专利名称：一种钢板坯毛刺清理机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于在现场对铸造坯料进行后处理或后加工的附属设备领域，尤 其涉及一种应用于厚板板坯所使用的，对钢板坯下表面因火焰切割而产生的毛刺进行去除 的设备。
背景技术：
目前各家钢铁冶金炼钢企业中连铸坯的生产是重要的工序之一，而生产连铸坯时 会根据生产工艺的要求需要，采用火焰切割的方法切割成不同长度的板坯，但是在火焰切 割过程中在钢板坯的下表面会产生切割毛刺，这种毛刺如果不去除，板坯经加热炉加热和 轧机轧制时，毛刺会压入钢板内，影响钢板的表面质量。上述的钢板坯的毛刺的产生是由钢的温度，钢的成分和厚度所决定的，当在环境 温度和可信任的成分下，以高质量的氧气切割程序和设备时区别如下1.切割较薄的钢板段(100-200mm)时，出现的是较小的毛刺；2.切割较厚的板坯(200-300mm)，高的温度(750-1000度)，出现的是较大的毛刺， 且该毛刺是在带含铁质的钢的质量的情况下产生。现有技术下的厚板去毛刺机处理小的毛刺尚可，但是大的毛刺均无法被正常去 除，而且由于工艺和结构上的原因，板坯的头部毛刺要比尾部毛刺难去除，只能将板坯吊下 线进行人工去除，严重影响厚板的生产节奏，还会导致加热炉空炉的故障。而大毛刺以及其钢板坯的头部毛刺去除困难的原因主要在于，去除毛刺机的推压 杆的力不够和两边的力有偏差，因液压油缸分为有杆腔和无杆腔，相同的液压压力作用面 积不同，所产生的力也不同。液压油缸(直径160/100)在140bar的压力下，液压缸伸出 的推力230Kn，液压油缸收缩的拉力160Kn。相对于推压杆的力分别为65Κη和43Κη。也就 是在去除板坯头部毛刺时推压杆的推力只有43Κη，在去除板坯尾部毛刺时推压杆的推力为 65Κη，故导致大毛刺以及钢板坯的头部毛刺难以去除。申请号200720012018. 9，申请日2007年05月07日的中国专利，一种板坯去毛刺 机，由控制柜控制光电管将板坯锁定在要求的位置，升降液压缸将机体连同刮刀提升到板 坯下面，在刮刀座内的弹簧被压缩后刮刀紧贴板坯下面同时压缩空气的电磁阀打开进入各 路风道，液压马达也同时带动横向移动机体和刮刀进行横向往复运动，使板坯的毛刺受到 纵横交错的剪切除掉。板坯移走后，刀体内的压缩空气停止，升降液压缸带动机体下降，同 时压缩空气喷嘴开始将存留在刮刀上面的毛刺吹掉，机体回到原位。该专利能应对钢板坯的小毛刺及其对其的清楚，但是仍然无法有效地去除大毛刺 以及钢板坯的头部毛刺，且与本实用新型的装置结构具有较大的不同。申请号01241568. 5，申请日2001年05月11日的中国专利，一种连铸板坯去毛刺 机，由机架、中间辊、前、后刀具组、升降台及其动力机构所组成，刀具组包括导板和Λ型刀 具，刀具稍高于导板，前、后刀具组分别位于中间辊的前、后，三者都固装在升降台上，升降 台通过其动力机构与机架相联，两侧带有导向机构。[0011]该专利虽然较现有技术有较大的改进，且带有导向机构，但是仍然无法有效地去 除大毛刺以及钢板坯的头部毛刺，没有解决由于液压缸推力不同导致的毛刺无法正常清理 的问题。现迫切需要一种新型的毛刺清理机，需能改善现有技术下的毛刺清理机的液压缸 推力不同导致的毛刺无法正常清理的问题，且需成本低，效果好。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型提供了一种钢板坯毛刺清理机，对原有去毛刺机 的设计原理和结构做出了改进，尤其对去毛刺机的推力机械手部分实施优化改进使其更加 合理实用，本实用新型的具体结构如下所述一种钢板坯毛刺清理机，包括一固定在基础底板上的清理机框架，其特征在于所述的清理机框架的顶部中间设置有一液压缸，液压缸连接一双曲柄并控制其转 动，该双曲柄的一端曲柄连接了一号液压油缸组件，双曲柄的另一端曲柄连接了二号液压 油缸组件，该双曲柄的中部再通过传动轴与一摆臂梁连接，该摆臂梁的末端再与一机械摆 臂连接。该设计为本实用新型的钢板坯毛刺清理机的重点所在，通过重新设计制作的双曲 柄装置，使其能够连接两个液压缸。根据本实用新型所述的一种钢板坯毛刺清理机，其特征在于，所述的的一号液压 油缸组件包括一号油缸本体和一号油缸顶杆，一号油缸本体通过螺栓连接的一号油缸挂脚 连接固定在基础底板上，一号油缸顶杆的一端连接设置于一号油缸本体内并受其控制上下 运动，另一端则采用柱销连接方式与双曲柄的一端连接。根据本实用新型所述的一种钢板坯毛刺清理机，其特征在于，所述的的二号液压 油缸组件包括二号油缸本体和二号油缸顶杆，二号油缸本体通过螺栓连接的二号油缸挂脚 连接固定在基础底板上，二号油缸顶杆的一端连接设置于二号油缸本体内并受其控制上下 运动，另一端则采用柱销连接方式与双曲柄的另一端连接。上述的双液压油缸的设计，在使液压油缸的油缸顶杆两边推力相等的同时，直接 使与其连接的双曲柄的推力得到提高，即提升了双曲柄连接的机械摆臂的性能。根据本实用新型所述的一种钢板坯毛刺清理机，其特征在于，所述的一号油缸本 体的上端设置有一号油缸有杆腔液压管线，其下端设置有一号油缸无杆腔液压管线，二号 油缸本体的上端设置有二号油缸有杆腔液压管线，其下端设置有二号油缸无杆腔液压管 线，其中，一号油缸有杆腔液压管线与二号油缸无杆腔液压管线相连接并利用三通合并成 一路接液压系统的一号电机线路，而一号油缸无杆腔液压管线则与二号油缸有杆腔液压管 线相连接并利用三通合并成一路接液压系统的二号电机线路。两处油缸的液压管线直接采用液压缸的有杆腔液压管线和另一液压缸的无杆腔 液压管线相连，配合三通合并成一路的一号电机线路和二号电机线路，通过对一号电机线 路和二号电机线路的电机控制，实现液压联动，保证了两处液压油缸的同步操作，提高了整 体性能。使用本实用新型的钢板坯毛刺清理机，获得如下有益效果1.本实用新型的钢板坯毛刺清理机能，能在保持原有的清除小毛刺的基础上进一步完善并且实现大毛刺以及高强度毛刺的去除；2.本实用新型的钢板坯毛刺清理机，液压缸施力均勻，去除头尾毛刺时的力一样， 间接地提高了工件的使用寿命，有利于生产的连续性。
图1为本实用新型的一种钢板坯毛刺清理机的具体结构示意图。图中1_基础底板，2-清理机框架，3-液压缸，4-双曲柄，5-传动轴，6-摆臂梁， 7_机械摆臂，8-摆臂滚轮，A-—号液压油缸组件，Al-—号油缸本体，A2-—号油缸顶杆， A3-—号油缸挂脚，A4-—号油缸有杆腔液压管线，A5-—号油缸无杆腔液压管线，B-二号 液压油缸组件，Bl- 二号油缸本体，B2- 二号油缸顶杆，B3- 二号油缸挂脚，B4- 二号油缸有 杆腔液压管线，B5- 二号油缸无杆腔液压管线，C-去毛刺刀片机构，D- —号电机线路，E- 二 号电机线路。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的一种钢板坯毛刺清理机做进一步的说明。实施例如图1所示，本实用新型的钢板坯毛刺清理机的具体工作过程如下所述1.本实用新型的钢板坯毛刺清理机的起始时，去毛刺刀片机构C呈收缩状态。清 理机框架2上部中间的液压缸3控制双曲柄4将与其连接的传动轴5和摆臂梁6，将摆臂梁 连接的机械摆臂7的摆锤点置于右侧最高位置。2.当钢板坯头部到达去毛刺刀片机构C的规定位置，它的运输速度减速到毛刺清 理速度，钢板进入清理机框架2内的规定位置时输送辊道立即停止，钢板坯停止。3.去毛刺刀片机构C提升，该机构上的去毛刺刀片压向钢板坯头部的下面后，钢 板坯随毛刺清理速度向左移动。4.此时双曲柄4受到与其连接的一号液压油缸组件A的一号油缸顶杆A2的下降 作用和二号液压油缸组件B的二号油缸顶杆B2的提升作用，带动与其连接的机械摆臂7绕 顺时针方向旋转，机械摆臂上的摆臂滚轮8压向钢板坯的头部并且推动钢板坯向左移动， 钢板坯穿过毛刺清理机，钢板坯头部的毛刺这时被清理，此时机械摆臂的摆锤位置在左侧
的最高位。5.钢板坯头部继续向左运行到达后续工作的规定位置，即电气限位开关确认位置。6.毛刺刀片机构C下降，残余的毛刺的钢板坯位于本实用新型的钢板坯毛刺清理 机的清理机框架2内，压缩空气喷出，用于去毛刺刀片机构的去毛刺刀片的清洁，将可能堵 塞的残余毛刺材料被吹走，进行清理处理设定后，钢板坯随运输速度向左继续移动。7.当钢板坯尾部到达去毛刺刀片机构C的规定位置，它的运输速度减速到毛刺清 理速度，钢板进入清理机框架2内的规定位置时输送辊道立即停止，钢板坯停止。8.再次将去毛刺刀片机构C提升，该机构上的去毛刺刀片压向钢板坯尾部的下 9.此时双曲柄4受到与其连接的一号液压油缸组件A的一号油缸顶杆A2的提升作用和二号液压油缸组件B的二号油缸顶杆B2的下降作用，带动与其连接的机械摆臂7绕 逆时针方向旋转，机械摆臂上的摆臂滚轮8压向钢板坯的尾部并且推动钢板坯向右移动， 钢板坯反向穿过毛刺清理机，钢板坯尾部的毛刺这时被清理，此时机械摆臂的摆锤位置恢 复到右侧的最高位。10.当钢板坯的尾部从清理机框架2运出时，输送辊道修边速度切换到运输速度， 去毛刺刀片机构C下降，限位开关确认。至此清理处理结束，各项装置恢复原始位置，然后一个新的毛刺清理程序被引入。本实用新型的钢板坯毛刺清理机由于设置有两个液压油缸，使得油缸的作用面积 相等，均为有杆腔面积加上无杆腔面积，通过对一号电机线路D和二号电机线路E的电机控 制，实现液压联动，保证了两处液压油缸的同步操作，提升了机械摆臂的顺时针和逆时针方 向的推力，该推力相等为108Κη，比原设计为43Kn和65Κη大为增加。本实用新型的钢板坯 毛刺清理机适用于厚板板坯的，对钢板坯下表面因火焰切割而产生的毛刺进行去除领域。
权利要求一种钢板坯毛刺清理机，包括一固定在基础底板(1)上的清理机框架(2)，其特征在于所述的清理机框架的顶部中间设置有一液压缸(3)，液压缸连接一双曲柄(4)并控制其转动，该双曲柄的一端曲柄连接了一号液压油缸组件(A)，双曲柄的另一端曲柄连接了二号液压油缸组件(B)，该双曲柄的中部再通过传动轴(5)与一摆臂梁(6)连接，该摆臂梁的末端再与一机械摆臂(7)连接，清理机框架内部的下方设置有去毛刺刀片机构(C)。
2.如权利要求1所述的一种钢板坯毛刺清理机，其特征在于，所述的的一号液压油缸 组件(A)包括一号油缸本体(Al)和一号油缸顶杆(A2)，一号油缸本体通过螺栓连接的一号 油缸挂脚(A3)连接固定在基础底板(1)上，一号油缸顶杆的一端连接设置于一号油缸本体 内并受其控制上下运动，另一端则采用柱销连接方式与双曲柄(4)的一端连接。
3.如权利要求1所述的一种钢板坯毛刺清理机，其特征在于，所述的的二号液压油缸 组件(B)包括二号油缸本体(Bi)和二号油缸顶杆(B2)，二号油缸本体通过螺栓连接的二号 油缸挂脚(B3)连接固定在基础底板(1)上，二号油缸顶杆的一端连接设置于二号油缸本体 内并受其控制上下运动，另一端则采用柱销连接方式与双曲柄(4)的另一端连接。
4.如权利要求2或权利要求3所述的一种钢板坯毛刺清理机，其特征在于，所述的一号 油缸本体(Al)的上端设置有一号油缸有杆腔液压管线(A4)，其下端设置有一号油缸无杆 腔液压管线(A5)，二号油缸本体(Bi)的上端设置有二号油缸有杆腔液压管线(B4)，其下端 设置有二号油缸无杆腔液压管线(B5)，其中，一号油缸有杆腔液压管线(A4)与二号油缸无 杆腔液压管线(B5)相连接并利用三通合并成一路接液压系统的一号电机线路(D)，而一号 油缸无杆腔液压管线(A5)则与二号油缸有杆腔液压管线(B4)相连接并利用三通合并成一 路接液压系统的二号电机线路(E)。
专利摘要一种钢板坯毛刺清理机，包括一固定在基础底板上的清理机框架，在清理机框架的顶部中间设置有一液压缸，液压缸连接一双曲柄并控制其转动，该双曲柄的一端曲柄连接了一号液压油缸组件，双曲柄的另一端曲柄连接了二号液压油缸组件，该双曲柄的中部再通过传动轴与一摆臂梁连接，该摆臂梁的末端再与一机械摆臂连接，清理机框架内部的下方设置有去毛刺刀片机构，两处油缸的液压管线直接采用液压缸的有杆腔液压管线和另一液压缸的无杆腔液压管线相连，配合三通合并成一路的一号电机线路和二号电机线路，本实用新型设置有两个液压油缸，实现液压联动，提升了机械摆臂推力，适用于厚板板坯的，对钢板坯下表面因火焰切割而产生的毛刺进行去除领域。
文档编号B23D79/02GK201735756SQ20102027108
公开日2011年2月9日 申请日期2010年7月26日 优先权日2010年7月26日
发明者丁海绍, 孔利明 申请人:宝山钢铁股份有限公司