汽车下车身的焊接方法
【专利摘要】本发明公开了一种汽车下车身的焊接方法，包括以下步骤：A、提供左前纵梁总成、右前纵梁总成和前地板总成，在第一夹具上对所述左前纵梁总成、所述右前纵梁总成和所述前地板总成定位拼焊以形成前地板-纵梁总成；和B、提供后地板总成，在第二夹具上对所述后地板总成和所述前地板-纵梁总成进行定位拼焊以形成所述汽车下车身。根据本发明实施例的汽车下车身的焊接方法，采用两个夹具定位焊的方式有效地降低了多车型共线生产所需要的夹具的复杂性，降低了工艺和设备的复杂性，对保证车身产品质量也起到有一定的作用。
【专利说明】汽车下车身的焊接方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车制造【技术领域】，特别是涉及一种汽车下车身的焊接方法。
【背景技术】
[0002]鉴于汽车产能的不断提升，那么汽车车身焊接的节拍增加就显得十分重要；同时由于汽车的车身平台类型多种多样，那么为了降低制造成本就必须要求车身焊接设备是柔性的，尤其下车身的定位焊接设备。
[0003]一般地，下车身分总成由左前纵梁总成、右前纵梁总成、前地板总成和后地板总成拼焊而成，所以这种焊接采用人工操作就与汽车工业发展有点背离，同时下车身分总成的焊接质量也无法保证稳定统一，因此自动化焊接形式是较为普遍采用一种方法。
[0004]现有技术是把左前纵梁总成、右前纵梁总成、前地板总成和后地板总成通过一道定位焊接工序实现。
[0005]实现上述工艺过程的具体实施方案:通过胶泵对左前纵梁总成和右前纵梁总成施胶，然后放到输送线上，机器人通过抓手抓取左前纵梁总成和右前纵梁总成放置于夹具上定位；另一把前地板总成精度料架与后地板总成精度料架定置于机器人抓取位置，然后机器人通过抓手抓取后地板总成和前地板总成按顺序放到夹具上定位。从上边过程可以看出左前纵梁总成和右前纵梁总成、后地板总成与前地板总成拼焊成下车身分总成的过程只是通过一道工序完成的，并且放到夹具的过程也是按照顺序实现的，这个过程不可避免的占用了部分焊接时间。
[0006]满足多车型定位的柔性夹具夹紧后，机器人焊接下车身分总成的部分定位焊点，焊接完毕后，夹具打开，机器人通过抓手抓取下车身分总成放到升降机上，最终输送离开本作业区域。
[0007]现有技术的最大缺点就是作为下车身分总成的定位焊工位无法实现足够的定位焊点焊接，此种现象出现的最根本原因就是在一个作业循环里有过多的上件时间。
[0008]在多车型共线生产的条件下，由于只有一个总成夹具的位置空间，所以为满足多车型的定位就需要切换部分夹具单元，这就导致了夹具的复杂性，同时也会导致故障的增加。
[0009]由于左前纵梁总成、右前纵梁总成与前地板总成的涂胶量较大，所以在固定节拍内一台机器人无法完成抓件、涂胶和放件的单循环过程，因此采用人工对左前纵梁总成和右前纵梁总成施胶(额外增加设备不再分析)，增加了涂胶质量下降的风险。操作工人多，增加了长期生产运营成本。
【发明内容】
[0010]本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
[0011]为此，本发明的一个目的在于提出一种汽车下车身的焊接方法。
[0012]根据本发明实施例的汽车下车身的焊接方法，包括以下步骤:A、提供左前纵梁总成、右前纵梁总成和前地板总成，在第一夹具上对所述左前纵梁总成、所述右前纵梁总成和所述前地板总成定位拼焊以形成前地板-纵梁总成；和B、提供后地板总成，在第二夹具上对所述后地板总成和所述前地板-纵梁总成进行定位拼焊以形成所述汽车下车身。
[0013]根据本发明实施例的汽车下车身的焊接方法，采用两个夹具定位焊的方式有效地降低了多车型共线生产所需要的夹具的复杂性，降低了工艺和设备的复杂性，对保证车身产品质量也起到有一定的作用。
[0014]另外，根据本发明上述实施例的汽车下车身的焊接方法还可以具有如下附加的技术特征:
[0015]根据本发明的一个示例，在步骤A中还包括在对所述前地板总成定位前进行施胶的步骤。
[0016]根据本发明的一个示例，在步骤B中还包括在对所述后地板总成定位前进行施胶的步骤。
[0017]根据本发明的一个示例，所述第一夹具和所述第二夹具均为柔性夹具。
[0018]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0020]图1是根据本发明实施例的汽车下车身的焊接方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0022]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0025]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的汽车下车身的焊接方法。
[0027]如图1所示，根据本发明实施例的汽车下车身的焊接方法，包括以下步骤:
[0028]A、提供左前纵梁总成、右前纵梁总成和前地板总成，在第一夹具上对所述左前纵梁总成、所述右前纵梁总成和所述前地板总成定位拼焊以形成前地板-纵梁总成。
[0029]B、提供后地板总成，在第二夹具上对所述后地板总成和所述前地板-纵梁总成进行定位拼焊以形成所述汽车下车身。
[0030]根据本发明实施例的汽车下车身的焊接方法，采用两个夹具定位焊的方式，有效地降低了多车型共线生产所需要的夹具的复杂性，降低了工艺和设备的复杂性，对保证车身产品质量也起到有一定的作用。
[0031]根据本发明的一个示例，在步骤A中还包括在对所述前地板总成定位前进行施胶的步骤。
[0032]根据本发明的一个示例，在步骤B中还包括在对所述后地板总成定位前进行施胶的步骤。
[0033]根据本发明的一个示例，所述第一夹具和所述第二夹具均为柔性夹具。
[0034]也就是说，根据本发明实施例的汽车下车身的焊接方法，在第一夹具上对左前纵梁总成、右前纵梁总成和前地板总成定位并拼焊成前地板-纵梁总成，在第二夹具上对前地板-纵梁总成和后地板总成定位并拼焊成汽车下车身。
[0035]实现上述工艺过程的具体方案如下:
[0036]从料架上分别取左前纵梁总成和右前纵梁总成并放到输送线上，机器人通过抓手抓取左前纵梁总成和右前纵梁总成放置于第一夹具上定位；把前地板总成定置于机器人抓取位置，然后机器人通过抓手抓取前地板总成在自动涂胶系统上施胶，最后放到第一夹具上定位。由机器人完成前地板-纵梁总成的拼焊。
[0037]机器人通过抓手从料架上抓取后地板总成，并通过自动涂胶系统施胶，最终放置于第二夹具上定位。上述的前地板-纵梁总成由机器人通过抓手抓取并放到第二夹具上定位。由机器人完成汽车下车身的拼焊。
[0038]汽车下车身焊接完毕后，第二夹具打开，机器人通过抓手抓取汽车下车身总成放到升降机上，最终输送离开焊接作业区域。
[0039]换言之，前地板-纵梁总成的拼焊以及汽车下车身的拼焊分别进行，在流水线作业时间不变的情况下，增加了焊接作业的时间。在定位焊工位的上件工序少于现有技术，所以有效的焊接时间得到了保证，即保证了必要的生产节拍。另外，采用两个定位焊的方式有效地降低了多车型共线生产所需要的柔性定位夹具的复杂性，即减少了故障发生的频率。第三，相对现有技术的操作人员减少，从而降低了生产的长期运营成本，同时由于采用自动生产保证了下车身分总成的拼焊质量。
[0040]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0041]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【权利要求】
1.一种汽车下车身的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤: A、提供左前纵梁总成、右前纵梁总成和前地板总成，在第一夹具上对所述左前纵梁总成、所述右前纵梁总成和所述前地板总成定位拼焊以形成前地板-纵梁总成；和 B、提供后地板总成，在第二夹具上对所述后地板总成和所述前地板-纵梁总成进行定位拼焊以形成所述汽车下车身。
2.根据权利要求1所述的汽车下车身的焊接方法，其特征在于，在步骤A中还包括在对所述前地板总成定位前进行施胶的步骤。
3.根据权利要求1所述的汽车下车身的焊接方法，其特征在于，在步骤B中还包括在对所述后地板总成定位前进行施胶的步骤。
4.根据权利要求1所述的汽车下车身的焊接方法，其特征在于，所述第一夹具和所述第二夹具均为柔性夹具。
【文档编号】B23K31/02GK104439733SQ201310421875
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月16日 优先权日:2013年9月16日
【发明者】王明正 申请人:北汽福田汽车股份有限公司