述的带导磁铁芯的励磁线圈与焊炬固定连接在一起，并与焊炬 同轴。
双相不锈钢厚板电磁复合双面埋弧焊接设备，所述励磁线圈的水冷系统是采用高导热系 数的铜管密排环形缠绕在下挡圈和导磁铁芯上，所述励磁线圈的绕线与通水铜管之间敷设绝 缘层，同时绕线的不同层间也敷设有绝缘层相隔开；上挡圈设有可供通水铜管伸出的通孔， 通水铜管的进水口位于励磁线圈下端与下挡圈平行，出水口位于励磁线圈上端从上挡圈伸出， 该水循环模式使得通入的流动冷却水能最大限度地及时将热量带走，防止线圈因过热而烧毁， 使励磁线圈处于良好的工作状态；所述导磁铁芯、上挡圈、下挡圈和通水铜管钎焊成一体。 由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果
1、 本发明方法通过控制焊接电弧、焊接熔池和焊缝凝固过程，使焊接熔池熔体充分搅拌， 改善焊接熔池金属的结晶状况，改变焊接凝固过程和温度场的分布，引起微观组织、相结构 的改变，促使焊缝晶粒细化，减小化学不均匀性，降低气孔的敏感性，使焊缝及其热影响区 强度接近于母材的强度。
2、 本发明方法可明显减少热影响区和焊缝中的焊接缺陷，降低焊缝氢含量，提高焊缝和 热影响区的韧塑性和抗腐蚀的能力，形成优质焊缝和接头，避免开坡口焊接时材料浪费、工 序的烦琐和生产成本的增加；在预热、控制层间温度和控制焊接热输入的配合下，对双相不 锈钢厚板实现不开坡口的电磁复合双面埋弧焊接过程，保证双相不锈钢焊缝和热影响区的奥
氏体和铁素体各占50%，使整个接头和焊缝中形成与母材接近的双相组织。
3、 本发明方法应用于厚板大电流连续埋弧焊接过程，焊接速度快，焊接效率高；可实现 高效、低成本、高质量、高稳定性、多适用性、多方式、综合易控的厚板双相不锈钢电磁复 合新型先进焊接过程；开拓了双相不锈钢厚板焊接领域焊接效率和焊接板厚之间的矛盾限制， 双面焊接一次成型，不需要像气体保护焊接那样需要多层焊接、反复清根，实现了高效、优 质的有效协调与合理统一，降低了生产成本，提高了产品的竞争力。
4、 本发明设备结构简单、成本较低，而且控制可靠、稳定性好，焊缝质量高，易于推广 使用。本发明在双相不锈钢化学品船舶建造，锅炉、石油、冶炼和食品等行业关键部件的制造与装备领域具有广阔的应用价值与发展前景，实现了不锈钢厚板焊接技术的创新。
图l是本发明焊接方法和设备示意图；图2是本发明焊接设备的纵向剖面图。
图中，l.焊炬；2.螺纹孔；3.出水管口； 4.励磁线圈；5.进水管口； 6.工件；7.焊剂；8.送剂系统；9.下挡圈；10.保护层；11.绝缘层；12.支架；13.上挡圈；14.进线口；15.出线口； 16.导磁铁芯；17.焊丝；18.水冷系统；19.励磁电源；20.通气管；21.焊接电源。
具体实施例方式
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。一.双相不锈钢厚板电磁复合双面埋弧焊接方法一种双相不锈钢厚板电磁复合双面埋弧焊接方法，具体方法如下
参见图1、图2，在埋弧焊接条件下，使用带导磁铁芯16和水冷系统18的电磁搅拌励磁线圈4，通过励磁电源19提供励磁电流，产生时变的外加纵向磁场，形成不开坡口的电磁复合双面埋弧焊接方法，控制焊接电弧、焊接熔池和焊缝凝固过程，使焊接熔池熔体充分搅拌，改善焊接熔池金属的结晶状况，改变焊接凝固过程和温度场的分布，引起微观组织、相结构的改变，促使焊缝晶粒细化，减小化学不均匀性，降低气孔的敏感性，使焊缝形成和母材接近的双相组织；减少热影响区和焊缝中的缺陷，提高焊缝的韧塑性和抗腐蚀的能力，形成优质焊缝，避免在开坡口焊接时材料浪费、工序的烦琐和生产成本的增加；在预热、控制层间温度和控制焊接热输入的配合下，对双相不锈钢厚板6实现不开坡口的电磁复合双面埋弧焊接过程，保证双相不锈钢焊缝的奥氏体和铁素体各占50%;所述的焊接工艺条件包括
(A) 双相不锈钢构件的厚度为6-20mm，采用不开坡口的电磁复合埋弧焊接方法；接头采用I型坡口，装配间隙l-4mm;接头端面采用机械加工平整光滑，焊前清理接头端面的油污和水分，并干燥；
(B) 焊缝背面通有氩气或氩-氮混合气体作为保护气体，使焊缝背面获得保护，保护气体流量为12-28L/min;
(C) 采用熔化极气体保护焊接方法进行打底焊接；焊接电流为80-180A，焊接速度30-60cm/min;保护气体为氩气或以氩气为主的混合气体，保护气体流量为10-30L/min;焊接起弧前就开始通以保护气体10-30s，熄弧后继续保持通以保护气体10-40s;以便使焊缝和热影响区在焊接前和冷却时均得到有效保护；
7(D) 采用电磁复合的埋弧焊接方法进行中间层焊接，采用红外测温手段，控制层间温度低于150度，焊后应仔细清渣；电磁复合埋弧焊接工艺焊接电流350-1000A，焊接电压30-45V，焊接速度35-80cm/min，励磁电流10-50A，励磁频率4-30Hz，占空比30%-70%;
(E) 待单面焊接完毕后，将工件翻转进行背面焊接；采用电磁复合埋弧焊接方法进行背面焊接，控制中心部重叠熔合厚度为板厚的10%-20%，控制层间温度低于150度，焊后应仔细清渣；
(F) 采用熔化极气体保护焊接方法进行盖面焊接，焊后检查并清理焊缝焊接电流为SO-180A，焊接速度30-60cm/min;保护气体为氩气或以氩气为主的的混合气体，保护气体流量为10-30L/min;熄弧后继续保持通以保护气体，使焊缝和热影响区在冷却时均得到有效保护。
二.双相不锈钢厚板电磁复合双面埋弧焊接设备一种双相不锈钢厚板电磁复合双面埋弧焊接设备，具体设备如下
如图l、图2所示， 一种双相不锈钢厚板电磁复合双面埋弧焊接设备，包括埋弧焊接电源21、埋弧焊炬l、送丝系统和送剂系统8，设有励磁系统和水冷系统；所述励磁系统由励磁电源19、励磁线圈4和导磁铁芯16构成；励磁电源19是数字电源，向励磁线圈4提供时变励磁电流，其提供的励磁电流频率为l-50Hz、励磁电流1-50A，占空比30%-70%，导磁铁芯16为圆形管状结构与励磁线圈4集成为一体，并套于埋弧焊炬1上；在工件6背面的焊缝位置，使用密排带小孔的通气管20，通气管20内充有保护气体，使工件6背面焊缝得到保护；励磁线圈4和导磁铁芯16之间设有水冷系统18，由励磁电源19提供的励磁电流使励磁线圈4在焊接区域产生与焊炬1同轴的外加纵向时变电磁场。
双相不锈钢厚板电磁复合双面埋弧焊接设备，在导磁铁芯16管端径向设置有三个均匀分布的螺纹孔2，通过顶紧螺钉将所述的带导磁铁芯16的励磁线圈4与焊炬1固定连接在一起，并与焊炬1同轴。
双相不锈钢厚板电磁复合双面埋弧焊接设备，所述励磁线圈4的水冷系统18是采用高导热系数的铜管密排环形缠绕在下挡圈9和导磁铁芯16上，所述励磁线圈4的绕线与通水铜管之间敷设绝缘层ll，同时绕线的不同层间也敷设有绝缘层相隔开；上挡圈13设有可供通水铜管伸出的通孔，通水铜管的进水口5位于励磁线圈4下端与下挡圈9平行，出水口3位于励磁线圈4上端从上挡圈13伸出，该水循环模式使得通入的流动冷却水能最大限度地及时将热量带走，防止线圈因过热而烧毁，使励磁线圈4处于良好的工作状态；所述导磁铁芯(16)、上挡圈13、下挡圈9和通水铜管钎焊成一体。
该水冷励磁线圈装置易于成型，制作简单、控制可靠，成本较低。同时利用导磁铁芯16使外加磁场强度提高，并使磁场分布集中于焊接区域，能有效控制焊接电弧，改善焊缝质量。下面简述一下本设备工作过程
如图1和图2所示，本发明励磁线圈4通过励磁电源19提供励磁电流，产生时变、双频的外加纵向磁场；励磁线圈4产生的纵向磁场用于控制焊接电弧的周期性的旋转运动、焊丝熔化、熔滴的形成与过渡状态；同时也控制熔池内熔体的流动方式和熔池的搅拌强度，改变熔池金属的凝固状况，可以有效控制焊缝凝固组织的转变过程，促进晶粒细化和气体溢出，减小化学不均匀性和气孔生成，提高焊缝的塑性和韧性，改善焊缝组织的晶粒大小、分布和结构状态，电磁复合场共同作用控制形成优质接头。
本发明人在研究中发现采用电磁复合埋弧焊接技术具有以下优点(1)有利于提高埋弧焊质量，减少缺陷，降低焊接成本，充分发挥埋弧焊效率高、焊接厚板的优势；(2)实现自动焊接，电磁可控性强，劳动条件好；(3)降低焊接裂纹的敏感性，减少焊缝产生气孔的几率，无需多层焊接，避免产生缺陷，提高冲击韧性和抗弯强度。因此，采用电磁复合双面埋弧焊接方法是一种新型的厚板双相不锈钢构件焊接技术。
三.具体实施例
下述实施例是按照本发明提供的焊接方法和设备实施的。
例l:电磁复合埋弧焊接板厚为6mm的2205双相不锈钢，采用E2209焊丝，用于建造化学品船舶；接头采用I型坡口，装配间隙lmm，接头端面采用机械加工平整光滑，焊前清理接头端面的油污和水分，并干燥，焊缝背面采用陶瓷衬垫；采用MIG焊接方法进行打底焊接和盖面焊接，其焊接电流为120-160A，焊接速度35-50cm/min，保护气体为99.9%的氩气，保护气体流量为18L/mim焊接起弧前就开始通以保护气体25s，熄弧后继续保持通以保护气体30s;采用不开坡口的电磁复合埋弧焊接方法，焊接工艺参数如下励磁电流为5-20A，磁场频率为3-15Hz，焊接电流为350-600A，焊丝直径2. 4咖，焊接电压30-45V,焊接速度15-60mm/s;单面焊双面一次成形。
例2:电磁复合埋弧焊接板厚为12mm的2205双相不锈钢，采用ER2209焊丝，接头采用I型坡口，装配间隙2mm，接头端面采用机械加工平整光滑，焊前清理接头端面的油污和水分，并干燥，焊缝背面通以氩气+10%的氮气作为保护气体，保护气体流量为16L/min;采用MAG焊接方法进行打底焊接和盖面焊接，其焊接电流为140-180A，焊接速度30-45cm/min，保护气体为氩气+10%氮气混合气体，保护气体流量为22L/min，焊接起弧前就开始通以保护气体25s，熄弧后继续保持通以保护气体30s;采用不开坡口的电磁复合双面埋弧焊接方法，焊接工艺参数如下励磁电流为6-12A，磁场频率为5-10Hz，焊接电流为400-650A，焊丝直径2.4mm，焊接电压30-40V，焊接速度40-60顯/s。例3:导磁导磁铁芯16为Q235钢管，外径d)40mm，距导磁铁芯上端5咖处钻三个螺纹孔2，直径(i)5mm，此处与顶紧螺钉配合起固定水冷励磁线圈4的作用；上挡圈13、下挡圈9的材料为紫铜，外径为(t)80mm，厚度为2mm，上挡圈13上钻一个(J) 3mm的进线口 14、 一个由3mm的出线口15，上挡圈13在d)42咖圆周上钻一个(J)7mm的出水管口3;冷却铜管外径(t)6mm;在冷却铜管上铺lmm厚的绝缘层ll;在线圈外绕lmm的保护层lO。
实际焊接时，根据不同的焊接工艺、母材材质、焊接材料和接头形式等，采用本发明提供的电磁复合埋弧焊接方法和设备，综合考虑电磁复合场和埋弧焊接工艺参数的合理匹配，并对这些主要工艺参数进行系统优化，即可保证高效、优质、低成本双相不锈钢电磁复合双面埋弧焊接过程的实施。
权利要求
1. 一种双相不锈钢厚板电磁复合双面埋弧焊接方法，其特征在于在埋弧焊接条件下，使用带导磁铁芯(16)和水冷系统(18)的电磁搅拌励磁线圈(4)，通过励磁电源(19)提供励磁电流，产生时变的外加纵向磁场，形成不开坡口的电磁复合双面埋弧焊接方法，控制焊接电弧、焊接熔池和焊缝凝固过程，使焊接熔池熔体充分搅拌；在预热、控制层间温度和控制焊接热输入的配合下，对双相不锈钢厚板(6)实现不开坡口的电磁复合双面埋弧焊接过程，保证双相不锈钢焊缝的奥氏体和铁素体各占50％；所述的焊接工艺条件包括(A)双相不锈钢构件的厚度为6-20mm，采用不开坡口的电磁复合埋弧焊接方法；接头采用I型坡口，装配间隙1-4mm；接头端面采用机械加工平整光滑，焊前清理接头端面的油污和水分，并干燥；(B)焊缝背面通有氩气或氩-氮混合气体作为保护气体，使焊缝背面获得保护，保护气体流量为12-28L/min；(C)采用熔化极气体保护焊接方法进行打底焊接；焊接电流为80-180A，焊接速度30-60cm/min；保护气体为氩气或以氩气为主的混合气体，保护气体流量为10-30L/min；焊接起弧前就开始通以保护气体10-30s，熄弧后继续保持通以保护气体10-40s；以便使焊缝和热影响区在焊接前和冷却时均得到有效保护；(D)采用电磁复合的埋弧焊接方法进行中间层焊接，采用红外测温手段，控制层间温度低于150度，焊后应仔细清渣；电磁复合埋弧焊接工艺焊接电流350-1000A，焊接电压30-45V，焊接速度35-80cm/min，励磁电流10-50A，励磁频率4-30Hz，占空比30％-70％；(E)待单面焊接完毕后，将工件翻转进行背面焊接；采用电磁复合埋弧焊接方法进行背面焊接，控制中心部重叠熔合厚度为板厚的10％-20％，控制层间温度低于150度，焊后应仔细清渣；(F)采用熔化极气体保护焊接方法进行盖面焊接，焊后检查并清理焊缝；焊接电流为80-180A，焊接速度30-60cm/min；保护气体为氩气或以氩气为主的的混合气体，保护气体流量为10-30L/min；熄弧后继续保持通以保护气体，使焊缝和热影响区在冷却时均得到有效保护。
2. —种双相不锈钢厚板电磁复合双面埋弧焊接设备，包括埋弧焊接电源(21)、埋弧焊 炬(1)、送丝系统和送剂系统(8)，其特征在于设有励磁系统和水冷系统；所述励磁系统 由励磁电源(19)、励磁线圈(4)和导磁铁芯(16)构成；励磁电源(19)是数字电源，向励磁线圈(4)提供时变励磁电流，其提供的励磁电流频率为1-50Hz、励磁电流1-50A，占空 比30%-70%,导磁铁芯(16)为圆形管状结构与励磁线圈(4)集成为一体，并套于埋弧焊炬 (1)上；在工件(6)背面的焊缝位置，使用密排带小孔的通气管(20)，通气管(20)内充 有保护气体，使工件(6)背面焊缝得到保护；励磁线圈(4)和导磁铁芯(16)之间设有水 冷系统(18),由励磁电源(19)提供的励磁电流使励磁线圈(4)在焊接区域产生与焊炬(1) 同轴的外加纵向时变电磁场。
3. 根据权利要求2所述的双相不锈钢厚板电磁复合双面埋弧焊接设备，其特征在于在 导磁铁芯(16)管端径向设置有三个均匀分布的螺纹孔(2)，通过顶紧螺钉将所述的带导磁铁 芯(16)的励磁线圈(4)与焊炬(1)固定连接在一起，并与焊炬(1)同轴。
4. 根据权利要求2所述的双相不锈钢厚板电磁复合双面埋弧焊接设备，其特征在于所 述励磁线圈(4)的水冷系统(18)是采用高导热系数的铜管密排环形缠绕在下挡圈(9)和 导磁铁芯(16)上，所述励磁线圈(4)的绕线与通水铜管之间敷设绝缘层(11)，同时绕线 的不同层间也敷设有绝缘层相隔开；上挡圈U3)设有可供通水铜管伸出的通孔，通水铜管 的进水口 (5)位于励磁线圈(4)下端与下挡圈(9)平行，出水口 (3)位于励磁线圈(4) 上端从上挡圈(13)伸出，该水循环模式使得通入的流动冷却水能最大限度地及时将热量带 走，防止线圈因过热而烧毁，使励磁线圈(4)处于良好的工作状态；所述导磁铁芯(16)、 上挡圈(13)、下挡圈(9)和通水铜管钎焊成一体。
全文摘要
本发明公开一种双相不锈钢焊接方法及其设备，是不开坡口厚板双相不锈钢电磁复合场控制大电流埋弧双面堆焊方法，通过励磁电源提供励磁电流，产生外加纵向电磁场，利用电磁场综合控制和实现不开坡口厚板双相不锈钢的埋弧焊接过程。本发明焊接设备设有励磁电源、焊接电源、励磁焊接设备、辅助电场设备和水冷系统；励磁设备由励磁线圈构成，固定于焊矩上，产生与焊炬同轴的外加纵向电磁场，在励磁线圈的支架内有水冷系统。通过电磁场复合埋弧焊，实现高效、优质、低成本的不开坡口厚板双相不锈钢埋弧焊接，可用于造船、化工等行业的厚板双相不锈钢的焊接。
文档编号B23K9/18GK101462196SQ20081023702
公开日2009年6月24日 申请日期2008年12月31日 优先权日2008年12月31日
发明者键 罗 申请人:重庆大学