专利名称：全自动数控衣架成型机及其工作流程的制作方法
技术领域：
本发明属于成型机器技术领域，尤其涉及一种全自动数控衣架成型机及其工作流程。
背景技术：
衣架是人们日常生活中必不可少的生活用品，衣架是带有钩的可挂起来的衣架，也就是一般用凉晒衣服的衣架，这种衣架有塑料的，木头的，有竹子的，有钢制的，等等。目前的衣架结构，大都以一根钢线先弯折成衣架的两侧部，然后弯折成衣架的颈部，使底部成凸字形的架体，架体顶部一端较短，勾住另一端，经过加捻绞在一起，另一端较长，向上延伸成圆钩状的吊把，制作好衣架再经过表面涂塑而成商品。现有一般是通过人工将线材放到衣架定型模具中进行弯折成型，然后再手动取出成品，自动化程度低，生产效率低、产品质量不稳定，废品率高。
发明内容
本发明的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种全自动数控衣架成型机及其工作流程，该成型机自动化程度高、生产效率高、加工速度快、产品质量稳定、废品率低、节省工时、降低生产成本。为了达到上述目的，本发明提供一种全自动数控衣架成型机，该技术方案如下:全自动数控衣架成型机，包括机架、驱动装置、送线装置、成型装置、打勾装置、加捻装置和取出装置，所述驱动装置、所述送线装置、所述成型装置、所述打勾装置、所述加捻装置和所述取出装置均设置于所述机架，所述取出装置、所述打勾装置和所述加捻装置均位于所述成型装置的上方，并且所述所述取出装置、所述打勾装 置和所述加捻装置自下而上排列，所述送线装置位于所述成型装置的一侧，所述驱动装置位于所述成型装置的下方，还包括控制装置和焊接装置，所述驱动装置、所述送线装置、所述成型装置、所述打勾装置、所述加捻装置和所述取出装置均与所述控制装置电连接，所述焊接装置位于所述成型装置的另一侧。所述控制装置包括控制电路和控制面板，所述控制面板包括触摸屏、放线调速按钮、成型调速按钮、点动按钮和自动按钮，所述触摸屏、所述放线调速按钮、所述成型调速按钮、所述点动按钮和所述自动按钮均与所述控制电路电连接。所述驱动装置包括主电机、送线电机、伺服电机、主轴和减速器，所述主电机通过所述减速器驱动所述主轴，所述送线电机与所述送线装置连接，所述伺服电机与所述控制电路电连接。所述送线装置包括调直器、牵引架、切刀装置和前过线板，所述牵引架包括牵引器、弹簧和手柄，所述弹簧套设于所述手柄，所述手柄的一端与所述牵引器接触。所述取出装置包括取出推杆、取出凸轮、取出连杆、取出转轴、取出压杆和取出压板，所述取出凸轮套接在所述主轴上，所述取出连杆的一端顶压所述取出凸轮的轮廓面，其另一端与所述取出转轴固定，所述取出转轴转动设置在所述机架上，所述取出压杆的一端与所述取出转轴固定，其另一端顶压所述取出压板，所述取出压板的上端铰接在所述机架上，其下端顶压所述取出推杆的一端，顶压所述取出推杆滑动设置在所述机架上，其另一端伸至所述成型装置中。所述成型装置包括位于两侧的侧部成型机构和位于顶部的颈部成型机构，所述侧部成型机构包括侧部成型压块、转动设置在所述机架上的侧部成型转轴、侧部成型齿条传动机构，所述侧部成型压块套接在所述侧部成型转轴的一端，所述取出凸轮通过所述侧部成型齿条传动机构驱动所述侧部成型转轴的另一端；所述颈部成型机构包括套接在所述主轴上的颈部成型凸轮、颈部成型连杆、颈部成型块,所述颈部成型凸轮通过所述颈部成型连杆驱动所述颈部成型块。所述打勾装置包括打勾块、转动设置在所述机架上的打勾转轴、打勾传动机构、打勾凸轮，所述打勾块套接在所述打勾转轴上，所述打勾凸轮套接在所述主轴上，所述打勾凸轮通过打勾传动机构驱动所述打勾转轴；所述打勾传动机构包括套接在所述打勾转轴上的打勾齿轮、与所述打勾齿轮啮合的打勾齿条、与所述打勾转轴转动连接的打勾转动座、打勾连杆，所述打勾齿条滑动连接在所述打勾转动座上，所述打勾齿条的底部通过螺纹连接所述打勾连杆的顶部，所述打勾连杆的底部顶压所述打勾凸轮的轮廓面。所述加捻装置包括转动设置在所述机架上的套管、加捻齿轮、与所述加捻齿轮啮合的加捻齿条、加捻连杆和加捻凸轮，所述套管的底部与所述成型装置的顶部对应，所述加捻齿轮套接在所述套管上，所述加捻凸轮通过所述加捻连杆驱动所述加捻齿条。所述焊接装置包括氩弧焊机、焊机支架、后位挡板、气动机械手、焊接气枪架和接近开关，所述焊机支架与所述氩弧焊机连接，所述后位挡板设置于所述氩弧焊机的上方，所述气动机械手设置于所述机架的侧面，所述焊接气枪架设置于所述气动机械手的端部，所述焊接气枪架设置有气枪，所述接近开关设置于所述气枪的对应处。本发明还提供一种全自动数控衣架成型机的工作流程，步骤包括:1)、启动控制装置的自动按钮，线材经过牵引器的带动，由调直器进入成型装置，然后切刀装置切断线材；
2)、进入成型装置的线材在侧部成型机构和颈部成型机构的动作下将线材弯折形成衣架两侧部及颈部结构，接着加捻装置的动作下将线材的两端绞在一起；3)、当不需要加捻装置动作时，焊接装置在控制装置的控制下进行动作，将线材的两端焊接一起；4)、打勾装置将头部未完成的衣架半成品弯折成成品，最后通过取出装置将成品取出。本发明的有益效果在于:本发明包括机架、驱动装置、送线装置、成型装置、打勾装置、加捻装置和取出装置，驱动装置、送线装置、成型装置、打勾装置、加捻装置和取出装置均设置于机架，取出装置、打勾装置和加捻装置均位于成型装置的上方，并且取出装置、打勾装置和加捻装置自下而上排列，送线装置位于成 型装置的一侧，驱动装置位于成型装置的下方，还包括控制装置和焊接装置，驱动装置、送线装置、成型装置、打勾装置、加捻装置和取出装置均与控制装置电连接，焊接装置位于成型装置的另一侧。通过控制装置和焊接装置的设置使得该成型机自动化程度高、生产效率高、加工速度快、产品质量稳定、废品率低、节省工时、降低生产成本。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的侧视图。图3为图1的打勾传动机构的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明及其有益效果进行详细说明，但本发明的实施方式不限于此。如图广3所示，全自动数控衣架成型机，包括机架1、驱动装置(图未示)、送线装置
8、成型装置17、打勾装置5、加捻装置4和取出装置6，驱动装置、送线装置8、成型装置17、打勾装置5、加捻装置4和取出装置6均设置于机架I，取出装置6、打勾装置5和加捻装置4均位于成型装置17的上方，并且取出装置6、打勾装置5和加捻装置4自下而上排列，送线装置8位于成型装置17的一侧，驱动装置位于成型装置17的下方，还包括控制装置9和焊接装置36，驱动装置、送线装置8、成型装置17、打勾装置5、加捻装置4和取出装置6均与控制装置9电连接，焊接装置36位于成型装置17的另一侧。优选的，控制装置9包括控制电路(图未示)和控制面板35，控制面板35包括触摸屏10、放线调速按钮28、成型调速按钮29、点动按钮30和自动按钮34，触摸屏10、放线调速按钮28、成型调速按钮29、点动按钮30和自动按钮34均与控制电路电连接。其中，在触摸屏10显示有如下功能模块:A、点动送料:在循环运行中操作无效；按下此键，送线装置8在送线电机的作用下往送线方向持续运转，松开此键，送线电机停止运转、点动退料:在循环运行中操作无效；按下此键，送线装置8在送线电机的作用下往送线的反方向持续运转，松开此键，送线电机停止运转；C、手动送料:在循环运行中操作无效；按下此键I次，送线装置8在送线电机的作用下往送线的方向运转I次，持续时间为I个衣架送料长度设定值；D、停止蜂鸣:当系统出现故障时，触摸屏10显示相关的故障信息，蜂鸣器鸣叫，按下此键，蜂鸣器停止鸣叫，待故障解除后，触摸屏10显示的故障信息自动清除；E、自动启动:按下此键，衣架成型机进入循环运行状态，系统持续生产；
F、自动停止:按下此键，衣架成型机退出循环运行状态，系统处于等待状态，此时可进行需要的点动送料、点动退料、手动送料、手动寸动或自动启动的操作；G、累计清零:按下此键，累计数生产数清零；H、当前清零:按下此键，当前产量清零。优选的，驱动装置包括主电机11、送线电机(图未示)、伺服电机(图未示)、主轴13和减速器12，主电机11通过减速器12驱动主轴13，主轴13上套接有驱动切刀装置16的切刀凸轮19，送线电机与送线装置8连接，送线电机的功率为75(T2000W，其特点为送料速度快，长度精度高，伺服电机与控制电路电连接。优选的，送线装置8包括调直器14、牵引架24、切刀装置16和前过线板25，牵引架24包括牵引器15、弹簧26和手柄27，弹簧26套设于手柄27，手柄27的一端与牵引器15接触。优选的，取出装置6包括有取出推杆62、取出凸轮61、取出连杆63、取出转轴64、取出压杆65、取出压板66，取出凸轮61套接在主轴13上，取出连杆63的一端顶压取出凸轮61的轮廓面，其另一端与取出转轴64固定，取出转轴64转动设置在机架I上，取出压杆65的一端与取出转轴 64固定，其另一端顶压取出压板66，取出压板66的上端铰接在机架I上，其下端顶压取出推杆62的一端，顶压取出推杆62滑动设置在机架I上，其另一端伸至成型装置17中。取出凸轮61通过取出连杆63、取出转轴64、取出压杆65带动取出压板66转动顶压取出推杆62，使取出推杆62滑动将成型好的衣架推出。优选的，成型装置17包括位于两侧的侧部成型机构2和位于顶部的颈部成型机构3，侧部成型机构2包括侧部成型压块21、转动设置在机架I上的侧部成型转轴22、侧部成型齿条传动机构23，侧部成型压块21套接在侧部成型转轴22的一端，取出凸轮61通过侧部成型齿条传动机构23驱动侧部成型转轴22的另一端；颈部成型机构3包括套接在主轴13上的颈部成型凸轮31、颈部成型连杆(图未示)、颈部成型块33，颈部成型凸轮31通过颈部成型连杆驱动颈部成型块33。优选的，打勾装置5包括打勾块52、转动设置在机架I上的打勾转轴53、打勾传动机构、打勾凸轮51，打勾块52套接在打勾转轴53上，打勾凸轮51套接在主轴13上，打勾凸轮51通过打勾传动机构驱动打勾转轴53 ;打勾传动机构包括套接在打勾转轴53上的打勾齿轮54、与打勾齿轮54啮合的打勾齿条55、与打勾转轴53转动连接的打勾转动座56、打勾连杆57，打勾齿条55滑动连接在打勾转动座56上，打勾齿条55的底部通过螺纹连接打勾连杆57的顶部，打勾连杆57的底部顶压打勾凸轮51的轮廓面，通过旋动打勾连杆57可以调节打勾齿条55与打勾连杆57组合的长度，可以适用不同规格、不同形状的衣架。优选的，加捻装置4包括转动设置在机架I上的套管42、加捻齿轮43、与加捻齿轮43啮合的加捻齿条44、加捻连杆45和加捻凸轮41，套管42的底部与成型装置17的顶部对应，加捻齿轮43套接在套管42上，加捻凸轮41通过加捻连杆45驱动加捻齿条44。其中，套管42通过定位机构7连接主轴13，定位机构7包括定位拉杆72、定位连杆73、定位凸轮71,定位拉杆72的顶部与套管42的顶部固定,定位连杆73的顶部连接定位拉杆72的底部顶压定位凸轮71的轮廓面。优选的，焊接装置36包括氩弧焊机37、焊机支架38、后位挡板39、气动机械手40、焊接气枪架46和接近开 关47，焊机支架38与氩弧焊机37连接，后位挡板39设置于氩弧焊机37的上方，气动机械手40设置于机架I的侧面，焊接气枪架46设置于气动机械手40的端部，焊接气枪架46设置有气枪48，接近开关47设置于气枪48的对应处。全自动数控衣架成型机的工作流程，步骤包括:1)、启动控制装置9的自动按钮34，线材经过牵引器15的带动，由调直器15进入成型装置17，然后切刀装置16切断线材；
2)、进入成型装置17的线材在侧部成型机构2和颈部成型机构3的动作下将线材弯折形成衣架两侧部及颈部结构，接着加捻装置4的动作下将线材的两端绞在一起；3)、当不需要加捻装置4动作时，焊接装置36在控制装置9的控制下进行动作，将线材的两端焊接一起；
4)、打勾装置5将头部未完成的衣架半成品弯折成成品，最后通过取出装置6将成品取出。相对于现有技术，本发明至少具有以下优点:1、送线长短标准；2、速度可以根据线径调节，任意快慢；3、产量高速度快，最快每分钟可以生产45个；4、最方便的是更换模具(衣架的样式)方便又简单、在屏幕输入所需的线材长度，移动切刀位置就行了 ；5、该机可以适应于生产:201不锈钢、410不锈铁、电镀线、普通铁线、包胶线和铝线。根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式
，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此夕卜，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制 。
权利要求
1.全自动数控衣架成型机，包括机架、驱动装置、送线装置、成型装置、打勾装置、加捻装置和取出装置，所述驱动装置、所述送线装置、所述成型装置、所述打勾装置、所述加捻装置和所述取出装置均设置于所述机架，所述取出装置、所述打勾装置和所述加捻装置均位于所述成型装置的上方，并且所述所述取出装置、所述打勾装置和所述加捻装置自下而上排列，所述送线装置位于所述成型装置的一侧，所述驱动装置位于所述成型装置的下方，其特征在于:还包括控制装置和焊接装置，所述驱动装置、所述送线装置、所述成型装置、所述打勾装置、所述加捻装置和所述取出装置均与所述控制装置电连接，所述焊接装置位于所述成型装置的另一侧。
2.根据权利要求1所述的全自动数控衣架成型机，其特征在于:所述控制装置包括控制电路和控制面板，所述控制面板包括触摸屏、放线调速按钮、成型调速按钮、点动按钮和自动按钮，所述触摸屏、所述放线调速按钮、所述成型调速按钮、所述点动按钮和所述自动按钮均与所述控制电路电连接。
3.根据权利要求2所述的全自动数控衣架成型机，其特征在于:所述驱动装置包括主电机、送线电机、伺服电机、主轴和减速器，所述主电机通过所述减速器驱动所述主轴，所述送线电机与所述送线装置连接，所述伺服电机与所述控制电路电连接。
4.根据权利要求1所述的全自动数控衣架成型机，其特征在于:所述送线装置包括调直器、牵引架、切刀装置和前过线板，所述牵引架包括牵引器、弹簧和手柄，所述弹簧套设于所述手柄，所述手柄的一端与所述牵引器接触。
5.根据权利要求1所述的全自动数控衣架成型机，其特征在于:所述取出装置包括取出推杆、取出凸轮、取出连杆、取出转轴、取出压杆和取出压板，所述取出凸轮套接在所述主轴上，所述取出连杆的一端顶压所述取出凸轮的轮廓面，其另一端与所述取出转轴固定，所述取出转轴转动设置在所述机架上，所述取出压杆的一端与所述取出转轴固定，其另一端顶压所述取出压板，所述取出压板的上端铰接在所述机架上，其下端顶压所述取出推杆的一端，顶压所述取出推杆滑动设置在所述机架上，其另一端伸至所述成型装置中。
6.根据权利要求5所述的 全自动数控衣架成型机，其特征在于:所述成型装置包括位于两侧的侧部成型机构和位于顶部的颈部成型机构，所述侧部成型机构包括侧部成型压块、转动设置在所述机架上的侧部成型转轴、侧部成型齿条传动机构，所述侧部成型压块套接在所述侧部成型转轴的一端，所述取出凸轮通过所述侧部成型齿条传动机构驱动所述侧部成型转轴的另一端；所述颈部成型机构包括套接在所述主轴上的颈部成型凸轮、颈部成型连杆、颈部成型块，所述颈部成型凸轮通过所述颈部成型连杆驱动所述颈部成型块。
7.根据权利要求3所述的全自动数控衣架成型机，其特征在于:所述打勾装置包括打勾块、转动设置在所述机架上的打勾转轴、打勾传动机构、打勾凸轮，所述打勾块套接在所述打勾转轴上，所述打勾凸轮套接在所述主轴上，所述打勾凸轮通过打勾传动机构驱动所述打勾转轴；所述打勾传动机构包括套接在所述打勾转轴上的打勾齿轮、与所述打勾齿轮啮合的打勾齿条、与所述打勾转轴转动连接的打勾转动座、打勾连杆，所述打勾齿条滑动连接在所述打勾转动座上，所述打勾齿条的底部通过螺纹连接所述打勾连杆的顶部，所述打勾连杆的底部顶压所述打勾凸轮的轮廓面。
8.根据权利要求1所述的全自动数控衣架成型机，其特征在于:所述加捻装置包括转动设置在所述机架上的套管、加抢齿轮、与所述加抢齿轮啮合的加抢齿条、加抢连杆和加抢凸轮，所述套管的底部与所述成型装置的顶部对应，所述加捻齿轮套接在所述套管上，所述加捻凸轮通过所述加捻连杆驱动所述加捻齿条。
9.根据权利要求1所述的全自动数控衣架成型机，其特征在于:所述焊接装置包括氩弧焊机、焊机支架、后位挡板、气动机械手、焊接气枪架和接近开关，所述焊机支架与所述氩弧焊机连接，所述后位挡板设置于所述氩弧焊机的上方，所述气动机械手设置于所述机架的侧面，所述焊接气枪架设置于所述气动机械手的端部，所述焊接气枪架设置有气枪，所述接近开关设置于所述气枪的对应处。
10.根据权利要求1、任意一项所述的全自动数控衣架成型机的工作流程，其特征在于，步骤包括: 1)、启动控制装置的自动按钮，线材经过牵引器的带动，由调直器进入成型装置，然后切刀装置切断线材； 2)、进入成型装置的线材在侧部成 型机构和颈部成型机构的动作下将线材弯折形成衣架两侧部及颈部结构，接着加捻装置的动作下将线材的两端绞在一起； 3)、当不需要加捻装置动作时，焊接装置在控制装置的控制下进行动作，将线材的两端焊接一起； 4)、打勾装置将头部未完成的衣架半成品弯折成成品，最后通过取出装置将成品取出。
全文摘要
本发明属于成型机器技术领域，尤其涉及一种全自动数控衣架成型机及其工作流程，该衣架成型机的驱动装置、送线装置、成型装置、打勾装置、加捻装置和取出装置均设置于机架，取出装置、打勾装置和加捻装置均位于成型装置的上方，并且取出装置、打勾装置和加捻装置自下而上排列，送线装置位于成型装置的一侧，驱动装置位于成型装置的下方，还包括控制装置和焊接装置，驱动装置、送线装置、成型装置、打勾装置、加捻装置和取出装置均与控制装置电连接，焊接装置位于成型装置的另一侧。通过控制装置和焊接装置的设置使得该成型机自动化程度高、生产效率高、加工速度快、产品质量稳定、废品率低、节省工时、降低生产成本。
文档编号B21F45/02GK103240370SQ20131011823
公开日2013年8月14日 申请日期2013年4月8日 优先权日2013年4月8日
发明者肖厚文 申请人:肖厚文