专利名称：焊接装置的制作方法
技术领域：
焊接装置
技术领域：
本实用新型涉及焊接领域，更具体地涉及到减震器缸筒与吊环的 焊接装置。
背景技术：
减震器在汽车领域中是一种很重要的零部件，减震器吊环与缸筒 之间的焊接必须牢固可靠，其之间的焊接拉脱力必须达到相应的标准 值才算合格，在生产减震器时吊环和缸筒之间的焊接变的及其重要。
现有的吊环与缸筒焊接设备包括一个定位夹紧机构、 一个焊枪推 动机构、两个焊枪，该设备需要先将吊环和缸筒放入定位装置中后再 启动电源开关实现单件焊接，这样的机构焊接效率偏低而且吊环定位 装置空间太小，使得吊环》t7v较困难，降低了生产率，可能还会由于 设备的误动作导致安全事故；在焊接后需要手工将焊好后的缸筒取 出，此时的缸筒与吊环的焊接部分表面温度很高，这样的情况下操作 工可能还会出现将手烫伤的现象；且由于是单件断续焊接，所以焊接 产品的一致性较差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有减震器吊环与缸筒 焊接的技术缺陷，提供一种实用性好的焊接装置，提高焊接的生产效率，保护操作工的安全，提高焊接产品的一致性。
为了解决上述的技术问题，本实用新型的焊接装置包括焊枪，其
中，所述焊接装置还包括
输送被焊接的第 一物件的第 一送料机构； 用于夹持、操作焊接物件用的焊枪的夹持机构； 输送与第 一送料机构所输送的第 一物件焊接结合的第二物件的 第二送料机构；
夹紧所述第二物件的夹紧机构；
卸除第 一物件与第二物件焊接在一起的产品的卸料机构； 支撑所述第一送料机构、夹持机构、第二送料机构、夹紧机构、 卸料机构的支架。 与现有的焊接装置相比，此焊接装置通过自动输送工件，自动对 待加工工件进行夹持，大大提高了焊接的生产效率，另外，由于是采 用自动生产方式，操作工不需要在焊接时接触刚刚焊接完的产品，避 免了悍接产生的高温而烫伤操作工的现象，而且也提高了焊接产品的 一致性。
图l是本实用新型焊接装置的结构示意图。 图2是本实用新型焊接装置中第一送料机构、部分夹持机构的结 构示意图。
图3是本实用新型焊接装置中部分夹持机构的结构示意图。
7图4是本实用新型焊接装置中第二送料机构的结构示意图。
图5是本实用新型焊接装置中夹紧机构、卸料^L构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下 结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本 实用新型。
如图1所示，本实用新型的焊接装置，包括焊枪27;输送被焊 接的第一物件8的第一送料机构3;用于夹持、操作焊接物件用的焊 枪27的夹持机构2;输送与第一送料机构3所输送的第一物件8焊 接结合的第二物件7的第二送料机构5;夹紧所述第二物件7的夹紧 机构4;卸除第一物件8与第二物件7焊接在一起的产品的卸料机构 1;支撑所述第一送料机构3、夹持机构2、第二送料机构5、夹紧机 构4、卸料机构1的支架6。
作为本实用新型的一种实施例，如图2所示，所述第一送料机构 3包括第一定位装置，动力输送装置，其中，所述第一定位装置包括 定位气缸34、对所述第一物件8进行定位的定位块35，定位气缸34 与定位块35固定连接；所述动力输送装置包括第一气缸31、滑块32， 第一气缸31与所述滑块32固定连接，所述第一定位装置与所述动力 输送装置对第一物件8进行操作，确保第一物件8焊接的方位。其中， 所述定位气缸34通过螺钉与定位块35固定连接，以防在定位的过程中偏离需定位的方位，定位块35具有与第一物件8内轮廓相匹配的 外轮廓，在本实施例中，第一物件8的内轮廓为圆筒结构，对应的定 位块35设置成"Y"型结构，实现对第一物件8紧密定位，防止了在 焊接的过程中第一物件8的错位。
作为本实用新型实施例的一种改进，第一送料机构3还设置有第 一物件8的放料筒36，放料筒36的具体结构依第一物件8的结构而 设置， 一般设置成与第一物件8外轮廓相匹配的结构，在具体的应用 中，也可以设置成三角立柱结构，通过相互分开的立柱实现对一些复 杂第一物件8的存放，也实现了对第一物件8的临时定位，保证了在 自动焊接时第一物件8能准确进入第一定位装置。
如图2、 3所示，所述夹持机构2包括支撑杆21、夹持装置及调 整装置；所述调整装置包括与支撑杆21连接的齿条23、与齿条23 啮合的齿轮22、以及与齿条23和齿轮22配合的调整块25，其中， 齿条23通过套筒217与支撑杆21连接；所述夹持装置固定在所述调 整块25上，包括与调整块25连接的夹持杆26、夹持焊枪27的夹持 块28,所述夹持块28与所述夹持杆26的一端固定连接，所述调整 块25配合有控制夹持杆26移动的调整手柄24，在夹持杆26、夹持 块28的夹持端设置成可拆卸的结构，以便于调整装置的零部件拆装， 在调整块25对应于夹持杆26安装处设置有安装孔，通过调整手柄 24的调整，夹持杆26可相对于调整块移动，优选安装孔孔径略大于 夹持杆26的外径；所述调整块25能相对支撑杆21上下移动，所述 夹持装置能相对所述调整块25左右移动。作为夹持机构2的一种改进，所述套筒217设置成可相对于所述 支撑杆21旋转。
作为夹持机构2的另一种改进，所述支撑杆21设置成可相对于 安装座218旋转。
上述套筒217、支撑杆21的设置，有利于对夹持机构2的调整， 当焊接完成时，可以通过旋转套筒217或旋转支撑杆21让出焊接产 品卸除的空间。另外也可以通过套筒217或支撑杆21的调整实现对 焊枪27的准确定位。
所述夹持机构2还包括移动装置，所述移动装置包括设置在支架 6上的导轨211、第二气缸210、与导轨211滑动配合，与第二气缸 210连接的移动平台212、设置在移动平台212下端的底板213、与 底板213固定连接的第三气缸216、以及可随第三气缸216运动而运 动的推板215，其中所述支撑杆21固定连接在所述推板215上；第 二气缸210推动移动平台212左右运动，第三气缸216推动推板215 上下移动，通过第二气缸210和第三气缸216的共同作用实现对焊枪 27的进给和退出运动。
作为夹持机构2的一种改进，所述夹持机构2还包括与所述第三 气缸215连接、实现所述第三气缸215能平稳匀速运动的的空油转换 筒29。
焊接装置设置有两个夹持机构2,依所述第 一送料机构3对称设 置在第一物件8的两边，实现对焊焊接。
如图4所示，所述第二送料机构5支撑在支架6上，包括自动输送装置及第二物件7传送装置，其中，所述传送装置设置在所述自动 输送装置的末端；所述自动输送装置为设有滚筒53的倾斜支撑盒54， 所述传送装置包括推料块55、第四气缸51,所述推料块55与第四气 缸51固定连接；所述第二送料机构5还包括限定第二物件7输送的 第五气缸52,所述第五气缸52设置在所述支撑盒54的下端；在具 体的应用中，在倾斜支撑盒54顶端放置第二物件7，第二物件7在 自身的重力作用下沿支撑盒54滚动到支撑盒54的末端，滚筒53在 运动过程中促使第二物件7顺利滚动，其中，所述的第五气缸52限 制第二物件7的下一步运动。
作为第二送料机构5的一种改进，在支撑盒上设置緩沖装置，可 以减緩第二物件7在滚动的过程中损伤物件、产生噪音、第二物件错 位的现象。所述緩冲装置的最佳实施例是对滚筒53的外表面包扎弹 性布料，这只是最佳实施例，在具体的实施过程中并不限定于此设置 或结构。
如图5所示，所述夹紧机构4设置在第一送料机构3与第二送料 机构5之间，包括V形块14、压紧装置，所述V形块14、压紧装置 分别固定在支架6上；所述压紧装置包括压臂41、支撑块42、第六 气缸43,所述压臂.41与所述第六气缸43可相对旋转连接，所述支 撑块42与压臂41固定连接，支撑压臂41绕支撑块42旋转；第二物 件7焊接过程中夹紧在所述V形块14与压臂41之间。
如图5所示，所述卸料机构1包括一端呈勾形结构131的卸料板 13、支撑卸料板13旋转的支撑架12、以及与所述卸料板13另一端可旋转连接的第七气缸11,所述第七气缸11给卸料板13旋转传递 动力；所述卸料板13的勾形结构131依第二物件7的外轮廓而设置， 卸料板13通过勾形结构131与第二物件7配合，保证第一物件8与 第二物件7焊接在一起的产品顺利卸除。
作为本实用新型的一种改进方案，整个焊接装置所用的气缸都设 有电^f兹感应器。
焊接装置包括一个光电感应器(在说明书附图中未体现)，位置 处于设有滚筒53的倾斜支撑盒54上方，用于感应有无第二物件7进 入，如没有第二物件7进入时装置将自动处于待机状态；另一边第一 物件8进料处是靠第一气缸31上的电磁感应器来感应，如果第一气 缸31推出时无第一物件8时定位气缸34会超出感应器设定的行程， 感应器则不亮，装置此时也会待机状态，等待有第一物件8放入待加 工处，重新启动设备。
作为焊接装置功能上的 一种改进，同时在装置控制上新增了单步 功能，可以单步的运行装置，便于检查装置的动作便于调整焊枪27 的焊点位置。
焊接装置的筒要工作原理及工作过程如下
1) 、将第一物件8和第二物件7放置相对应的存放位置。第一物 件8存放于放料筒33中，第二物件7放置于设有滚筒53的倾斜支撑 盒54上。
2) 、启动电源开关，按下自动工作按钮，此时第二送料机构5中 第五气缸52缩回使得第二物件7自动掉入推料块55的滑槽中，然后第五气缸52再伸出挡住上面还没下落的第二物件7，与此同时第一 气缸31带动第一物件8推料滑块32推出第一物件8。
3)、第一送料才几构3中定位气缸34伸出对刚刚^皮推出的第一物 件8进行定位。
4 )、第一送料机构3中第二气缸31伸出，推动推板215和移动 平台212沿导轨211移动进入焊接区域。
5) 、第二送料机构5中第四气缸51带动推料块55推动掉入滑槽 中的第二物件7进入夹紧机构4中，V形块14使第二物件7待焊接 表面与定位好的第一物件8待焊接外表面贴和。
6) 、夹紧机构4中第六气缸43运动，带动压臂41以支撑块42 为支点;旋转，以致对第二物件7实施夹紧。
7) 、外部机构提供的压缩空气经空油转换筒29带动第三气缸 216，第三气缸216推动焊枪27平稳勻速下移接近第一物件8 (焊接 方向为从上往下焊接)，此时电控箱中PLC (说明书附图中未体现) 给出点火指令，焊枪27自动点火进行连续的焊接。
8) 、当焊接工作完成后，第三气缸216带动焊枪27退回。
9) 、第一送料机构3中定位气缸34退回，然后第二气缸31和第 二送料机构5中第四气缸51同时退回，让出卸除焊接产品的空间后， 夹紧机构4中的第六气缸43再退回，使整个焊接好的工件处于完全 无夹紧状态。
10) 、此时卸料机构1中第七气釭11带动卸料板13翻转，将焊 接后的工件卸出，工件滚入料盒，焊接工作完成，装置将自动进入下一个焊接过程。
根据本实用新型提供的焊接装置通过自动输送工件，自动对待加 工工件进行夹持，大大提高了焊接的生产效率，另外，由于是采用自 动生产方式，操作工不需要在焊接时接触刚刚焊接完的产品，避免了 焊接产生的高温而烫伤操作工的现象，而且也提高了焊接产品的 一致 性。
以上所述^f义为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实 用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替 换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1. 一种焊接装置，包括焊枪(27)，其特征在于所述焊接装置还包括输送被焊接的第一物件(8)的第一送料机构(3)；用于夹持、操作焊接物件用的焊枪(27)的夹持机构(2)；输送与第一送料机构(3)所输送的第一物件(8)焊接结合的第二物件(7)的第二送料机构(5)；夹紧所述第二物件(7)的夹紧机构(4)；卸除第一物件(8)与第二物件(7)焊接在一起的产品的卸料机构(1)；支撑所述第一送料机构(3)、夹持机构(2)、第二送料机构(5)、夹紧机构(4)、卸料机构(1)的支架(6)。
2. 按照权利要求1所述的焊接装置，其特征在于所述第一送料机 构(3)包括第一定位装置，动力输送装置，其中，所述第一定位装 置包括定位气缸(34)、对所述第一物件(8 )进^f于定位的定位块(35): 定位气缸(34)与定位块(35)固定连接；所述动力输送装置包括第 一气缸(31 )、 一滑块(32 ),第一气缸(31 )与所述滑块(32 ) 固定连接，所述第一定位装置与所述动力输送装置对第一物件(8 ) 进行操作，确保第一物件(8)焊接的方位。
3. 按照权利要求2所述的焊接装置，其特征在于所述夹持机构(2 ) 包括支撑杆(21)、夹持装置及调整装置；所述调整装置包括与支 撑杆(21 )连接的齿条(23 )、与齿条(23 )啮合的齿轮(22 )、以及与齿条(23)，齿轮(22 )配合的调整块(25 );所述夹持装 置固定在所述调整块(25)上，包括与调整块(25)连接的夹持 杆(26 )、夹持焊枪(27 )的夹持块(28 ),所述夹持块(28 )与 所述夹持杆(26)的一端固定连接，所述调整块(25)配合有控 制夹持杆(26 )移动的调整手柄(24 );所述调整块(25 )能相对 支撑杆(21)上下移动，所述夹持装置能相对所述调整块(25) 左右移动。
4. 按照权利要求3所述的焊接装置，其特征在于所述夹持机构(2) 还包括移动装置，所述移动装置包括设置在支架(6)上的导轨(211)、第二气缸(210)、与导轨(211)滑动配合，与第二气缸 (210)连接的移动平台(212)、设置在移动平台(212)下端的 底板(213)、与底板(213)固定连接的第三气缸(216)、以及可 随第三气缸(216 )运动而运动的推板(215 ),其中所述支撑杆(21) 固定连接在所述推板(215)上。
5. 按照权利要求4所述的焊接装置，其特征在于所述夹持机构(2) 还包括与所述第三气缸(215)连接的空油转换筒(29)。
6. 按照权利要求5所述的焊接装置，其特征在于所述夹持机构(2) 依所述第一送料机构(3)对称设置在第一物件(8)的两边。
7. 按照权利要求1所述的焊接装置，其特征在于所述第二送料机 构(5 )支撑在支架(6 )上，包括自动输送装置及第二物件(7 ) 传送装置，其中，所述传送装置设置在所述自动输送装置的末端； 所述自动输送装置为设有滚筒(53)的倾斜支撑盒(54)，所述传送装置包括推料块(55)、第四气缸(51)，所述推料块(55)与第四 气缸(51)固定连接；所述第二送料机构(5)还包括限定第二物 件(7 )输送的第五气缸(52 ),所述第五气缸(52 )设置在所述 支撑盒(54)的下端。
8. 按照权利要求1所述的焊接装置，其特征在于所述夹紧机构(4 ) 设置在第一送料机构(3)与第二送料机构(5)之间，包括V形 块(14)、压紧装置，所述V形块(14)、压紧装置分别固定在支 架(6)上；所述压紧装置包括压臂(41)、支撑块(42)、第六气 缸(")，所述压臂(41)与所述第六气缸(43 )可相对旋转连接， 所述支撑块(42)与压臂(41)固定连接，支撑压臂(41)绕支 撑块(42 )旋转；第二物件(7 )焊接过程中夹紧在所述V形块(14 ) 与压臂(")之间。
9. 按照权利要求8所述的焊接装置，其特征在于所述卸料机构(l) 包括一端呈勾形结构(131)的卸料板(13)、支撑卸料板(13) 旋转的支撑架(12)、以及与所述卸料板(13)另一端可旋转连接 的第七气缸(11 )，所述第七气缸(11)给卸料板(13 )旋转传递 动力；所述卸料板(13)的勾形结构(131)依第二物件(7)的 外轮廓而设置，卸料板(13 )通过勾形结构(131)与第二物件(7 ) 配合，保证第一物件(8)与第二物件(7)焊接在一起的产品顺 利卸除。
10. 按照权利要求2至9任意一项所述的焊接装置，其特征在于所 述定位气缸(34)、第一气缸(31)、第二气缸(210)、第三气缸U16)、第四气缸(51)、第五气缸(52)、第六气缸(")、第七 气缸(11 ) i殳有电》兹感应器。
专利摘要本实用新型涉及焊接装置，包括焊枪；输送被焊接的第一物件的第一送料机构；用于夹持、操作焊接物件用的焊枪的夹持机构；输送与第一送料机构所输送的第一物件焊接结合的第二物件的第二送料机构；夹紧所述第二物件的夹紧机构；卸除第一物件与第二物件焊接在一起的产品的卸料机构；支撑所述第一送料机构、夹持机构、第二送料机构、夹紧机构、卸料机构的支架。与现有的焊接装置相比，此焊接装置通过自动输送工件，自动对待加工工件进行夹持，大大提高了焊接的生产效率，另外，由于是采用自动生产方式，操作工不需要在焊接时接触刚刚焊接完的产品，避免了焊接产生的高温而烫伤操作工的现象，而且也提高了焊接产品的一致性。
文档编号B23K37/00GK201267920SQ20082014759
公开日2009年7月8日 申请日期2008年9月20日 优先权日2008年9月20日
发明者王九胜, 邓立雨, 金振阳 申请人:比亚迪股份有限公司