专利名称：多片锯机床的板料定位夹紧方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种多片锯机床的板料定位夹紧方法及其装置，属于多 片锯技术领域。
背景技术：
多片锯床主要由机架、传动机构、刀轴和安装在刀轴上的多组圆盘锯片 以及送料机构构成，复合地面、实木地板、胶木板材以及塑料板材等板料 放置在送料机构，通过送料机构将定位好的板料均速送入锯片处进行裁 切成所需片状成品，能大幅度提高生产效率。由于板料半成品是根据要 求经模具挤压后在板料表面形成多个纵向条槽和橫向条槽的板料，裁切 后需要保留纵向条槽和横向条槽，因此板料在裁切时板料位置与机床上 锯片的位置直接影响成品率。目前板料定位主要由安装在支架上的推动 机构、测定机构和压紧机构构成，推动机构推动板料纵向移动，测定机 构确定板料是否到位，板料到位后再用压紧装置定位，来提高裁切的成 品率。但这种结构的测定机构仅对板料一端的槽条进行测定，但因板料 模压时造成板料自身的少量变形，且板料在模压时的定位基准与裁切时 的定位基准不一至，因此对板料端部槽条进行定位，使得各锯片与板料 对应各槽条之间距离的累积误差增加，裁切后的离定位点较远处的片板 易造成次品，甚至废品。另外，也由于仅对板料一端的槽条进行测定， 通常多片锯裁切的板料纵向长度大于横向长度，故也易造成板料的偏移， 影响成品率。再则，由于固定板料的压紧机构均采用从上向下的压式结 构，而板料随送料机构沿机架移动是同时通过多组锯片进行裁切，为确 保夹紧，送料机构需要设置多个夹紧件，压紧机构复杂，受结构限止还 会造成放置板料的工作台变形，影响片板的成品率。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构合理，能使条槽板料准确定位，提高 裁切成品率，且通用性好的夹紧多片锯机床的板料定位夹紧方法及其装 置。本发明为达到上述目的的技术方案是 一种多片锯机床的板料定位 夹紧方法，其特征在于
(1) 、将表面均布有纵向槽条的板料放在纵向间隔设置三个以上吸盘 构成的工作台上；
(2) 、机架沿纵向设置的两个槽条定位杆动作下移并与板料表面接触， 同时> 机架侧部两个侧推板推动板料向中间横向移动至设定位置停止动 作，槽条定位杆在下移过程中，槽条定位杆底部的半球面或弧面或V形 面伸入板料槽条内使板料移动，直到槽条定位杆下移至板料槽条设定的
深度后停止动作；
(3) 、吸盘内通入负压气体，板料被吸附在工作台上定位，槽条定位 杆和侧推板同时或分别退回原位，完成板料的定位夹紧。
本发明达到上述目的的另一个技术方案是多片锯机床的板料定位 夹紧方法，其特征在于
(1) 、将表面均布有纵向槽条的板料放在纵向间隔设置三个以上吸盘 构成的工作台上；
(2) 、机架侧部的两个以上的侧推板动作，推动板料向中间横向移动
至设定位置停止动作，机架沿纵向设置两个以上的槽条定位杆下移至板
料中部的其中一个槽条处，槽条定位杆底部的半球面或弧面或V形面伸 入板料槽条内使板料移动，直到槽条定位杆下移至板料槽条设定的深度 后停止动作；
(3) 、吸盘通入负压气体，将板料吸附定位在吸盘上，槽条定位杆和 侧推板同时或分别退回原位，完成板料的定位夹紧。
本发明为达到上述目的多片锯机床的板料定位夹紧装置，包括机架 和移动工作台，其特征在于所述机架上安装有门架，门架沿纵向安装 有两个能横向移动的滑座，滑座侧部具有连接座，第一执行元件固定在 连接座的上部，第一执行元件的输出轴与下滑座连接，能上下移动的下 滑座安装在连接座的中下部，下滑座的下部具有槽条定位杆，槽条定位 杆的底部为半球面或弧面或V形；所述门架同侧下部或/和机架同侧安装 有两个以上的侧连板，侧连板上安装有侧推机构，侧推机构由固定在侧 连板上的第二执行元件以及侧推板构成，第二执行元件的输出轴与侧推 板连接，侧推板向下延伸并相对于板料一侧；所述的工作台由纵向设置并间隔三个以上的吸盘构成，密封的吸盘顶部具有气槽，吸盘通过气道 与气源连接相通。
本发明通过纵向设置的两以上的槽条定位杆对板料中部条槽进行定 位，且槽条定位杆是沿板料的纵向定位，能有效控制板料的纵向偏移现 象，也减少了板料因造制误差所产生的累积误差，而提高片板的成品率。 本发明的侧推板是两个以上设置在板料的侧部，因此侧推板能平行推动 板料横向移动，减少板料在横向移动时的偏斜，而当侧推板将板料推至 接近到位时，通过槽条定位杆在伸入板料的条槽的下移过程中，通过槽 条定位杆底部自动调节板料的位置，使板料达到准确定位的目的。本发 明采用的工作台是由多个吸盘构成， 一方面在负压气体的作用下能将板 料固定在吸盘上，另一方面，对于一些略微翘曲的板料，在负压气体的 作用下，可使板料平展，而且使用中工作台不会变形，故能提高裁切片 板的成品率。本发明可根据板料的不同条槽尺寸，来调整滑座的位置和 各执行元件，完成对板料的定位，调节操作方便，通用性好，能用于复 合地面、实木地板、胶木板材以及塑料板材等板料的裁切。
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。 图l是本发明的结构示意图。
图2是图1的侧视结构示意图。 图3是图1的俯视结构示意图。 图4是图3的A处放大结构示意图。
其中l一刀轴电机，2—机架，3—刀轴，4一锯片，5—吸盘，6— 板料，7—门架，7-l—下横向导轨，7-2—上横向导轨，8—滑座电机，9 一滑座，10—第一执行元件，ll一连接座，11-l一竖导轨，12—下滑座， 13—槽条定位杆，14一第二执行元件，15—侧连板，15-l—横向导轨， 16—侧推板，17—气源，18—气道。
具体实施例方式
本发明的多片锯机床的板料定位夹紧方法，按下列步骤进行 (1)、将表面均布有纵向槽条的板料放在纵向间隔设置三个以上吸盘 构成的工作台上；(2) 、机架沿纵向设置的两个槽条定位杆动作下移并与板料表面接触，
同时，机架侧部两个侧推板推动板料向中间横向移动至设定位置停止动
作，槽条定位杆在下移过程中，槽条定位杆底部的半球面或弧面或V形 面伸入板料槽条内使板料移动，达到自动调整的目的，槽条定位杆底部 的V形面的夹角大于板料槽条的夹角，直到槽条定位杆下移至板料槽条 设定的深度后停止动作；
(3) 、吸盘内通入负压气体，板料被吸附在工作台上定位，槽条定位 杆和恻推板同时或分别退回原位，完成板料的定位夹紧。
本发明的多片锯机床的板料定位夹紧方法，还可采用如下步骤-
(1) 、将表面均布有纵向槽条的板料放在纵向间隔设置三个以上吸盘 构成的工作台上；
(2) 、机架侧部的两个以上的侧推板动作，推动板料向中间横向移动 至设定位置停止动作，机架沿纵向设置两个以上的槽条定位杆下移至板 料中部的其中一个槽条处，槽条定位杆底部的半球面或弧面或V形面伸 入板料槽条内使板料移动，达到自动调整的目的，同样槽条定位杆底部 的V形面的夹角大于板料槽条的夹角，直到槽条定位杆下移至板料槽条 设定的深度后停止动作；
(3) 、吸盘通入负压气体，将板料吸附定位在吸盘上，槽条定位杆和 侧推板同时或分别退回原位，完成板料的定位夹紧。
见图1 3所示，本发明的多片锯机床的板料定位夹紧装置，包括机 架2和工作台，机架2上安装有刀轴3，刀轴3上安装有多个锯片4，而 安装在机架一侧的刀轴电机1与刀轴3连接，驱动刀轴3旋转。机架2 上安装有门架7，门架7横跨机架2并与机架2固定连接，该门架7采用 形管分别设置在机架2上，或该门架7整体设置在机架2上，门架7沿 纵向安装有两个能横向移动的滑座9，滑座9与滑座电机8连接，滑座9 侧部还具有连接座11，第一执行元件10固定在连接座11的上部，该第 一执行元件10可采用常规的液压缸或气缸或伺服电机，如图l、 2所示， 可竖置安装在连接座11的上部，第一执行元件10的输出轴则与下滑座 12连接，当第一执行元件10采用液压缸或气缸时，该输出轴为活塞杆， 而伺服电机时该输出轴为电机输出轴，下滑座12安装在连接座11的中 下部，通过第一执行元件10控制下滑座12上下移动。本发明为了能方便调节滑座9的位置，门架7上部设有上横向导轨7-2，滑座9安装在上 横向导轨7-2上，门架7的侧部设有下横向导轨7-l，连接座ll支承连 接在下横向导轨7-1上，通过滑座电机8使滑座9沿横向导轨横向移动。 见图l、 2所示，下滑座12的下部具有槽条定位杆13，而槽条定位杆13 的底部为半球面或弧面或V形面，该半球面或弧面的直径可略大于板料 槽条的开口尺寸，或半球面或弧面的直径可略小于板料槽条的开口尺寸， 而V形面的夹角大于板料槽条的夹角，槽条定位杆13中心与设定的基准 锯片4中心设置有间距，通过纵向设置的两个槽条定位杆13对板料6的 条槽定位，有效地防止板料6的纵向偏移。见图2所示，连接座11上设 有竖导轨11-1，下滑座12支承在连接座11的竖导轨11-1上，也确保槽 条定位杆13下移中能保持垂直和运动灵活。
见图l、 2所示，本发明的门架7下部的同侧安装有两个以上的侧连 板15，或者机架2的同侧安装有两个以上的侧连板15，或侧连板15安 装在门架7和机架2上，侧连板15上安装有侧推机构，见图1 3所示， 该侧推机构由固定在侧连板15上的第二执行元件14以及侧推板16构成， 第二执行元件14的输出轴与侧推板16连接，该第二执行元件14采用常 规的液压缸或气缸或伺服电机，当第二执行元件14采用液压缸或气缸时 该输出轴为活塞杆，而伺服电机时该输出轴为电机输出轴，侧连板15的 下部设有横向导轨15-l，侧推板16支承在侧连板15的横向导轨15-1上， 侧推板16向下延伸并相对于板料一侧，该侧推板16可采用角形板或竖z 字形板，通过第二执行元件14带动侧推板16将板料6向中部推进，
见图1 4所示，本发明的工作台由纵向设置并具有间距的三个以上 吸盘5构成，可根据板料6的面积大小设置，密封的吸盘5顶部顶部均 布三个以上具有气槽51，每个气槽51通过一个气口与吸盘5内的气室相 通，该气槽51由三个以上相通的槽道构成，吸盘5通过气道18与气源 17连接相通，当吸盘5的气室相充有负压气体时，则吸盘5将板料6进 行定位。
权利要求
1、一种多片锯机床的板料定位夹紧方法，其特征在于(1)、将表面均布有纵向槽条的板料放在纵向间隔设置三个以上吸盘构成的工作台上；(2)、机架沿纵向设置的两个槽条定位杆动作下移并与板料表面接触，同时，机架侧部两个侧推板推动板料向中间横向移动至设定位置停止动作，槽条定位杆在下移过程中，槽条定位杆底部的半球面或弧面或V形面伸入板料槽条内使板料移动，直到槽条定位杆下移至板料槽条设定的深度后停止动作；(3)、吸盘内通入负压气体，板料被吸附在工作台上定位，槽条定位杆和侧推板同时或分别退回原位，完成板料的定位夹紧。
2、 根据权利要求1所述的多片锯机床的板料定位夹紧方法，其特征 在于所述槽条定位杆底部的V形面的夹角大于板料槽条的夹角。
3、 一种多片锯机床的板料定位夹紧方法，其特征在于(1) 、将表面均布有纵向槽条的板料放在纵向间隔设置三个以上吸盘构成的工作台上；(2) 、机架侧部的两个以上的侧推板动作，推动板料向中间横向移动 至设定位置停止动作，机架沿纵向设置两个以上的槽条定位杆下移至板 料中部的其中一个槽条处，槽条定位杆底部的半球面或弧面或V形面伸 入板料槽条内使板料移动，直到槽条定位杆下移至板料槽条设定的深度 后停止动作；(3) 、吸盘通入负压气体，将板料吸附定位在吸盘上，槽条定位杆和 侧推板同时或分别退回原位，完成板料的定位夹紧。
4、 根据权利要求3所述的多片锯机床的板料定位夹紧方法，其特征 在于所述槽条定位杆底部的V形面的夹角大于板料槽条的夹角。
5、 一种多片锯机床的板料定位夹紧装置，包括机架(2)和工作台， 其特征在于所述机架(2)上安装有门架(7)，门架(7)沿纵向安装 有两个能横向移动的滑座(9)，滑座(9)侧部具有连接座(11)，第一 执行元件(10)固定在连接座(11)的上部，第一执行元件(10)的输 出轴与下滑座(12)连接，能上下移动的下滑座(12)安装在连接座(11)的中下部，下滑座(12)的下部具有槽条定位杆(13)，槽条定位杆(13) 的底部为半球面或弧面或V形面；所述门架(7)同侧下部或/和机架同侧安装有两个以上的侧连板(15)，侧连板(15)上安装有侧推机构，侧 推机构由固定在侧连板(15)上的第二执行元件(14)以及侧推板(16) 构成，第二执行元件(14)的输出轴与侧推板(16)连接，侧推板(16) 向下延伸并相对于板料一侧；所述的工作台由纵向设置并间隔三个以上 的吸盘(5)构成，密封的吸盘(5)顶部具有气槽(51)，吸盘(5)通 过气道(18)与气源(17)连接相通。
6、 根据权利要求5所述的多片锯床的板料定位夹紧装置，其特征在 于所述的第一执行元件(10)和第二执行元件(14)为液压缸或气缸 或伺服电机。
7、 根据权利要求5所述的多片锯床的板料定位夹紧装置，其特征在 于所述的门架(7)上部设有上横向导轨(7-2)，滑座(9)安装在上 横向导轨(7-2)上，门架(7)的侧部设有下横向导轨(7-1)，连接座(11)支承连接在下横向导轨(7-1)上。
8、 根据权利要求5所述的多片锯床的板料定位夹紧装置，其特征在 于所述的连接座(11)上设有竖导轨(11-1)，下滑座(12)支承在连 接座(11)的竖导轨(11-1)上。
9、 根据权利要求5所述的多片锯床的板料定位夹紧装置，其特征在 于所述侧连板(15)的下部设有横向导轨(15-1)，侧推板(16)支承 在侧连板(15)的横向导轨(15-1)上。
10、 根据权利要求5所述的多片锯床的板料定位夹紧装置，其特征 在于所述吸盘(5)顶部均布有三个以上气槽(51)，每个气槽(51) 通过一个气口与吸盘(5)内的气室相通，该气槽由三个以上相通的槽道 构成。
全文摘要
本发明涉及一种多片锯机床的板料定位夹紧装置，包括机架和移动工作台，机架上安装有门架，门架沿纵向安装有两个能横向移动的滑座，滑座侧部具有连接座，第一执行元件固定在连接座的上部，且其输出轴与下滑座连接，下滑座安装在连接座的中下部，下滑座的下部具有槽条定位杆，槽条定位杆的底部为半球面或弧面或V形面；门架同侧下部或/和机架同侧安装有两个以上的侧连板，侧连板上安装有侧推机构，侧推机构的第二执行元件的输出轴与侧推板连接，侧推板向下延伸并相对于板料一侧；工作台由纵向设置并间隔三个以上的吸盘构成，密封的吸盘顶部具有气槽，吸盘通过气道与气源连接相通。本发明具有结构合理，能使条槽板料准确定位，裁切成品率高的特点。
文档编号B23D47/04GK101433978SQ20081024349
公开日2009年5月20日 申请日期2008年12月26日 优先权日2008年12月26日
发明者王国强 申请人:王国强