夹紧装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种夹紧装置（10），在该夹紧装置（10）中，检测夹紧/松开状态的检测机构（24）设置有：检测本体（96），该检测本体（96）与活塞（48）和活塞杆（50）一起移动；电路板（94），该电路板（94）设置成面对检测本体（96）并且能够检测检测本体（96）的位置；和指示灯（108），该指示灯（108）连接到电路板（94）并且根据夹紧/松开状态被点亮和熄灭。通过在臂（22）的旋转角变化时按压设置在检测机构（24）上的设置按钮（110），电路板（94）的用于检测松开状态的第二检测位置（128）是变化的，以便可以在新设置的检测位置上检测检测本体（96）。
【专利说明】夹紧装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种夹紧装置，该夹紧装置能够通过夹紧臂来夹紧工件，该夹紧臂在活塞的移动作用下旋转预定角度。
【背景技术】
[0002]迄今为止，例如，当将车辆等等的部件焊接在一起时，使用一种用于夹紧该部件的夹紧装置。本 申请人:提出这样的一种夹紧装置，该夹紧装置具有主体部分、缸和夹紧臂，该缸连接到主体部分，该夹紧臂在缸的驱动作用下通过曲柄连杆机构(toggle linkmechanism)旋转预定角度,该曲柄连杆机构设置在主体部分的内部(参见日本特开专利公报 N0.2001-113468)。
[0003]在这样的夹紧装置中，缸的活塞和活塞杆在被供应给缸的压力流体作用下在轴线方向上移动，从而夹紧臂经由曲柄连杆机构并根据活塞的位移量旋转操作角度，曲柄连杆机构连接到活塞杆，并且夹紧装置在夹紧状态和松开状态之间切换，在夹紧状态下工件可以被夹紧，在松开状态下工件从夹紧状态被释放。
[0004]进一步,在夹紧装置中，检测构件相对于转向块(knuckle block)连接,从而通过两个分别设置在本体的侧部分的接近开关检测该检测构件，以检测夹紧臂的转动状态。
[0005]近来，要求更容易地且更高精确度地检测夹紧臂的转动状态。
【发明内容】
[0006]本发明涉及上述提案，并且目的是提供一种夹紧装置，在该夹紧装置中即使夹紧臂的旋转角是变化的，但是夹紧臂的转动状态也可以容易地并且高精确度地被检测。
[0007]为了达到上述目的，本发明的特征在于提供一种夹紧装置，通过曲柄连杆机构将缸中的直线运动转换为旋转运动，该夹紧装置利用夹紧臂夹紧工件，该夹紧装置包括:
[0008]主体部分；
[0009]缸，该缸连接到该主体部分并且其中具有活塞和活塞杆，该活塞和活塞杆在压力流体的按压作用下在轴线方向上移动；
[0010]调节机构，该调节机构可移动地设置在该缸中，并且能够通过调节该活塞的移动来调节该活塞的冲程位移量；
[0011]检测机构，该检测机构具有检测本体和检测部分，该检测本体与该活塞和活塞杆一起冲程移动，该检测部分能够检测该检测本体的位置，其中通过利用该检测部分检测该检测本体冲程移动的位置，该检测机构检测该夹紧臂对该工件的夹紧和松开状态；和
[0012]位置设置单元，当该冲程位移量通过调节机构调节时，该位置设置单元用于通过该检测部分设置该检测本体的检测位置。
[0013]根据本发明，在夹紧装置中，在通过使用调节机构调节活塞的冲程位移量，夹紧臂的旋转角改变的情况下，因为可以利用位置设置单元改变和设置检测位置，其中在该检测位置上检测机构的检测本体被检测部分检测，所以例如，不需要在每次夹紧臂的旋转角变化时通过从主体部分中移除检测机构来进行调节操作，因此响应于旋转角的变化而改变检测位置的操作可以容易地被执行。因此，夹紧臂的旋转角的调节可以可靠地和高效地被执行，并且相应地，夹紧臂的转动状态可以高精确度地被检测。
[0014]进一步，位置设置单元可以由开关构成，该开关电连接至检测部分，并且通过在夹紧臂处于夹紧状态时或者处于松开状态时被按压，该位置设置单元对应于夹紧状态或者松开状态而设置检测部分的检测位置。
[0015]此外，检测本体可以包括:
[0016]保持器，该保持器通过连接到活塞杆的连接臂支撑；和
[0017]检测元件，该检测元件具有磁性，并且容纳在保持器的内部，
[0018]其中，该检测元件的磁性通过该检测部分检测。
[0019]更进一步，检测元件可以由线圈构成。
[0020]更进一步，检测机构可以包括显示灯，该显示灯在该工件的夹紧状态和松开状态被点亮，该显示灯设置在该检测机构中并且位于可以从外部视觉观察到该显示灯的位置。
[0021]进一步，显示灯可以包括:
[0022]第一显示灯，该第一显示灯在夹紧状态下被点亮；和
[0023]第二显示灯，该第二显示灯在松开状态下被点亮；
[0024]其中，该第一显示灯和该第二显示灯分别具有不同的颜色。
[0025]根据本发明，可以获得以下优势和效果。
[0026]更具体地说，在通过使用调节机构调节活塞的冲程位移量，夹紧臂的旋转角改变的情况下，因为可以利用位置设置单元改变和设置检测位置，其中在该检测位置上检测机构的检测本体通过检测部分检测，所以例如，不需要在每次夹紧臂的旋转角变化时通过从主体部分中移除检测机构来进行调节操作，因此响应于旋转角的变化而改变检测位置的操作可以容易地被执行。因此，夹紧臂的旋转角的调节可以可靠地和有效地被执行，并且相应地，夹紧臂的转动状态可以被高精确度地检测。
[0027]本发明的上述及其他目标特征和优势通过以下描述连同附图将变得更加明显，其中本发明的最优实施例通过说明性的实例来展示。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是根据本发明的实施例的夹紧装置的外部立体图；
[0029]图2是显示第一壳体和开关室从图1的夹紧装置被移除的状态的局部分解立体图；
[0030]图3是图1中所示的夹紧装置的局部省略的总体横截面视图；
[0031]图4是显示图3的夹紧装置中的检测机构的附近的放大横截面视图；
[0032]图5是显示从斜下视角观察时的图1中所示的夹紧装置的检测机构的附近的放大立体图；
[0033]图6是组成图5中所示的检测机构的开关室的底部平面图；
[0034]图7是从不同的方向看时图2中所示的检测机构的立体图；和
[0035]图8是显示图3的夹紧装置中的臂旋转预定角度的松开状态的局部省略的竖直横截面视图。【具体实施方式】
[0036]以下，将参考附图详细描述根据本发明的夹紧装置的优选实施例。在图1中，参考数字10表示根据本发明的实施例的夹紧装置。
[0037]如图1至3所示，夹紧装置10配备有:缸12，该缸12在压力流体的供应作用下被驱动；本体(主体部分)18，该本体18连接到缸12的上端并且从第一和第二壳体14、16形成为平面形状；臂(夹紧臂)22，该臂22连接到矩形支承20，该支承20从本体18向外突出；和检测机构24，该检测机构24设置在本体18的一侧，用于通过臂22检测工件(图中未示)夹紧和松开状态。在本体18的一侧，多个附接孔26形成为通过图中未示的附接螺纹部件促进夹紧装置10附加至另一个构件，该附接螺纹部件螺纹接合在其中。
[0038]缸12包括:空心缸筒30，该空心缸筒30具有限定其中的缸内腔28 ;端块32，该端块32连接到缸筒30的一端，用于关闭缸内腔28 ;和端板34，该端板34用于关闭和密封缸筒30的另一端。在这种情况下，尽管缸筒30形成有平面形状的横截面，但是缸筒30并不局限于这样的形状，它也可以形成为例如椭圆形或者圆形的横截面形状。
[0039]通孔(图中未示)形成在端块32的四个角上，通孔在轴线方向(箭头A和B的方向)上贯穿。通过在通孔中分别插入紧固螺栓36 (参见图1和2)并且相对于本体18拧紧紧固螺栓36，缸筒30和端板34被夹持在缸筒30和本体18之间，并且端块32、缸筒30和端板34相对于本体18整体地连接。
[0040]如图3所示，在缸筒30的侧表面上，一对第一流体端口 38a、38b形成在端块32的附近，压力流体(例如受压空气)通过该一对第一流体端口 38a、38b被导入和排出，一对第二流体端口 40a、40b形成在端板34的附近，压力流体(例如受压空气)通过该一对第二流体端口 40a、40b被导入和排出。
[0041]第一流体端口 38a、38b和一对第二流体端口 40a、40b在缸筒30的轴线方向(箭头A和B的方向)上以预定距离分离，并且形成在相对于缸筒30的轴线在相对侧表面的大致对称的位置上。
[0042]此外，在各对第一和第二流体端口 38a、38b、40a、40b中，只选择性地使用两个端口中的一个，例如，未使用的第一和第二流体端口 38b、40b分别由栓塞42 (参见图3)阻塞。此外，各个第一和第二流体端口 38a、38b、40a、40b利用缸内腔28连通。
[0043]调节螺栓44从下方螺纹接合在端块32的大致中心，调节螺栓44的一端突出预定长度进入缸内腔28的内部。调节螺栓44，例如由双头螺栓构成，阻尼器46，例如由橡胶材料形成，安装在调节螺栓44的一端上。另外，连接螺栓54抵靠调节螺栓44，从而调节活塞48的移动，并且由抵接产生的震动和撞击声适当地被阻尼器46吸收，该连接螺栓54紧固至稍后描述的缸12的活塞48 (参见图8)。
[0044]进一步，在调节螺栓44的拧转作用下，调节螺栓44被设置成使得其能够沿着缸筒30的轴线方向(箭头A和B的方向)移动。锁紧螺母49在端块的外侧与调节螺栓44螺纹接合。此外，通过改变调节螺栓44朝向缸内腔28侧(在箭头A的方向上)突出的长度，调节活塞48在轴线方向上的位移量(冲程量)。同时，在其调节后，锁紧螺母49相对于调节螺栓44螺纹接合并且抵靠端块32的端表面，从而调节螺栓44在轴线方向(箭头A和B的方向)的移动受到限制并且被固定位置。[0045]更具体地说,调节螺栓44起调节机构的作用，该调节机构能够通过调节活塞48的位移量来调节臂22的旋转角。
[0046]端板34包括孔52，孔52大致地贯穿其中心。稍后描述的缸12的活塞杆50插入孔52中，并且端板34支撑活塞杆，并且用于沿着轴线方向(箭头A和B的方向)移动。
[0047]另一方面，活塞48设置在缸筒30的内部，活塞48沿着缸内腔28可移动。细长形的活塞杆50的端部通过连接螺栓54连接到活塞48的中心部分。活塞密封圈56通过环形槽安装在活塞48的外周表面上。在这种情况下，活塞48在远离本体18的方向(箭头B的方向)上移动，并且通过连接螺栓54抵靠设置在调节螺栓44上的阻尼器46，调节活塞48在位移结束位置(下限位置)上的移动，同时，在抵接活塞48时的震动通过阻尼器46缓冲。进一步，活塞杆50布置成朝向本体18 (沿着箭头A的方向)延伸。
[0048]本体18由第一壳体14和第二壳体16构成,二者是不对称的形状，并且第一壳体14和第二壳体16整体地装配在一起。
[0049]导向槽(图中未示)沿着轴线方向(箭头A和B的方向)分别形成在第一壳体14和第二壳体16的内壁表面上。万向接头(knuckle joint)58可滑动地设置在导向槽中，万向接头58连接到活塞杆50的另一端部。
[0050]进一步，缝隙60在轴线方向(箭头A和B的方向)上打开预定长度，缝隙60形成在本体18的侧表面。稍后描述的检测机构24的连接臂95插入通过缝隙60。
[0051]万向接头58由转向块64和转向销(knuckel pin)66构成,转向块64具有叉形构件62，该叉形构件62分支成大致平行的两个部分同时该两个部分彼此分离预定距离，转向销66通过形成在叉形构件62中的孔插入。进一步，曲柄连杆机构68设置为用于将活塞杆50的直线运动转换为臂22的旋转运动。
[0052]进一步，向上突出的释放突起70设置在转向块64的叉形构件62上。当工件被臂22夹紧时，释放突起70设置成从大致矩形的开口 72突出预定长度，矩形开口 72形成在第一和第二壳体14、16的上部分上。
[0053]曲柄连杆机构68设置在本体18的内部，并且包括:连结板74，该连结板74经由转向销66连接在万向接头58的叉形构件62的两个部分之间；和支撑杆76，该支撑杆76可旋转地被支撑在分别形成在第一和第二壳体14、16中的开口中。通过将曲柄连杆机构68设置在本体18的内部，防止在夹紧装置10的安装环境中分散遍及大气中的飞溅物等等的附着。
[0054]连结板74插入万向接头58和支撑杆76之间，用于实现连结万向接头58和支撑杆76的功能。两个孔形成在连结板74中，该孔分离预定距离。连结板74通过万向接头58和转向销66连接到活塞杆50的另一端，转向销66枢轴地被支撑在连结板74的一个孔中，连结销78枢轴地被支撑在连结板74的另一个孔中。
[0055]支撑杆76包括:叉状的支撑部分80，该支撑部分80枢轴地支撑连结销78 ;和一对支承20，该支承20在大致地垂直于活塞杆50的轴线的方向上突出并且通过开口露出至本体18的外部。臂22可拆卸地安装至支承20，臂22夹紧图中未示的工件。臂22设置成用于与支撑杆76 一起旋转(参见图1)。
[0056]更具体地说，活塞杆50的直线运动通过连结板74和万向接头58被传送至支撑杆76，并且通过支撑杆76的旋转移动预定角度，安装在支撑杆76上的臂22旋转。[0057]此外，在第一和第二壳体14、16的内部中，引导辊84可旋转地设置在曲柄连杆机构68的附近的上侧部分上的腔中。引导辊84通过销构件86被枢轴旋转地支撑，并且在引导辊84的内部中，多个滚针轴承88沿着其圆周方向安装。更具体地说，在滚针轴承88的滚动作用下，引导辊84被设置成能够平滑地旋转。此外，在连结板74的旋转作用下，引导辊84在接触连结板的弯曲表面的同时可旋转地移动，连结板74构成曲柄连杆机构68。
[0058]另一方面,在本体18的顶部分,顶盖90可拆卸地设置其上,顶盖90覆盖释放突起70。当释放突起70要被操作时，例如由橡胶材料形成的顶盖90从本体18被去掉以便将释放突起70暴露至外部。在释放突起70未被操作的情况下，顶部分被顶盖90完全地覆盖，顶部分包括从开口 72突出的释放突起70。
[0059]如图3和4所示，检测机构24通过螺栓(图中未示)安装在第一和第二壳体14、16的侧表面上，并且包括:开关室92 ;电路板(检测部分)94，该电路板94设置在开关室92的内部；检测本体96，该检测本体96设置在连接臂95的一端，连接臂95连接到转向块64，并且检测本体96沿着电路板94移动；输出端98，该输出端98将表示检测本体96的位置的检测信号输出至外部，该位置由电路板94检测出。
[0060]开关室92例如由树脂材料形成，并且形成为盒状。其开口端相对于形成有缝隙60的本体18的侧表面安装(参见图2和3)。开关室92安装成覆盖缝隙60。另外，图中未示的螺栓插入通孔100中，该通孔100在垂直于开关室92的纵向方向(箭头A和B的方向)的方向上贯穿，并且通过螺栓螺纹接合在本体18的侧表面，开关室92相对于本体18固定。
[0061]进一步，开关室92包括隆起部分102，隆起部分102在接近纵向方向(箭头A和B的方向)的大致地中心部分的位置上在远离本体18的方向(横向方向)上向外隆起。输出端98设置在隆起部分102的底部上。隆起部分102的底部形成为大致地垂直于开关室92的纵向方向(箭头A和B的方向)。
[0062]输出端98在开关室92的内部电连接至电路板94，它的一部分暴露于外部。此外，连接器104在输出端98向外突出至外部的区域上连接到输出端98。检测本体96的位置作为输出信号通过连接到连接器104的导线106输出至图中未示的控制器，检测本体96的位置由电路板94检测。
[0063]进一步，在隆起部分102的底部，显示灯108设置在远离输出端98的位置，通过显示灯108臂22的夹紧/松开状态可以被直观地察觉到。同时，设置按钮(位置设置单元)110设置在显示灯108的附近，当识别到臂22的松开状态时使用设置按钮110。
[0064]此外，显示灯108和设置按钮110都被暴露在开关室92的外部，并且通过图中未示的线等等电连接至电路板94。
[0065]显示灯108设置在开关室92中的、显示灯108可以容易地被看见的位置，并且由夹紧灯(第一显示灯)112、松开灯(第二显示灯)114和电源灯116构成，当臂22处于夹紧状态时夹紧灯112被点亮，当臂22处于松开状态时松开灯114被点亮，当电力被供应时电源灯116被点亮。夹紧灯112、松开灯114和电源灯116位于一条直线上并且相互分离预定距离，并且较佳地分别设置成不同的颜色，以促进其可视度。
[0066]另一方面,在开关室92的内部，电路板94设置成平行并且相对于本体18分离预定距离。电路板94相对于开关室92固定并且在开关室92的纵向方向上形成有预定长度。
[0067]如图1至7所示，检测本体96由保持器118和线圈(检测元件)122组成，保持器118由树脂制成并且形成有大致矩形的横截面，线圈122 (参见图4)被容纳在容纳孔120中，容纳孔120在保持器118中开口。线圈122通过孔内部的密封本体124密封。
[0068]进一步，检测本体96的一侧表面连接到连接臂95的一端，然而它的与该一侧表面相反的另一侧表面设置成大致平行于电路板94并且与电路板94分离预定距离(参见图4)。此外，在连接臂95的另一端通过螺栓125连接至转向块64的情况下，活塞48、活塞杆50和转向块64在轴线方向(箭头A和B的方向)上移动，从而检测本体96通过连接臂95沿着电路板94移动。
[0069]更具体地说，通过检测本体96沿着电路板94移动，线圈122产生的磁性在第一和第二检测位置126、128被检测，该第一和第二检测位置126、128被预先设置在电路板94上(参见图4)。被检测的磁性作为控制信号通过输出端98和连接器104被输出至图中未示的控制器，从而臂22的旋转角根据检测本体96在轴线方向(箭头A和B的方向)上的位置被检测。
[0070]根据本发明的实施例的夹紧装置10基本上如上所述被构造。然后将描述夹紧装置10的操作和效果。
[0071]首先，夹紧装置10通过图中未示的固定单元被固定在预定位置，并且图中未示的管被分别连接至第一和第二流体端口 38a、40a，该管连接到压力流体供应源。另一方面，连接器104通过导线106连接至图中未示的控制器，并且引起电源灯116被通电和点亮的状态，其中该连接器104连接到检测机构24的输出端98。
[0072]图3显示图中未示的工件被夹紧的夹紧装置10的夹紧状态，图8显示夹紧装置10的松开状态。以下，图3中所示的夹紧状态将作为初始状态被描述。
[0073]在臂22的夹紧状态中，如图3和4所示，检测本体96位于开关室92内侧的上方，并且第一检测位置126相对于电路板94预先被设置并面对检测本体96。更具体地说，如图4所示，当检测本体96设置成面对第一检测位置126时，表示夹紧状态的控制信号从电路板94被输出至控制器(图中未示)，从而夹紧灯112通过电路板94被通电并且被点亮。
[0074]用这样的方式，在夹紧装置10的初始状态下，其中夹紧灯112被点亮，压力流体从图中未示的压力流体供应源被供应至第二流体端口 40a，并且压力流体被导入缸内腔28。在导入至缸内腔28的压力流体的作用下，活塞48在远离本体18的方向(箭头B的方向)上被按压，并且沿着缸内腔28朝向端块32下降。另外，依据活塞48和活塞杆50的移动，转向块64在被导向槽(图中未示)引导的同时可滑动地移动。此时，第一流体端口 38a与大气相通。
[0075]在这个时候，检测本体96与连接臂95 —起沿着电路板94在开关室92的内部下降，伴随着线圈122的磁性不再能够在第一检测位置126被检测到，检测本体96远离第一检测位置126，其中该连接臂95连接到转向块64。因此，因为输出至控制器的输出信号被减弱，所以在控制器中确认夹紧装置10的夹紧状态被解除。同时，终止从电路板94对显示灯108的夹紧灯112的供电，夹紧灯112被熄灭。因此通过熄灭夹紧灯112，夹紧装置10的夹紧状态被解除的事实可以从夹紧装置10的外部被可靠地识别。此外，此时，松开灯114保持非照明状态。
[0076]活塞48的直线运动通过活塞杆50和万向接头58被传输到曲柄连杆机构68，并且在支撑杆76的旋转作用下被转换为臂22的旋转运动，该支撑杆76组成曲柄连杆机构68。更具体地说，根据活塞48的直线运动，产生向下(箭头B的方向)拉动连接到活塞杆50的连结板74和万向接头58的力。
[0077]此外，施加到连结板74的拉力使得连结板74围绕转向销66旋转预定角度，同时支撑杆76在连结板74的连结作用下顺时针方向旋转，从而臂22围绕支撑杆76的支承20旋转预定角度。进一步，依据连接到活塞48的连接螺栓54抵靠与端块32螺纹接合的调节螺栓44的阻尼器46，活塞48的移动得到调节，并且臂22通过活塞杆50和曲柄连杆机构68的旋转移动被停止。
[0078]因此，如图8所示，夹紧装置10被放置在松开状态中，在该状态下臂22顺时针旋转预定角度而脱离夹紧状态，检测本体96下降并且被置于检测本体96面对电路板94的第二检测位置128的状态。
[0079]此外，在第二检测位置128检测到检测本体96的线圈122的磁性之后，被检测的磁性作为控制信号输出至图中未示的控制器，从而确认夹紧装置10的松开状态，同时显示灯108的松开灯114通过电路板94被通电并且被点亮。
[0080]电路板94的第二检测位置128被预先设置在臂22的松开状态下的检测本体96面对第二检测位置128的位置(参考图4中的两点划线)。
[0081]另一方面，在图8中所示的夹紧装置10的松开状态下，在图中未示的开闭阀的作用下，压力流体被供应至第一流体端口 38a，并且活塞48朝向本体18 (沿着箭头A的方向)移动。此时，第二流体端口 40a与大气连通。此外，依据活塞杆50与活塞48—同朝向本体18 (沿着箭头A的方向)的移动，伴随着臂22朝向图中未示的工件旋转，支撑杆76通过连结板74在相反方向上旋转，该连结板74构成曲柄连杆机构68。
[0082]此时，检测本体96沿着电路板94通过连接到转向块64的连接臂95向上(沿着箭头A的方向)移动，通过使得检测本体96到达其面对电路板94的第一检测位置126的位置，线圈122的磁性被检测并且检测本体96被检测到已经到达第一检测位置126。因此，检测本体96已经到达第一检测位置126的事实被作为输出信号通过输出端98和连接器104输出至图中未示的控制器，并且夹紧装置10的夹紧状态被确认。进一步，电路板94停止松开灯114的通电以熄灭松开灯114，因此夹紧灯112通电并且点亮。
[0083]然后，将描述在上述夹紧装置10中，伴随执行检测机构24的调节，臂22的旋转角通过调节螺栓44被调节的情况。应该说明臂22的旋转角小于上述夹紧装置10的旋转角的情况，更具体地，臂22的松开位置是变化的。
[0084]首先，调节螺栓44螺纹旋转从而调节螺栓44的端部朝向本体18 (沿着箭头A的方向)突出的长度增加，然后调节螺栓44被锁紧螺母49固定在预定位置。相应地，当臂22从夹紧状态切换至松开状态时，因为调节螺栓44的端部与上述夹紧装置10的情况相比更加朝向本体18移动，所以活塞48向下移动的量更短。因此，臂22的旋转角也变小，其中臂22通过曲柄连杆机构68依据活塞48的移动而旋转地移动。
[0085]然后，拧紧到活塞48的连接螺栓54抵靠调节螺栓44并且臂22被确认处于松开状态之后，通过操作者按压检测机构24的设置按钮110，在电路板94中，其面对检测本体96的区域被设置为新的第二检测位置128。更具体地说，因为松开位置通过改变臂22的旋转角而被改变，通过按压设置按钮110，松开状态被检测到的第二检测位置128在电路板94
上被重置。[0086]因此，即使臂22的旋转角变化，因为相对于电路板94，第二检测位置128可以容易地通过设置按钮Iio重置，所以已经变化的臂22的松开位置可以可靠地和高精确地通过检测机构24被检测。
[0087]在上述方式中，利用本实施例，即使臂22的旋转角在夹紧装置10中改变，通过按压在臂22的松开状态下的检测机构24的设置按钮110，电路板94的面对检测机构24的第二检测位置128可以被重置。因此，例如，不需要在每次臂22的旋转角变化时通过从本体18移除检测机构24来执行调节操作，因此可以容易地相对于旋转角的改变而执行检测机构24的调节操作。因此，可以可靠地和高效地执行臂22的旋转角的调节。
[0088]进一步，因为臂22的夹紧和松开状态在检测机构24中可以被电检测，所以可以更精确地确认臂22的转动状态。
[0089]此外，因为臂22的夹紧和松开状态可以更加容易地和可靠地通过显示灯108中的夹紧灯112和松开灯114从外部确认，所以例如即使在难以直观地察觉到臂22的转动状态的安装环境中(例如在昏暗的位置中)，臂22的转动状态可以通过确认显示灯108的状态而被可靠地确认。
[0090]进一步，在上述实施例中，尽管描述了通过设置按钮110进行用于检测臂22的松开状态的第二检测位置128的重置的情况，本发明并不局限于该特征。例如，也可以设置用于检测臂22的夹紧状态的第一检测位置126通过设置按钮110被重置的布置。
[0091]根据本发明的夹紧装置并不局限于如上所述的实施例。显然在不脱离本发明的权利要求的保护范围的情况下，可以采用另外的或者附加的构造。
【权利要求】
1.一种夹紧装置(10)，通过曲柄连杆机构(68)将缸(12)中的直线运动转换为旋转运动，所述夹紧装置(10)利用夹紧臂(22)夹紧工件，其特征在于，所述夹紧装置包括: 主体部分(18)； 缸(12)，所述缸(12)连接到所述主体部分(18)，并且其中具有活塞(48)，所述活塞(48)在压力流体的按压作用下沿着轴线方向移动； 调节机构(44)，所述调节机构(44)可移动地设置在所述缸(12)中，并且能够通过调节所述活塞(48)的移动来调节所述活塞(48)的冲程位移量； 检测机构(24)，所述检测机构(24)具有检测本体(96)和检测部分(94)，所述检测本体(96)与所述活塞(48)和活塞杆(50) —起冲程移动，所述检测部分(94)能够检测所述检测本体(96)的位置；其中，通过利用所述检测部分(94)检测所述检测本体(96)冲程移动的位置，所述检测机构(24)检测所述夹紧臂(22)对所述工件的夹紧和松开状态；和 位置设置单元(110)，当所述冲程位移量通过所述调节机构(44)调节时，所述位置设置单元用于通过所述检测部分(94 )设置所述检测本体(96 )的检测位置(126、128 )。
2.如权利要求1所述的夹紧装置(10)，其特征在于，其中，所述位置设置单元(110)由开关(110 )构成，所述开关(110 )电连接至所述检测部分(94 )，并且通过在所述夹紧臂(22 )处于所述夹紧状态或者处于所述松开状态时被按压，所述位置设置单元(110)对应于所述夹紧状态或者所述松开状态设置所述检测部分(94)的所述检测位置(126、128)。
3.如权利要求2所述的夹紧装置(10)，其特征在于，所述检测本体(96)包括: 保持器(118)，所述保持器(118)由连接臂(95)支撑，所述连接臂(95)连接到所述活塞`杆(50);和 检测元件(122)，所述检测元件(122)具有磁性，并且容纳在所述保持器(118)的内部； 其中，所述检测元件(122)的所述磁性通过所述检测部分(94)检测。
4.如权利要求3所述的夹紧装置(10)，其特征在于，其中，所述检测机构(24)包括显示灯(108)，所述显示灯(108)在所述工件的所述夹紧状态和所述松开状态被点亮，所述显示灯(108)设置在所述检测机构(24)中并且位于可以从外部视觉观察到所述显示灯(108)的位置。
5.如权利要求4所述的夹紧装置(10)，其特征在于，其中，所述检测元件(122)包括线圈(122)。
6.如权利要求5所述的夹紧装置(10)，其特征在于，其中 所述显示灯(108)包括: 第一显示灯(112)，所述第一显示灯(112)在所述夹紧状态下被点亮；和 第二显示灯(114)，所述第二显示灯(114)在所述松开状态下被点亮； 其中，所述第一显示灯(112)和所述第二显示灯(114)分别具有不同的颜色。
7.如权利要求1所述的夹紧装置(10)，其特征在于，其中，所述检测本体(96)包括: 保持器(118)，所述保持器(118)由连接臂(95)支撑，所述连接臂(95)连接到所述活塞杆(50);和 检测元件(122)，所述检测元件(122)具有磁性，并且容纳在所述保持器(118)的内部； 其中，所述检测元件(122)的所述磁性通过所述检测部分(94)检测。
8.如权利要求7所述的夹紧装置(10)，其特征在于，其中，所述检测元件(122)包括线圈(122)。
9.如权利要求1所述的夹紧装置(10)，其特征在于，其中，所述检测机构(24)包含显示灯(108)，所述显示灯(108)在所述工件的所述夹紧状态和所述松开状态下被点亮，所述显示灯(108)设置在所述检测机构(24)中并且位于可以从外部视觉观察到所述显示灯(108)的位置。
10.如权利要求9所述的夹紧装置，其特征在于，其中 所述显示灯(108)包括: 第一显示灯(112)，所述第一显示灯(112)在所述夹紧状态下被点亮；和 第二显示灯(114)，所述第二显示灯(114)在所述松开状态下被点亮； 其中，所述第一显示灯(11 2)和所述第二显示灯(114)分别具有不同的颜色。
【文档编号】B23Q3/06GK103781591SQ201280042559
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2012年8月23日 优先权日:2011年9月2日
【发明者】日暮拓也 申请人:Smc株式会社