异形钢板切割件毛刺自动打磨的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种异形钢板切割件毛刺自动打磨机，包括底板、电磁铁、4个行走轮、壳体、寻边打磨支架、开关安装板、悬臂、砂轮和2个接近开关，所述的电磁铁通过底板上的电磁铁通孔安装在底板上，4个行走轮穿过底板上的行走轮通孔并安装在底板上，壳体罩住4个行走轮和电磁铁并与底板连接，4个行走轮分别由4台驱动电机驱动，寻边打磨支架包括安装座和固定在安装座上的连接杆，寻边打磨支架的安装座安装在壳体上，所述的悬臂吊挂在连接杆上，砂轮安装在悬臂上，所述的开关安装板安装在连接杆上，2个接近开关通过不同的安装位置安装在开关安装板上。本发明采用接触力反馈的方式能够实现可靠的自动寻边和打磨力度控制，可对异形钢板切割件毛刺自动打磨。
【专利说明】异形钢板切割件毛刺自动打磨机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种打磨机，特别涉及一种异形钢板切割件毛刺自动打磨机。
【背景技术】
[0002]使用乙炔氧割设备切割钢板所获得的异形切割件边缘存在毛刺，对后续工序产生不利影响，通常需要人工去除毛刺。人工去除毛刺由于人工成本大，毛刺去除效率低，严重制约生产的发展。因此，需要一种能减轻或替代人工劳动，提高工作效率的设备，以满足生
产的需要。
[0003]由于钢板切割件品类繁多，轮廓各异，现有的打磨机由于无法有效的解决自动寻边的问题，故不能实现自动打磨。现有的仿形寻边，简单实用，但是不适用于大尺寸切割件。而通过数控编程确定运行轨迹，虽然轨迹精准，但是成本高。另外，现有的打磨机不能实现打磨力度的控制，不但不能保证打磨的质量，而且会缩短打磨机的寿命。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:提供一种采用接触力反馈的方式能够实现可靠的自动寻边和打磨力度控制的异形钢板切割件毛刺自动打磨机，以解决上述现有技术中存在的问题。
[0005]解决上述技术问题的技术方案是:一种异形钢板切割件毛刺自动打磨机，包括底板、电磁铁、4个行走轮、壳体、寻边打磨支架、开关安装板、悬臂、砂轮和2个接近开关，所述的底板上开有行走轮通孔和电磁铁通孔，所述的电磁铁通过底板上的电磁铁通孔安装在底板上，所述的4个行走轮穿过底板上的行走轮通孔并安装在底板上，所述的壳体罩住4个行走轮和电磁铁并与底板连接，所述的4个行走轮分别由4台驱动电机驱动，所述的寻边打磨支架包括安装座和固定在安装座上的连接杆，寻边打磨支架的安装座安装在壳体上，所述的悬臂吊挂在连接杆上，砂轮安装在悬臂上，所述的开关安装板安装在连接杆上，2个接近开关通过不同的安装位置安装在开关安装板上。
[0006]所述的4个行走轮正交安装在底板上，即行走轮I和行走轮III的安装轴位于同一直线上，所述的行走轮II和行走轮IV的安装轴分别位于行走轮I和行走轮III安装轴连线的两侧并与行走轮I和行走轮III安装轴连线平行，所述的行走轮II和行走轮IV中心的连线与行走轮I和行走轮III中心的连线垂直。
[0007]所述的砂轮是通过锁紧螺栓安装在悬臂上。
[0008]所述的壳体上还设置有用于控制四个行走轮驱动电机的控制器。
[0009]所述的开关安装板与悬臂之间安装有弹簧。
[0010]由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果:
I)本发明采用机电一体化技术，通过接触力反馈自动控制打磨机行进轨迹，实现可靠的自动寻边，从而实现对各种不规则的异形钢板切割件自动打磨。
[0011]2 )本发明以合理的磨削力为基础，通过接触力反馈的方式自动控制打磨力度。[0012]3)打磨前根据钢板厚度，手动设置砂轮的轴向移动范围，通过限位的方式简单实现打磨宽度的控制。
[0013]4)自行机构的实现:采用磁吸的形式为打磨机构提供磨削抗力，采用两组正交的行走轮作为行走机构，其中一组行走轮用于实现沿切割件边缘绕行，另一组行走轮用于寻边和打磨力度控制。
[0014]下面，结合附图和实施例对本发明之异形钢板切割件毛刺自动打磨机的技术特征作进一步的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1:本发明之异形钢板切割件毛刺自动打磨机立体图之一。
[0016]图2:本发明接近开关与悬臂安装位置结构示意图。
[0017]图3:本发明之异形钢板切割件毛刺自动打磨机立体图之二 (去掉壳体和控制器)。
[0018]图4:本发明之壳体结构示意图。
[0019]图5:本发明之异形钢板切割件毛刺自动打磨机俯视图(省略控制器)。
[0020]图6:图5的B-B剖视图。
[0021]图中:1-底板，2-行走轮，21-行走轮I，22-行走轮II，23-行走轮III，24-行走轮IV，3-壳体，4-寻边打磨支架，41-安装座，42-连接杆，5-开关安装板，6-接近开关，61-接近开关I，62-接近开关II，7-悬臂，8-砂轮，9-控制器，10-电磁铁，11-弹簧。
[0022]A-异形钢板切割件。
【具体实施方式】
[0023]一种异形钢板切割件毛刺自动打磨机，包括底板1、电磁铁10、4个行走轮2、壳体
3、寻边打磨支架4、开关安装板5、悬臂7、砂轮8和2个用于检测悬臂位置的接近开关6，所述的底板I上开有行走轮通孔和电磁铁通孔，所述的电磁铁10通过底板上的电磁铁通孔安装在底板上，所述的4个行走轮2穿过底板上的行走轮通孔并安装在底板上，所述的壳体3罩住4个行走轮和电磁铁并与底板连接，所述的4个行走轮分别由4台驱动电机驱动(图中未画出，4台驱动电机可安装在底板I上并罩于壳体内)，所述的寻边打磨支架4包括安装座41和固定在安装座上的连接杆42，寻边打磨支架的安装座套装在壳体3上，所述的悬臂吊挂在连接杆上，砂轮8安装在悬臂7上，所述的开关安装板5安装有连接杆42上，2个接近开关6通过不同的安装位置安装在开关安装板5上，即所述的接近开关至悬臂的距离不同并可根据需要调节，本实施例中接近开关I 61至悬臂的距离小于接近开关II 62至悬臂的距离。本发明设置两个近接开关是为了形成一个判断区间，允许悬臂的位置在一个范围内调整，以保证打磨压力的变化保持在一个允许的范围内。悬臂位置的调整范围由这两个接近开关的安装位置高度差H决定。2个接近开关的安装位置分别对应打磨机允许的最小打磨压力和最大打磨压力。所述的开关安装板5与悬臂7之间安装有弹簧11，弹簧的作用是给悬臂一个反作用力以保证打磨压力的正常。所述的壳体上还设置有用于控制四个行走轮驱动电机的控制器9。
[0024]所述的4个行走轮2正交安装在底板I上，即行走轮I 21和行走轮III 23的安装轴位于同一直线上，所述的行走轮II 22和行走轮IV 24的安装轴分别位于行走轮I和行走轮III安装轴连线的两侧并与行走轮I和行走轮III安装轴连线平行，所述的行走轮II和行走轮IV中心的连线与行走轮I和行走轮III中心的连线垂直。
[0025]本实施例中，所述的砂轮8是通过锁紧螺栓安装在悬臂7上，可通过手动方式调节砂轮的安装位置以打磨不同的区域，即手动旋松锁紧螺栓，移动砂轮至合适位置后再旋紧锁紧螺栓。作为本实施例的一种变换，也可以采用其他方式将砂轮安装在悬臂上，只要能够方便调节砂轮在悬臂上的安装位置即可。
[0026]工作过程:将打磨机的底板部分放置在待打磨的异形钢板切割件上，调节砂轮8的位置使之对准要打磨的钢板边缘，4个行走轮2与待打磨的异形切割件钢板平面直接接触，电磁铁10与钢板平面之间有微小的间隙。当电磁铁通电时产生的电磁力可为行走轮2的行走提供足够的摩擦力以克服打磨抗力，保证正常的寻边和打磨。当接近开关I 61没有检测到悬臂时，控制器通过控制行走轮I 21的速度大于行走轮III 23的速度以使打磨机远离钢板边缘，最终使得砂轮能可靠接触钢板边缘；当接近开关II 62检测到悬臂时，控制器通过控制行走轮I 21的速度小于行走轮III 23的速度以使打磨机趋近钢板边缘，以保证砂轮的打磨压力在合理的范围内。这样，打磨机就可以实现对异形钢板切割件的自动打磨。控制器通过控制行走轮II 22和行走轮IV 24的速度来实现合理的打磨速度。
[0027]上述实施例所列举的形式仅是本发明的最佳实施方式，并不能用于限制本发明，只要在本发明的范围内所做的变换均属于本发明的范畴。
【权利要求】
1.一种异形钢板切割件毛刺自动打磨机，其特征在于:包括底板(I)、电磁铁(10)、4个行走轮(2)、壳体(3)、寻边打磨支架(4)、开关安装板(5)、悬臂(7)、砂轮(8)和2个接近开关(6)，所述的底板(I)上开有行走轮通孔和电磁铁通孔，所述的电磁铁(10)通过底板上的电磁铁通孔安装在底板上，所述的4个行走轮(2)穿过底板上的行走轮通孔并安装在底板上，所述的壳体(3)罩住4个行走轮和电磁铁并与底板连接，所述的4个行走轮分别由4台驱动电机驱动，所述的寻边打磨支架(4)包括安装座(41)和固定在安装座上的连接杆(42)，寻边打磨支架的安装座安装在壳体(3)上，所述的悬臂吊挂在连接杆上，砂轮(8)安装在悬臂(7)上，所述的开关安装板(5)安装在连接杆(42)上，2个接近开关(6)通过不同的安装位置安装在开关安装板(5)上。
2.根据权利要求1所述的异形钢板切割件毛刺自动打磨机，其特征在于:所述的4个行走轮(2 )正交安装在底板(I)上，即行走轮1(21)和行走轮III (23 )的安装轴位于同一直线上，所述的行走轮II (22)和行走轮IV(24)的安装轴分别位于行走轮I和行走轮III安装轴连线的两侧并与行走轮I和行走轮III安装轴连线平行，所述的行走轮II和行走轮IV中心的连线与行走轮I和行走轮III中心的连线垂直。
3.根据权利要求1或2所述的异形钢板切割件毛刺自动打磨机，其特征在于:所述的砂轮(8)是通过锁紧螺栓安装在悬臂(7)上。
4.根据权利要求1或2所述的异形钢板切割件毛刺自动打磨机，其特征在于:所述的壳体上还设置有用于控制四个行走轮驱动电机的控制器(9 )。
5.根据权利要求1或2所述的异形钢板切割件毛刺自动打磨机，其特征在于:所述的开关安装板(5 )与悬臂(7 )之间安装有弹簧(11)。
【文档编号】B24B9/04GK103692309SQ201310731846
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日
【发明者】韦林, 贺晓华, 陈冬玲 申请人:柳州职业技术学院