专利名称：多车型汽车车身总拼焊装夹具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种多车型汽车车身总拼焊装夹具。
背景技术：
随着全球汽车业的快速发展，商用车制造厂为了满足市场车型多样化的需求，在技术研发方面不断加大投入，开发了多种新车型。为了降低多车型资金投入带来的风险，采取了新车型汽车零部件与老车型共用、节约模具开发成本，以及研制柔性汽车生产线的措施，以能够满足低成本的投入、生产多种车型的要求。即现有的车身焊装夹具只能适用于一种车型车身的焊接，并且焊接时的定位机构复杂，制造、使用以及维修维护成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可同时适用于多种车型车身焊装的多车型汽车车身总拼焊装夹具。为解决上述技术问题，提供了具有如下结构特点的多车型汽车车身总拼焊装夹具其包括底架，底架上装有底部平台和位于底部平台两侧且对置的两侧部平台，底部平台上连接有由车底宽度气缸驱动横向相对滑动的两宽度调整台，宽度调整台的前部装有间隔设置的多个底部定位气缸和与地板支承座对应设置的多个方孔插柱，底部定位气缸的活塞杆上装有与车身地板纵梁上的主定位孔对应的定位插柱，宽度调整台的前部还滑动连接有由前围驱动机构驱动向侧方伸出的侧板前围底部定位销，宽度调整台的后部装有地板定位后挡块，宽度调整台的后部还连接有由后挡块气缸驱动可与地板定位后挡块搭接的地板活动挡块，底部平台的后部装有间隔设置的底部立柱，底部立柱上装有由双排后定位气缸驱动的双排后定位插柱，底部立柱上还装有双排后地板夹具，宽度调整台上滑动连接有由车底长度气缸驱动纵向滑动的长度调整台，长度调整台上连接有后围底部定位销和地板后横梁夹具，两侧部平台上各滑动连接有由侧围宽度气缸驱动横向滑动的侧围调整台，侧围调整台上装有多台焊枪，侧围调整台自前往后固接有固定侧台和横向滑动连接有移动侧台组成，移动侧台由连接在侧围调整台上的后围后部气缸驱动进行横向滑动，移动侧台上装有多个后围上定位夹，固定侧台的顶部装有多个前围上定位夹，固定侧台上部滑动连接有由侧围长度气缸驱动纵向滑动的侧围长度台，侧围长度台的后部装有侧围定位后挡块，侧围长度台的后部还连接有由后围定位气缸驱动可与侧围定位后挡块搭接的侧围活动挡块。所述前围驱动机构包括滑动连接在宽度调整台前部的侧板前围台，侧板前围台上装有上部气缸，所述侧板前围底部定位销安装在上部气缸的活塞杆上，宽度调整台还装有驱动侧板前围台横向滑动的下部气缸。所述双排后地板夹具包括固接在底部立柱上的定夹板以及铰接在底部立柱上且与定夹板对应的动夹板，动夹板由安装在底部立柱上的夹板气缸驱动。所述长度调整台上铰装有后围下板，长度调整台上还装有驱动后围下板转动的后围下气缸，后围下板上还铰接有后围中板以及驱动后围中板转动的后围中气缸，所述后围底部定位销固接在后围中板上。所述宽度调整台上铰装有地板拐臂，地板拐臂由上述后挡块气缸驱动，地板活动挡块固接在地板拐臂的自由端。所述固定侧台的前部上方还装有由内定位机构。所述内定位机构包括固接在固定侧台前部上方的固定座，固定座上固接有内定位下气缸，内定位下气缸上穿装有导向柱，导向柱的上端装有顶靠板、下端装有定位板，内定位下气缸的活塞杆固接在顶靠板上，顶靠板的上伸端还装有与车身前风窗上横梁对应的前风窗定位销，顶靠板装有内定位上气缸以及由内定位上气缸驱动且与前风挡对应的顶盖定位销。采用上述结构后，将车身地板放置在底部平台上方且位于两宽度调整台之间，定位插柱、方孔插柱分别插装在地板纵梁的主定位孔和支承座上的方孔上，从而实现两孔定位车身地板，并通过地板定位后挡块限位车身地板的长度，从而实现地板的准确定位；通过 侧板前围底部定位销和前围上定位夹限位侧板前围，并通过后围底部定位销和后围上定位夹限位侧板后围，从而实现对侧板的准确定位。通过操控车底宽度气缸和车底长度气缸来切换适用不同车型的地板的长度和宽度，同时对应的操控侧围宽度气缸和侧围长度气缸适用不同车型的侧板的长度和宽度，最终通过焊枪对定位后的车身进行焊接，故而本发明可根据不同车型的需求进行调整，从而可实现多车型车身的焊接工序，大大节约了模具开发成本以及节省了生产场地的占用率。综上所述，本发明结构简单、操作灵活，能适用于多种车型车身的焊接，并且制造和维修维护成本低。
下面结合附图对本发明作进一步的说明
图I为本发明的立体示意 图2为底部平台及其连接部件的立体示意 图3为前围驱动机构的结构示意 图4为侧部平台及其连接部件的立体示意 图5为内定位机构的结构示意图。
具体实施例方式如图I所示的多车型汽车车身总拼焊装夹具，图中只示意出一套侧部平台以及侧部平台上的连接部件，底部平台上仅示出一套宽度调整台以及其上的连接部件，两侧部平台以及其上的连接部件皆对称设置，并且底部平台的两宽度调整台及其上的连接部件对称设置，该总拼焊装夹具包括底架1，底架I上装有底部平台2和位于底部平台2两侧且对置的两侧部平台3，即两侧部平台3位于底部平台2的横向两侧，图中只示意出左侧的侧部平台3，并且为方便描述，以待夹装焊接的车身的前后方向为该夹具的纵向。如图I和图2所示，底部平台2上连接有由车底宽度气缸11驱动横向相对滑动的两宽度调整台4，即车底宽度气缸11的后座和活塞杆分别固接在两宽度调整台4的底部，从而实现控制该车底宽度气缸11即可实现两宽度调整台4的相向或背向移动，从而适用地板的整体宽度；每一宽度调整台4上各滑动连接有由车底长度气缸12驱动纵向滑动的长度调整台7，通过控制车底长度气缸12即可实现长度调整台7的移动，从而适用地板的整体长度，即进行单双排车型的切换。宽度调整台4的前部装有间隔设置的多个底部定位气缸12和与地板支承座对应设置的多个方孔插柱41，底部定位气缸12的活塞杆上装有与车身地板纵梁上的主定位孔对应的定位插柱16，定位插柱16可插在车身地板纵梁上的主定位孔上，方孔插柱41插装在地板支承座的方孔上。宽度调整台4的前部还滑动连接有由前围驱动机构驱动向侧方伸出的侧板前围底部定位销17，如图I和图3所示，该前围驱动机构包括滑动连接在宽度调整台4前部的侧板前围台26，侧板前围台26上装有上部气缸27，该侧板前围底部定位销17安装在上部气缸27的活塞杆上，宽度调整台4还装有驱动侧板前围台26横向滑动的下部气缸28，通过上部气缸27和下部气缸28实现侧板前围底部定位销17的二级伸出，以适用不同的车型。宽度调整台4的后部装有地板定位后挡块18，宽度调整台4的后部还连接有由后挡块气缸13驱动可与地板定位后挡块18搭接的地板活动挡块19，宽度调整台4上铰装有地板拐臂33，地板拐臂33由上述后挡块气缸13驱动，地板活动挡块19固接在地板拐臂33的自由端，通过控制后挡块气缸13，来驱动地板拐臂33摆动，从而使地板活动挡块19搭接或远离地板定位后挡块18，进一步适用于不同车型的地板长度。 底部平台2的后部装有间隔设置的底部立柱5，底部立柱5上装有由双排后定位气缸14驱动的双排后定位插柱10，底部立柱5上还装有双排后地板夹具，双排后地板夹具包括固接在底部立柱5上的定夹板以及铰接在底部立柱5上且与定夹板对应的动夹板，动夹板由安装在底部立柱5上的夹板气缸驱动。长度调整台7上连接有后围底部定位销11和地板后横梁夹具34，地板后横梁夹具34的结构与双排后地板夹具的结构基本相同，其安装在长度调整台7的相对内侧。长度调整台7上铰装有后围下板29，长度调整台7上还装有驱动后围下板29转动的后围下气缸30，后围下板29上还铰接有后围中板31以及驱动后围中板31转动的后围中气缸32,后围底部定位销11固接在后围中板31上,通过后围下气缸30驱动后围下板29转动，后围中板以及其上的后围底部定位销11随之转动，为保证后围底部定位销11垂直于车身侧板下部，再通过后围中气缸32驱动后围中板31转动，从而消除该转动角度，通过该微调整，可使该后围底部定位销11的定位适用于待焊接的车型。如图I和图4所示，两侧部平台3上各滑动连接有由侧围宽度气缸15驱动横向滑动的侧围调整台6，通过控制侧围宽度气缸15从而使两侧围调整台6相向或背向移动，从而适用于不同车型的侧围宽度，侧围调整台6上装有多台焊枪20，侧围调整台6自前往后固接有固定侧台61和横向滑动连接有移动侧台62组成，移动侧台62由连接在侧围调整台6上的后围后部气缸8驱动进行横向滑动，从而适用不同车型的侧围后部宽度，移动侧台62上装有多个后围上定位夹21，后围上定位夹21的结构与上述的双排后地板夹具的结构基本相同，在此不再赘述，固定侧台61的顶部装有多个前围上定位夹25，前围上定位夹25的结构与上述双排后地板夹具的结构基本相同，固定侧台61上部滑动连接有由侧围长度气缸22驱动纵向滑动的侧围长度台9，通过侧位长度气缸22控制侧围长度台纵向滑动，从而适用于单双排车型的切换以及不同车型的侧围长度的变化，侧围长度台9的后部装有侧围定位后挡块23，侧围长度台9的后部还连接有由后围定位气缸24驱动可与侧围定位后挡块23搭接的侧围活动挡块42，通过控制后围定位气缸24，来驱动侧围活动挡块42搭接或远离侧围定位后挡块23，进一步适用于不同车型的侧围长度。如图4和图5所示，固定侧台61的前部上方还装有由内定位机构，该内定位机构包括固接在固定侧台61前部上方的固定座35，固定座35上固接有内定位下气缸36，内定位下气缸36上穿装有导向柱37，导向柱37的上端装有顶靠板、下端装有定位板，内定位下气缸36的活塞杆固接在顶靠板上，顶靠板的上伸端还装有与车身前风窗上横梁对应的前风窗定位销38，顶靠板装有内定位上 气缸39以及由内定位上气缸39驱动且与前风挡对应的顶盖定位销40，通过前风窗定位销38插入该横梁，从而实现门洞内置式结构进行定位，顶盖定位销40抵在前风挡两侧，通过限制前风挡尺寸进行定位，因而大大提高了定位的准确性和操作的安全性。
权利要求
1.一种多车型汽车车身总拼焊装夹具，包括底架(I )，其特征是底架(I)上装有底部平台(2)和位于底部平台(2)两侧且对置的两侧部平台(3)，底部平台(2)上连接有由车底宽度气缸(11)驱动横向相对滑动的两宽度调整台(4)，宽度调整台(4)的前部装有间隔设置的多个底部定位气缸(12)和与地板支承座对应设置的多个方孔插柱(41)，底部定位气缸(12)的活塞杆上装有与车身地板纵梁上的主定位孔对应的定位插柱(16)，宽度调整台(4)的前部还滑动连接有由前围驱动机构驱动向侧方伸出的侧板前围底部定位销(17)，宽度调整台(4)的后部装有地板定位后挡块(18),宽度调整台(4)的后部还连接有由后挡块气缸(13)驱动可与地板定位后挡块(18)搭接的地板活动挡块(19)，底部平台(2)的后部装有间隔设置的底部立柱(5)，底部立柱(5)上装有由双排后定位气缸(14)驱动的双排后定位插柱(10)，底部立柱(5)上还装有双排后地板夹具，宽度调整台(4)上滑动连接有由车底长度气缸(12)驱动纵向滑动的长度调整台(7)，长度调整台(7)上连接有后围底部定位销(11)和地板后横梁夹具，两侧部平台(3)上各滑动连接有由侧围宽度气缸(15)驱动横向滑动的侧围调整台(6)，侧围调整台(6)上装有多台焊枪(20)，侧围调整台(6)自前往后固接有固定侧台(61)和横向滑动连接有移动侧台(62)组成，移动侧台(62)由连接在侧围调整台(6)上的后围后部气缸(8)驱动进行横向滑动，移动侧台(62)上装有多个后围上定位夹(21)，固定侧台(61)的顶部装有多个前围上定位夹(25)，固定侧台(61)上部滑动连接有由侧围长度气缸(22 )驱动纵向滑动的侧围长度台(9 )，侧围长度台(9 )的后部装有侧围定位后挡块(23)，侧围长度台(9)的后部还连接有由后围定位气缸(24)驱动可与侧围定位后挡块(23 )搭接的侧围活动挡块(42 )。
2.根据权利要求I所述的多车型汽车车身总拼焊装夹具，其特征是所述前围驱动机构包括滑动连接在宽度调整台(4)前部的侧板前围台(26)，侧板前围台(26)上装有上部气缸(27)，所述侧板前围底部定位销(17)安装在上部气缸(27)的活塞杆上，宽度调整台(4)还装有驱动侧板前围台(26)横向滑动的下部气缸(28)。
3.根据权利要求I所述的多车型汽车车身总拼焊装夹具，其特征是所述双排后地板夹具包括固接在底部立柱(5)上的定夹板以及铰接在底部立柱(5)上且与定夹板对应的动夹板，动夹板由安装在底部立柱(5 )上的夹板气缸驱动。
4.根据权利要求I所述的多车型汽车车身总拼焊装夹具，其特征是所述长度调整台(7 )上铰装有后围下板(29 )，长度调整台(7 )上还装有驱动后围下板(29 )转动的后围下气缸(30)，后围下板(29)上还铰接有后围中板(31)以及驱动后围中板(31)转动的后围中气缸(32),所述后围底部定位销(11)固接在后围中板(31)上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的多车型汽车车身总拼焊装夹具，其特征是所述宽度调整台(4)上铰装有地板拐臂(33)，地板拐臂(33)由所述后挡块气缸(13)驱动，地板活动挡块(19)固接在地板拐臂(33)的自由端。
6.根据权利要求5所述的多车型汽车车身总拼焊装夹具，其特征是所述固定侧台(62)的前部上方还装有由内定位机构。
7.根据权利要求6所述的多车型汽车车身总拼焊装夹具，其特征是所述内定位机构包括固接在固定侧台(61)前部上方的固定座(35)，固定座(35)上固接有内定位下气缸(36)，内定位下气缸(36)上穿装有导向柱(37)，导向柱(37)的上端装有顶靠板、下端装有定位板，内定位下气缸(36)的活塞杆固接在顶靠板上，顶靠板的上伸端还装有与车身前风窗上横梁对应的前风窗定位销(38)，顶靠板装 有内定位上气缸(39)以及由内定位上气缸(39)驱动且与前风挡对应的顶盖定位销(40)。
全文摘要
本发明公开了一种多车型汽车车身总拼焊装夹具，其包括底架，底架上装有底部平台和两侧部平台，底部平台上连接有两宽度调整台，宽度调整台装有定位插柱、侧板前围底部定位销、地板定位后挡块、地板活动挡块，底部平台装有双排后定位插柱、双排后地板夹具，宽度调整台上连接有长度调整台，长度调整台上连接有后围底部定位销和地板后横梁夹具，两侧部平台上各连接有侧围调整台，侧围调整台上装有焊枪，侧围调整台由固定侧台和移动侧台组成，移动侧台上装有多个后围上定位夹，固定侧台装有多个前围上定位夹、侧围长度台，侧围长度台装有侧围定位后挡块、侧围活动挡块。本发明具有能适用于多种车型车身的焊接的优点。
文档编号B23K37/04GK102873488SQ20121034046
公开日2013年1月16日 申请日期2012年9月14日 优先权日2012年9月14日
发明者杨桂荣, 孙福友, 王银河, 倪革伟 申请人:山东迈赫自动化装备股份有限公司