专利名称：圆盘类零件链板式自动上料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冷冲压加工领域，尤其涉及一种圆盘类零件链板式自动上料机。
背景技术：
目前，国内大多数冷冲压行业的生产基本上是以人工上下料的方式进行，冲压过程中，人工摆放工件于模具的定位装置上，然后塌下脚踏开关，冲头下压，完成冲压过程；在冲压过程中，工人劳动强度极大、且人体部位距离机械动作部位太近，再加上恶劣的工作环境、很容易造成工人疲劳，以致工伤事故时有发生，同时产品质量也不稳定、生产率较低。为了解决冷冲压工件生产方面的各种问题，制作冷冲压工件自动生产线也就越显重要和迫切。
发明内容针对上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种圆盘类零件链板式自动上料机，本装置自动对料斗中的圆盘类毛坯件进行送料，以解决现有技术效率低下，浪费人力，且存在安全隐患的问题，是实现冷冲压自动生产线的关键部件。本实用新型的技术方案是:一种圆盘类零件链板式自动上料机，包括拣料装置、挡料装置、下料槽和传感检测装置，其中拣料装置包括料斗和链传送装置，所述链传送装置由水平部分和提升部分构成，水平部分穿过料斗底部，提升部分与水平部分的夹角大于90°，提升部分的一侧开有出口，链传送装置的链传送带上装有沿其传送方向排列的链板，所述链板上安装有斜坡形的分料挡块，分料挡块高度较小端靠近链传送装置的出口一侧，且每隔一个链板安装一个分料挡块。作为优选，所述下料槽安装在链传送装置的出口一侧，且下料槽的入口与链传送装置的出口对接，下料槽上安装有传感检测装置。作为优选，所述传感检测装置包括由控制系统控制的检测传感器。作为优选，所述检测传感器为两个并安装在下料槽的侧壁，其中一个靠近下料槽的入口，另一个靠近下料槽的出口。作为优选，所述下料槽入口端通过角度调节安装板与链传送装置的侧面连接，下料槽的出口端通过连杆机构连接到链传送装置侧面。作为优选，所述连杆机构由连杆和滑块构成。作为优选，所述挡料装置是由上料挡块、拉伸弹簧、铰链及相应的固定元件组成的柔性杠杆机构，链传送装置远离出口的一侧安装有弹簧安装板，所述铰链与弹簧安装板安装在同一侧，并且位于弹簧安装板的下方，所述上料挡块斜跨在链传送装置提升部分表面，紧贴链板，与铰链连接在一起，以铰链为支点，靠近铰链的一端通过一拉伸弹簧与弹簧安装板相连，另一端靠在下料槽上，通过另一拉伸弹簧连接在下料槽的底部，且在链传送装置未启动时，两根拉伸弹簧均处在拉伸状态。本实用新型的有益效果是:本装置的料斗一次性可以人工倒入上千件待加工件，且装置运行期间可以随时继续添加，保证自动生产线的连续运转，链传送装置中链板上的分料挡块成功将工件从料斗中分离出来，一个个整齐排列在分料板上；下料槽的槽口高度大，一次性可同时对两排分料挡块的工件进行下料，减小了链板式传送装置工作频率，实现节能控制；柔性挡料机构增强了顶部挡料的柔性，可更加可靠地将分料挡块中的工件压向下料槽，避免了掉料和卡死的现象，提高了上料的安全性和可靠性；可调式下料槽针对以往的装置进行了改进，将下料槽的倾斜角改成了可调节式，可针对不同工件的摩擦特性进行相应调节，为调试机器提供了便利。
图1为本实用新型的立体图；图2为本实用新型的主视图；图3为本实用新型的左视图。图中:1、链传送装置；2、料斗；3、连杆机构；4、检测传感器B ;5、下料槽；6、检测传感器A ;7、角度调节安装板；8、拉伸弹簧B ;9、上料挡块；10、链板；11、分料挡块；12、弹簧安装板；13、拉伸弹簧A ; 14、铰链；15、工件。
具体实施方式
作为本实用新型的一种实施方式，如图1、图2和图3所示，一种圆盘类零件链板式自动上料机，包括拣料装置、柔性挡料装置、下料槽5和传感检测装置，其中拣料装置包括料斗2和链传送装置1，所述链传送装置I由水平部分和提升部分构成，水平部分穿过料斗2底部，提升部分与水平部分的夹角大于90°，提升部分的一侧开有出口，链传送装置I的链传送带上装有沿其传送方向排列的链板10，所述链板10上安装有斜坡形的分料挡块11，分料挡块11高度较小端靠近链传送装置I的出口一侧，且每隔一个链板10安装一个分料挡块11。所述下料槽5安装在链传送装置I的出口一侧，且下料槽5的入口与链传送装置I的出口对接，使下料槽5的槽口对准分料挡块11，所述下料槽5入口端通过角度调节安装板7与链传送装置I的侧面连接，下料槽5的出口端通过连杆机构3连接到链传送装置I侧面。同时调节角度调节安装板7和连杆机构3时，可实现下料槽5倾斜角度调节。所述连杆机构3由连杆和滑块构成，安装时，滑块可在链传送装置I的侧面移动，方便调整下料槽5的斜度。下料槽5上安装有传感检测装置，所述传感检测装置包括由控制系统控制的检测传感器，所述检测传感器为两个并安装在下料槽5的侧壁，其中检测传感器A6靠近下料槽5的入口，检测传感器B4靠近下料槽5的出口。所述柔性挡料装置是由上料挡块9、拉伸弹簧、铰链14及相应的固定元件组成的柔性杠杆机构，链传送装置I远离出口的一侧安装有弹簧安装板12，所述铰链14与弹簧安装板12安装在同一侧，并且位于弹簧安装板12的下方，所述上料挡块9斜跨在链传送装置I提升部分表面，紧贴链板10，与铰链14连接在一起，以铰链14为支点，靠近铰链14的一端通过拉伸弹簧A13与弹簧安装板12相连，另一端靠在下料槽5上，通过拉伸弹簧B8连接在下料槽5的底部，且在链传送装置I未启动时，两根拉伸弹簧均处在拉伸状态。[0020]生产时，首先通过人工将工件15倒入料斗2中，打开链传送装置I的电源开关，链传送装置I的水平部分通过分料挡块11将工件15从料斗2中分离出来，从提升部分可看到工件15 —个个排列在分料挡块11上，并靠在提升部分侧壁上，当工件15运动到下料槽5的槽口内时，工件15靠重力沿斜面向下滑动，链传送装置I进一步提升，分料挡块11上的工件15可能与上料挡块9接触，上料挡块9和分料挡块11形成一个水平的八字，一同约束工件15流向下料槽5，期间链传送装置I传送速度与分料挡块11上的工件15下料速度可能不一致，上料挡块9会以铰链14为支点转动一个角度，拉伸弹簧B8拉住上料挡块9，避免转动角度过大，导致掉料。通过调节链传送装置I的变频器可以调节上料速度的大小，提升上料效率。工件15滚入下料槽5后，排列整齐，等待下一个工位。调整下料槽5的倾斜角，可以调节工件15沿下料槽5自由向下滚动的能力。最后为防止流入到下料槽5的物料数量过多，在下料槽5上装有检测传感器B4和检测传感器A6，当检测传感器A6检测到有工件15时，链传送装置I停止送料，当检测传感器B4检测到没有工件15时，触发链传送装置I进行上料。这样就保证了该装置连续均匀的上料。
权利要求1.一种圆盘类零件链板式自动上料机，其特征在于:包括拣料装置、挡料装置、下料槽和传感检测装置，其中拣料装置包括料斗和链传送装置，所述链传送装置由水平部分和提升部分构成，水平部分穿过料斗底部，提升部分与水平部分的夹角大于90°，提升部分的一侧开有出口，链传送装置的链传送带上装有沿其传送方向排列的链板，所述链板上安装有斜坡形的分料挡块，分料挡块高度较小端靠近链传送装置的出口一侧，且每隔一个链板安装一个分料挡块。
2.根据权利要求1所述的圆盘类零件链板式自动上料机，其特征在于:所述下料槽安装在链传送装置的出口一侧，且下料槽的入口与链传送装置的出口对接，下料槽上安装有传感检测装置。
3.根据权利要求2所述的圆盘类零件链板式自动上料机，其特征在于:所述传感检测装置包括由控制系统控制的检测传感器。
4.根据权利要求3所述的圆盘类零件链板式自动上料机，其特征在于:所述检测传感器为两个并安装在下料槽的侧壁，其中一个靠近下料槽的入口，另一个靠近下料槽的出口。
5.根据权利要求2、3或4所述的圆盘类零件链板式自动上料机，其特征在于:所述下料槽入口端通过角度调节安装板与链传送装置的侧面连接，下料槽的出口端通过连杆机构连接到链传送装置侧面。
6.根据权利要求5所述的圆盘类零件链板式自动上料机，其特征在于:所述连杆机构由连杆和滑块构成。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的圆盘类零件链板式自动上料机，其特征在于:所述挡料装置是由上料挡块、拉伸弹簧、铰链及相应的固定元件组成的柔性杠杆机构，链传送装置远离出口的一侧安装有弹簧安装板，所述铰链与弹簧安装板安装在同一侧，并且位于弹簧安装板的下方，所述上料挡块斜跨在链传送装置提升部分表面，紧贴链板，与铰链连接在一起，以铰链为支点，靠近铰链的一端通过一拉伸弹簧与弹簧安装板相连，另一端靠在下料槽上，通过另一拉伸弹簧连接在下料槽的底部，且在链传送装置未启动时，两根拉伸弹簧均处在拉伸状态。
专利摘要本实用新型公开了一种圆盘类零件链板式自动上料机，包括拣料装置、挡料装置、下料槽和传感检测装置，其中拣料装置包括料斗和链传送装置，所述链传送装置由水平部分和提升部分构成，水平部分穿过料斗底部，提升部分与水平部分的夹角大于90°，提升部分的一侧开有出口，链传送装置的链传送带上装有沿其传送方向排列的链板，所述链板上安装有斜坡形的分料挡块，分料挡块高度较小端靠近链传送装置的出口一侧，且每隔一个链板安装一个分料挡块。本实用新型自动对料斗中的圆盘类毛坯件进行送料，以解决现有技术效率低下，浪费人力，且存在安全隐患的问题，是实现冷冲压自动生产线的关键部件。
文档编号B21D43/12GK202921805SQ20122051455
公开日2013年5月8日 申请日期2012年10月9日 优先权日2012年10月9日
发明者于今, 杨金华, 杨继东 申请人:重庆朗正科技有限公司