专利名称：一种多工位金刚石锯片自动开刃机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多工位金刚石锯片自动开刃机。
背景技术：
现在的金刚石锯片的开刃设备为普通的单锯片开刃机，开刃机由两台电机组成， 一台电机的输出轴上装金刚石锯片，另一台电机的输出轴上装砂轮。金刚石锯片的安装是 靠锯片固定盘上预置的磁铁的磁力来吸住的，装好后，手工摇动手柄，通过螺杆螺母及燕尾 槽实现砂轮的进给运动，完成金刚石锯片的开刃工作。 一片开好后，取下再换上一片。 现有的金刚石锯片的开刃设备，由于靠磁力吸住锯片，因此当磁力小时锯片容易 脱落；而吸力磁力大时，取下困难。同时，由于砂轮的转速恒定，在砂轮磨损后直径变小时， 其工作线速度减小，开刃质量就不稳定不一致。并且现有的金刚石锯片的开刃设备无法实 现全自动工作，因此辅助时间长、生产效率低、操作者的劳动强度大。
实用新型内容针对现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型的目的是提出一种多工位金刚石 锯片自动开刃机，配合具有自动调速功能的张力带轮，保持砂轮边缘的线速度基本恒定；同 时各机构的自动进给功能，相比较现有的手工方式的生产，能够极大的提高生产效率和产 品质量。 为了达到上述目的，本实用新型提出了提出一种多工位金刚石锯片自动开刃机， 包括机架1、移动工作台2、旋转工作台3 ; 所述机架1设有中间导轨1. 2、固定导轨1. 5，所述移动工作台2上设有移动导轨
2. 4，所述移动导轨2. 4能够在所述中间导轨1. 2上移动，所述中间导轨1. 2能够在固定导
轨1. 5上移动，以带动所述移动工作台2在所述机架1上往复运动； 所述旋转工作台3具有两个或两个以上用于夹紧锯片的工位； 所述旋转工作台3具有中空中心轴3. 6，所述中空中心轴3. 6通过分度机构5动配
合固定在移动工作台2上，所述分度机构5驱动所述旋转工作台3转动。 作为上述技术方案的优选，所述分度机构5包括分度气缸5. 1、分度齿条5. 2、分度
盘5. 3、滑块5. 4、定位销5. 5、分度齿轮5. 6、锁死定位销5. 7、锁死气缸5. 8 ; 所述分度气缸5. 1固定在所述移动工作台2上，所述分度气缸5. 1的活塞杆与分
度齿条5. 2连接，分度盘5. 3与旋转工作台3的中心轴3. 6固定连接，分度齿轮5. 6与旋转
工作台3的中心轴3. 6动配合连接，定位销5. 5的转轴固定在移动工作台2上，锁死定位销
5. 7的转轴固定在移动工作台2上，锁死气缸5. 8固定在移动工作台2上，所述锁死气缸5. 8
的活塞杆与锁死定位销5. 7连接。 作为上述技术方案的优选，所述旋转工作台3包括从动轴3. 1、从动齿轮3.2、锯片 定位盘3. 3、锯片夹紧盘3. 4、锯片夹紧气缸3. 5、中空中心轴3. 6、压縮空气带3. 7、夹紧气缸 固定座3. 8 ;
4[0012] 所述中空中心轴3. 6旋转工作台3固定连接，从动齿轮3. 2、锯片定位盘3. 3分别 与从动轴3. 1固定连接；所述从动轴3. 1为两个或两个以上，且从动轴3. 1分别与旋转工作 台3动配合连接。 作为上述技术方案的优选，还包括砂轮机架4，所述砂轮机架4上固定有用于固 定为金刚石锯片开刃的砂轮4. 7 ;所述砂轮机架4包括轮驱动电机4. 1、张力带轮4. 2、三 角皮带4. 3、从动带轮4. 4、砂轮轴支座4. 5、砂轮轴4. 6、砂轮4. 7、平键4. 8，丝杠副4. 9、手 轮4. 10 ; 作为砂轮进给的砂轮轴支座4. 5通过平键4. 8与丝杠副4. 9的外套筒滑动配合， 砂轮驱动电机4. 1固定在机架上，砂轮4. 7、从动带轮4. 4分别与砂轮轴4. 6固连，张力带 轮4. 2固定在电机轴上，张力带轮4. 2通过三角带4. 3驱动从动带轮4. 4旋转以带动砂轮 4. 7旋转；丝杠副的丝杠连接手轮4. 10 ;所述转动手轮4. 10通过丝杠副4. 9带动砂轮轴支 座4. 5移动实现砂轮的进给运动。 作为上述技术方案的优选，所述机架1包括振动电机1. 1、中间导轨(1. 2)、固定 导轨(1. 5)、偏心轮1. 3、连杆1. 4、固定导轨1. 5、手轮1. 6、丝杠副1. 7 ;所述振动电机1. 1 固定在中间导轨(1. 2)上，偏心轮1. 3与振动电机1. 1的输出轴固定连接，连杆1. 4 一端与 移动工作台2固定连接，另一端与偏心轮1. 3相连，以带动所述移动工作台2沿所述中间导 轨1. 2往复移动。所述固定导轨1. 6固定在机架1上，丝杠副1. 7的丝母固定在中间导轨
1. 2上；丝杠固定在机架1上，以带动所述中间导轨1. 2连同移动导轨2. 4和移动工作台2 沿所述固定导轨1.5移动. 作为上述技术方案的优选，所述移动工作台2还包括锯片驱动电机2. 1、主动轴
2. 2、主动齿轮2. 3 ;所述驱动电机2. 1通过主动轴2. 2及主动齿轮2. 3驱动金刚石锯片旋 转。 本实用新型提出了一种多工位金刚石锯片自动开刃机，包括机架1、移动工作台 2、旋转工作台3 ;所述机架1设有固定导轨1. 2，所述移动工作台2上设有移动导轨2. 4，所 述移动导轨2. 4固定于所述固定导轨1. 2上，并能够在所述移动导轨1. 2上移动，以带动所 述移动工作台2在所述机架1上往复运动；所述旋转工作台3具有两个或两个以上用于加 紧锯片的工位；所述旋转工作台3具有中空中心轴3. 6，所述中空中心轴3. 6通过分度机构 5动配合固定在移动工作台2上，所述分度机构5驱动所述旋转工作台3转动。本实用新型 提出的多工位金刚石锯片自动开刃机，通过移动工作台进行进给，并在移动工作台上设有 具有多工位的旋转工作台，并通过分度机构控制旋转工作台的转动。当工作时可以使得旋 转工作台旋转到预定位置时移动工作台进给，以为锯片开刃。开刃完毕后砂轮退出工作位 置，使得旋转工作台旋转到另一工位再进给，从而实现自动、连续的工作。
图1为本实用新型优选实施例的剖视结构示意图； 图2为分度机构5的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式
作进一步的详细说明。对于所属技术领域的技术人员而言，从对本实用新型的详细说明中，本实用新型的上述和其他目的、特 征和优点将显而易见。 本实用新型的金刚石锯片开刃机，其优选实施例如图1所示，包括机架1、移动工 作台2、旋转工作台3、砂轮机架4。机架1包括振动电机1. 1、中间导轨1. 2、偏心轮1. 3、连 杆1. 4、固定导轨1. 5、手轮1. 6、丝杠副1. 7。移动工作台2包括锯片驱动电机2. 1、主动轴 2. 2、主动齿轮2. 3、移动导轨2. 4。旋转工作台3包括从动轴3. 1 ;从动齿轮3. 2 ;锯片定位 盘3. 3 ;锯片夹紧盘3. 4 ;锯片夹紧气缸3. 5、中空中心轴3. 6、压縮空气带3. 7、夹紧气缸固 定座3. 8。砂轮机架4包括砂轮驱动电机4. 1、张力带轮4. 2、三角皮带4. 3、从动带轮4. 4、 砂轮轴支座4. 5、砂轮轴4. 6、砂轮4. 7、平键4. 8、丝杠副4. 9、手轮4. 10。本实用新型提出 的金刚石盘片开刃机还包括分度机构5(见图2)。 作为移动工作台的移动导轨2. 4固定在移动工作台2上，与该导轨配合的中间导 轨1. 2与在固定在机架1上的固定导轨1. 5滑动配合。振动电机1. 1固定在中间导轨1. 2 上.，偏心轮1. 3与振动电机1. 1的输出轴固定连接，连杆1. 4 一端与移动工作台2连接另 一端与偏心轮1. 3相连。由于振动电机1. 1带动偏心轮1. 3旋转，通过连杆1. 4从而带动移 动工作台2(连同旋转工作台3)沿着中间导轨1.2往复移动。作为机架的中间导轨(1.2) 与固定在机架1上的固定导轨1. 5配合。作为丝杠副1. 7的丝母固定在中间导轨1. 2上， 丝杆固定在机架1上，通过转动手轮1. 6能够使中间导轨1. 2移动，以带动移动工作台2沿 固定在机架1上的固定导轨1. 5移动； 作为中空中心轴3. 6动配合固定在移动工作台2上，与旋转工作台3固定连接，从 动齿轮3. 2、锯片定位盘3. 3分别与从动轴3. 1固连，六个从动轴3. 1分别与旋转工作台3 动配合连接且沿圆周均布。锯片夹紧气缸3. 5通过固定座3. 8与旋转工作台3固连，气缸 通过气带3. 7与外接气源连接。分度机构5与中心轴3. 6固连，通过分度机构驱动旋转工 作台3绕中心轴3. 6按工位转动。 作为砂轮进给的砂轮轴支座4. 5通过平键4. 8与丝杠副4. 9的外套筒滑动配合， 砂轮驱动电机4. 1固定在机架上，砂轮4. 7、从动带轮4. 4分别与砂轮轴4. 6固连，张力带 轮4. 2固定在电机轴上，张力带轮4. 2通过三角带4. 3驱动从动带轮旋转，从而带动砂轮旋 转。丝杠副的丝杠连接手轮4. 10，转动手轮4. 10通过丝杠副带动砂轮支座移动，实现砂轮 的进给运动。 本实用新型分度机构的优选实施例如图2所示，包括分度气缸5. 1，分度齿条5. 2， 分度盘5. 3，滑块5. 4，定位销5. 5，分度齿轮5. 6，锁死定位销5. 7，锁死气缸5. 8。分度气缸 5. 1固定在移动工作台2上，其活塞杆与分度齿条5. 2连接，分度盘5. 3与旋转工作台3的 中心轴3. 6固连，分度齿轮5. 6与旋转工作台3的中心轴3. 6动配合连接，定位销5. 5的转 轴固定在移动工作台2上，锁死定位销5. 7的转轴固定在移动工作台2上，锁死气缸固定在 移动工作台2上，其活塞杆与锁死定位销5. 7连接。分度气缸5. 1工作，推动分度齿条5. 2 从而推动分度齿轮5. 6转动，此时定位销5. 5在准备状态，滑块5. 4转动，定位销5. 5到分 度盘5. 3凹槽处，分度盘5. 3转动到工作位置，此时锁死气缸5. 8得到信号工作，将分度盘 5. 3锁死，此时锯片驱动电机2. 1工作。 各气缸的工作顺序由程序控制。 上述各部件的作用为[0028] 机架1 :作为支撑和提供往复运动(带动移动工作台和旋转工作台)的动力机 构——使锯片开刃过程中在刀头宽度方向均匀一致和调整工作台的位置以适应不同规格 的锯片。 首先转动手轮1. 6，通过丝杠副1. 7调整移动工作台2的位置。然后启动振动电机
1. 1带动偏心轮1. 3转动，通过连杆1. 4带动移动工作台沿中间导轨1. 2往复移动。 移动工作台2 : 协同机架l完成往复运动 作为旋转工作台的支撑，旋转工作台的中心轴与移动工作台动配合(移动导轨
2. 4)。 提供锯片旋转的动力源(锯片驱动电机2. 1 ;主动轴2. 2 ;主动齿轮2. 3) 首先启动锯片驱动电机2. 1通过主动轴2. 2带动主动齿轮2. 3转动，与从动齿轮
3. 2啮合通过从动轴3. 1带动锯片定位盘3. 3转动。 提供旋转工作台的六工位转换(见分度机构5) 旋转工作台3 :提供六工位锯片的放置位置及夹紧 砂轮机架4 :用来提供砂轮旋转和进给运动 分度机构5 :用来完成旋转工作台的六工位分度和锁紧，保证在开刃过程中旋转 工作台被正确定位。 首先分度气缸5. 1得信号工作，推动分度齿条5. 2从而推动分度齿轮5. 6转动，此 时定位销5. 5在准备状态，滑块5. 4转动，定位销5. 5到分度盘5. 3凹槽处，分度盘5. 3转 动到工作位置，此时锁死气缸5. 8得到信号工作，将分度盘5. 3锁死，此时驱动电机工作，驱 动锯片转动，砂轮下压，开始磨削锯片，同时行程开关给分度齿条5. 2气缸信号，齿条回位， 准备下一个工作，开刃结束后，砂轮上升，锁死气缸回位，分度齿条推动分度齿轮再次转动 到下一个工位 工作流程 首先根据锯片的大小，通过手轮1. 6、丝杠副1. 7调整好移动工作台的位置。 旋转工作台有六个工位的顺序。设第一工位为图1中主动齿轮2. 3与旋转工作台 中的从动齿轮3. 2相啮合的位置。 如果探测到工位1的锯片定位盘上有锯片，则启动砂轮机架4中的砂轮驱动电机
4. 1、移动工作台2中的锯片驱动电机2. 1、机架1中的振动电机1. l，开始给锯片开刃。开 刃完毕，相应电机停止，启动分度机构5，使旋转工作台转动一个工位。使工位2处于啮合位 置。此时，拿去工位l上的已经开好刃的锯片，同时再放置一片没有开刃的锯片。 如果探测到工位1的锯片定位盘上没有锯片，则启动分度机构5，使旋转工作台转 动一个工位。使工位2处于啮合位置。此时，在工位l上放置一片没有开刃的锯片。 如此循环，连续工作。当连续探测到六个工位的锯片定位盘上都没有锯片，则机器 停止工作。 虽然，本实用新型已通过以上实施例及其附图而清楚说明，然而在不背离本实用 新型精神及其实质的情况下，所属技术领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应 的变化和修正，但这些相应的变化和修正都应属于本实用新型的权利要求的保护范围。
权利要求一种多工位金刚石锯片自动开刃机，其特征在于，包括机架(1)、移动工作台(2)、旋转工作台(3)；所述机架(1)设有中间导轨(1.2)、固定导轨(1.5)，所述移动工作台(2)上设有移动导轨(2.4)，所述移动导轨(2.4)能够在所述中间导轨(1.2)上移动，所述中间导轨(1.2)能够在固定导轨(1.5)上移动，以带动所述移动工作台(2)在所述机架(1)上往复运动；所述旋转工作台(3)具有两个或两个以上用于夹紧锯片的工位；所述旋转工作台(3)具有中空中心轴(3.6)，所述中空中心轴(3.6)通过分度机构(5)动配合固定在移动工作台(2)上，所述分度机构(5)驱动所述旋转工作台(3)转动。
2. 根据权利要求1所述的多工位金刚石锯片自动开刃机，其特征在于，所述分度机构(5)包括分度气缸(5. 1)、分度齿条(5. 2)、分度盘(5. 3)、滑块(5. 4)、定位销(5. 5)、分度齿轮(5. 6)、锁死定位销(5. 7)、锁死气缸(5. 8);所述分度气缸(5. 1)固定在所述移动工作台(2)上，所述分度气缸(5. 1)的活塞杆与分度齿条(5. 2)连接，分度盘(5. 3)与旋转工作台(3)的中心轴(3. 6)固定连接，分度齿轮(5. 6)与旋转工作台(3)的中心轴(3. 6)动配合连接，定位销(5. 5)的转轴固定在移动工作台(2)上，锁死定位销(5. 7)的转轴固定在移动工作台(2)上，锁死气缸(5.8)固定在移动工作台(2)上，所述锁死气缸(5.8)的活塞杆与锁死定位销(5.7)连接。
3. 根据权利要求2所述的多工位金刚石锯片自动开刃机，其特征在于，所述旋转工作台(3)包括从动轴(3. 1)、从动齿轮(3. 2)、锯片定位盘(3. 3)、锯片夹紧盘(3. 4)、锯片夹紧气缸(3.5)、中空中心轴(3.6)、压縮空气带(3.7)、夹紧气缸固定座(3.8);所述中空中心轴(3.6)旋转工作台(3)固定连接，从动齿轮(3.2)、锯片定位盘(3.3)分别与从动轴(3. 1)固定连接；所述从动轴(3. 1)为两个或两个以上，且从动轴(3. 1)分别与旋转工作台(3)动配合连接。
4. 根据权利要求1或2或3所述的多工位金刚石锯片自动开刃机，其特征在于，还包括砂轮机架(4)，所述砂轮机架(4)上固定有用于固定为金刚石锯片开刃的砂轮(4.7);所述砂轮机架(4)包括轮驱动电机(4. 1)、张力带轮(4. 2)、三角皮带(4. 3)、从动带轮(4.4)、砂轮轴支座(4.5)、砂轮轴(4.6)、砂轮(4.7)、平键(4. 8)，丝杠副(4.9)、手轮(4. 10):作为砂轮进给的砂轮轴支座(4.5)通过平键(4.8)与丝杠副(4.9)的外套筒滑动配合，砂轮驱动电机(4. 1)固定在机架上，砂轮(4.7)、从动带轮(4.4)分别与砂轮轴(4.6)固连，张力带轮(4.2)固定在电机轴上，张力带轮(4.2)通过三角带(4.3)驱动从动带轮(4. 4)旋转以带动砂轮(4. 7)旋转；丝杠副的丝杠连接手轮(4. 10);所述转动手轮(4. 10)通过丝杠副(4.9)带动砂轮轴支座(4. 5)移动实现砂轮的进给运动。
5. 根据权利要求l所述的多工位金刚石锯片自动开刃机，其特征在于，所述机架(1)包括振动电机a.i)、中间导轨a.2)、偏心轮a.3)、连杆a.4)、固定导轨a.5)、手轮(1.6)、丝杠副(1.7);所述振动电机(1. 1)固定在中间导轨(1.2)上，偏心轮(1.3)与振动电机(1. 1)的输出轴固定连接，连杆(1.4) 一端与移动工作台(2)固定连接，另一端与偏心轮(1. 3)相连，以带动所述移动工作台(2)沿所述中间导轨(1. 2)往复移动，所述固定导轨(1. 5)固定在机架(1)上，丝杠副(1. 7)的丝母固定在中间导轨(1. 2)上；丝杠固定在机架(1)上，以带动所述中间导轨(1. 2)连同移动导轨(2. 4)和移动工作台(2)沿所述固定导轨(1.5)移动。
6.根据权利要求1所述的多工位金刚石锯片自动开刃机，其特征在于，所述移动工作台(2)还包括锯片驱动电机(2. 1)、主动轴(2. 2)、主动齿轮(2. 3);所述驱动电机(2. 1)通过主动轴(2. 2)及主动齿轮(2. 3)驱动金刚石锯片旋转。
专利摘要本实用新型提出了一种多工位金刚石锯片自动开刃机，包括机架、移动工作台、旋转工作台；机架设有固定导轨和中间导轨，移动工作台上设有移动导轨，移动导轨能够在中间导轨上移动，中间导轨能够在固定导轨上移动；旋转工作台具有多个用于加紧锯片的工位；旋转工作台具有中空中心轴，中空中心轴通过分度机构动配合固定在移动工作台上，分度机构驱动旋转工作台转动。本实用新型在移动工作台上设有具有多工位的旋转工作台，并通过分度机构控制旋转工作台的转动。当工作时可以使得旋转工作台旋转到预定位置时，移动工作台沿导轨移动到工作位置。工作完毕后移动工作台退出工作位置，使得旋转工作台旋转到另一工位，再移到工作位置，实现自动连续的工作。
文档编号B23D65/00GK201537753SQ20092010418
公开日2010年8月4日 申请日期2009年8月21日 优先权日2009年8月21日
发明者刘伟哲, 刘卫轻, 王忠良 申请人:刘伟哲