专利名称：一种水平式纠偏夹送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及冶金轧钢机械领域，特别是涉及一种用于带钢处理线中的水平式纠偏
夹送装置。
背景技术：
目前在冶金行业中的带钢生产处理线中，由于带钢板型，设备安装精度等原因会造成带钢的跑偏，因此就需要纠偏装置，而在不改变带钢运动方向的情况下就需要水平式带钢纠偏装置，比如在圆盘剪的前面工艺要求带钢跑偏量非常小，需要水平式纠偏装置。而在现有的设备中比如三辊式带钢纠偏夹送装置设备制造成本高，占地面积大，很难实现自动穿带等缺点，因此需要设计一种能够实现工艺要求、安装制造简单且成本低、占地面积小的纠偏夹送装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述存在的不足，提供一种可以有效的杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象，保证轧制带钢设备的安全和产品的质量要求，用于带钢处理线中的水平式纠偏夹送装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种水平式纠偏夹送装置，包括有底座、固定架、电机、压辊框架、压辊和夹送辊，其特征在于:所述的固定架与底座连接，并可旋转调整角度，固定架上安装有导轨，和可在导轨上活动的移动架，移动架侧面安装有压辊框架驱动液压缸，所述的压辊框架铰接在移动架上，并与压辊框架驱动液压缸连接，可被该液压缸驱动绕铰接点转动，所述的夹送辊安装在移动架上，其位置正对压辊框架内的压辊。在上述方案中，所述的固定架与底座上设置有调整角度范围的调节螺栓，调节螺栓分别连接固定架与底座，通过调节螺栓调整与底座中心线的角度，并设置有双螺母结构锁紧并且固定。在上述方案中，所述的移动架底部安装有移动架支撑，移动架通过一个轴和耐磨自润滑轴套与移动架支撑在中心部位相铰接，两者可分别绕中心铰接点转动，移动架与移动架支撑的接触面上分别固定有自润滑耐磨板。在上述方案中，所述的导轨与固定架通过螺栓固定，导轨边设置有液压缸，在带钢纠偏过程中液压缸推动移动架支撑在导轨上滑动。在上述方案中，所述夹送辊固定在移动架上，压辊固定在压辊框架上，压辊可以随压辊框架在液压缸的作用下压下或者抬起。在上述方案中，所述夹送辊和压辊通过电机、联轴器和等速比齿轮分配箱驱动，二者实现同速运动，并且提供夹送力，夹送带钢前进和实现张力。在上述方案中，所述导轨与过钢线成一定微小夹角，其最佳夹角为7°，但不仅限于这个角度。
采用上述技术方案后的有益效果是:
I在带钢处理线中，带钢出现跑偏的情况下，此装置可以同时实现比例纠偏和积分纠偏，比例纠偏可以实现快速纠偏,积分纠偏可以实现连续纠偏对板型问题造成的跑偏有更好的效果。2本装置带有夹送辊，压辊和夹送辊二者都是主动辊，且通过等速比齿轮分配箱连接，具有同样的速度。3与其他水平式纠偏辊相比，通过计算其纠偏能力更强，尤其是积分纠偏效果更好。4该结构尺寸小，安装简单。
图1为本发明实施例整体结构示意图。图2为图1的A-A剖视图。图3为图1的X向视图。图4为图1的局部视图1。图5为图1的局部视图1I
图中:1移动架、2夹送辊、3压辊、4压辊框架、5压辊框架驱动液压缸、6联轴器、
7等速比齿轮分配箱、8电机、9移动架支撑、10固定架、11底座、12调节螺母、
13轴、14上耐磨板、15下耐磨板、16滚动导轨副、17液压缸。
具体实施例方式下面结合具体实施方式
，对本发明作进一步的说明:
如图1至图5所示的水平式纠偏夹送装置，包括有底座11、固定架10、电机和联轴器8、压辊框架4、压辊3、夹送辊2及检测元件和液压缸控制系统，所述的固定架10与底座11连接，并可旋转调整角度，固定架10上安装有有滚动导轨副16，和可在滚动导轨副16上活动的移动架1，移动架I侧面安装有压辊框架驱动液压缸5，所述的压辊框架4铰接在移动架I上，并与压辊框架驱动液压缸5连接，可被压辊框架驱动液压缸5推动绕铰接点转动，所述的夹送辊2安装在移动架I上，其位置正对压辊框架4内的压辊3。在本实施例中，所述固定架10与底座11相连接，可通过两对调节螺母12进行调整与底座中心线的角度，调整到所需位置后由双螺母结构锁紧并且固定。在本实施例中，所述的移动架I底部安装有移动架支撑9，移动架I通过一个轴13和耐磨自润滑轴套与移动架支撑9在中心部位相铰接，两者可分别绕中心铰接点转动，移动架I与移动架支撑9的接触面上分别固定有上耐磨板14和下耐磨板15。在本实施例中，所述滚动导轨副16与固定架10经螺栓固定，在带钢纠偏过程中液压缸17推动移动架支撑9在滚动导轨副16上滑动。在本实施例中，所述夹送辊2和压辊3通过电机8、等速比齿轮分配箱7、联轴器6驱动，二者实现同速运动，并且提供夹送力，夹送带钢前进和实现张力。在本实施例中，所述滚动导轨副16与过钢线成夹角7°。本发明在工作时，当带钢出现跑偏时，检测元件就会检测到跑偏量，指令液压缸伸出或者收缩，从而使压辊和夹送辊向带钢跑偏的反方向运动，实现比例纠偏作用，同时夹送辊和压辊与带钢运行方向成一定角度，这个角度又能实现积分纠偏作用，因此从纠偏原理上可以看出纠偏夹送辊不能作镜像放置，否则就会出现比例纠偏和积分纠偏起到相反的左右，而不能实现纠偏作用。本发明的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明的意图也包含这些改动和变形在内。
权利要求
1.一种水平式纠偏夹送装置，包括有底座、固定架、电机、压辊框架、压辊和夹送辊，其特征在于:所述的固定架与底座连接，并可旋转调整角度，固定架上安装有导轨，和可在导轨上活动的移动架，移动架侧面安装有压辊框架驱动液压缸，所述的压辊框架铰接在移动架上，并与压辊框架驱动液压缸连接，可被该液压缸驱动绕铰接点转动，所述的夹送辊安装在移动架上，其位置正对压辊框架内的压辊。
2.按权利要求1所述的水平式纠偏夹送装置，其特征在于:所述的固定架与底座上设置有调整角度范围的调节螺栓，调节螺栓分别连接固定架与底座，通过调节螺栓调整与底座中心线的角度，并设置有双螺母结构锁紧并且固定。
3.按权利要求1所述的水平式纠偏夹送装置，其特征在于:所述的移动架底部安装有移动架支撑，移动架通过一个轴和耐磨自润滑轴套与移动架支撑在中心部位相铰接，两者可分别绕中心铰接点转动，移动架与移动架支撑的接触面上分别固定有自润滑耐磨板。
4.按权利要求1所述的水平式纠偏夹送装置，其特征在于:所述的导轨与固定架通过螺栓固定，导轨边设置有液压缸。
5.按权利要求1所述的水平式纠偏夹送装置，其特征在于:所述夹送辊固定在移动架上，压辊固定在压辊框架上，压辊可以随压辊框架在液压缸的作用下压下或者抬起。
6.按权利要求1或5所述的水平式纠偏夹送装置，其特征在于:所述夹送辊和压辊通过电机、联轴器和等速比齿轮分配箱驱动，二者实现同速运动。
全文摘要
本发明提供一种用于带钢处理线中的水平式纠偏夹送装置。包括有底座、固定架、电机、压辊框架、压辊和夹送辊，其中所述的固定架与底座连接，并可旋转调整角度，固定架上安装有导轨，和可在导轨上活动的移动架，移动架侧面安装有压辊框架驱动液压缸，所述的压辊框架铰接在移动架上，并与压辊框架驱动液压缸连接，可被该液压缸驱动绕铰接点转动，所述的夹送辊安装在移动架上，其位置正对压辊框架内的压辊。此装置可以有效的杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象，保证轧制带钢设备的安全和产品的质量要求。
文档编号B21B39/14GK103084416SQ20131003776
公开日2013年5月8日 申请日期2013年1月31日 优先权日2013年1月31日
发明者郑祥臣, 尤敏 申请人:中冶南方工程技术有限公司