一种焊管除外毛刺自动快速退刀装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种焊管除外毛刺自动快速退刀装置，包括机架、用于安装刮刀的刀架装置及设置在所述机架上和所述刀架装置相连接的快退机构，所述快退机构包括和所述刀架装置相连接的滑动块、用于带动所述滑动块进行上下滑动的驱动机构及将所述滑动块和所述驱动装置相连接起来的连接装置。本发明其结构简单，使用方便，大大提高了对焊缝毛刺的刮涂效率，在能够在断电及需要的时候，带动刮刀自动退回，防止“打刀”现象的发生。
【专利说明】一种焊管除外毛刺自动快速退刀装置【技术领域】
[0001]本发明涉及钢管制造【技术领域】，更具体的说涉及一种用于去除钢管焊缝毛刺的除外毛刺自动快速退刀装置。
【背景技术】
[0002]钢管在焊接完成之后，其焊缝处是凸出一部分的，这部分就形成了毛刺，而这部分毛刺是需要清除掉，现有的去除毛刺的方式是通过刮刀实现的，在钢管输送的过程中，刮刀将毛刺刮出，速度快，效果好。
[0003]但是，现有的刮刀是被固定住的，无法自动退回，经常发生“打刀”现象，造成刮刀的损坏，需要更换，例如，两根钢管焊接的接头处，是有台阶存在的，这个时候刮刀如果和台阶相接触，就会损坏刮刀。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供针对现有技术的不足之处，提供一种焊管除外毛刺自动快速退刀装置，能够克服现有技术的不足之处，其结构简单，使用方便，提高了对毛刺的刮涂效率，在能够在断电及需要的时候，带动刮刀自动退回，防止“打刀”现象的发生，。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下:一种焊管除外毛刺自动快速退刀装置，包括机架、用于安装刮刀的刀架装置及设置在所述机架上和所述刀架装置相连接的快退机构。
[0006]在使用的时候，将刮刀安装在刀架装置上，进行对毛刺的刮涂，而当断电或者需要刮刀退回的时候，快退机构可以带动刀架装置退回，起到保护刮刀的作用。
[0007]作为优选，所述快退机构包括和所述刀架装置相连接的滑动块、用于带动所述滑动块进行上下滑动的驱动机构及将所述滑动块和所述驱动装置相连接起来的连接装置。
[0008]作为优选，所述驱动装置包括水平安装在所述机架上的水平油缸；所述连接装置包括上铰接杆和下铰接杆，所述上铰接杆一端和所述水平油缸的活塞杆相铰接，另一端和所述机架相铰接；所述下铰接杆一端和所述水平油缸的活塞杆相铰接，另一端和所述滑动块相铰接。
[0009]水平油缸是水平设置的，而不是竖直设置的，这样的设置方式不但能够减小整个装置的体积，而且，在工作的时候，活塞杆动作后，刮刀下降，上铰接杆和下铰接杆在一条直线上，能够防止刮刀在刮涂的时候自动上升，影响刮涂效果，而在需要退回的时候，上铰接杆和下铰接杆成一夹角，刮刀能够快速的退回原位，保护刮刀，提高效率。
[0010]作为优选，所述滑动块上设有可在所述滑动块上进行滑动的滑动架以及带动所述滑动架在所述滑动块上进行滑动的丝杆，所述滑动架和所述刀架装置相连接，所述滑动架在所述滑动块滑动的方向和所述所述滑动块滑动方向相垂直 。
[0011]在进行刮涂的时候，钢管送来的位置有的时候会发生偏差，为了提高效率，我们使得刮刀能够前后移动，进行位置调整，其移动方向和钢管输送方向相垂直，以取得更好的刮涂效果及效率。
[0012]作为优选，所述滑动架设有竖直滑槽，所述竖直滑槽内设有和所述刀架装置相连接的竖直滑块，所述滑动架上安装有用于带上所述竖直滑块滑动的升降机。
[0013]进一步的，为了调整刮刀的高度，以提高其刮涂效率及效果，我们通过升降机来带动刀架装置进行高度方向的位置调整。
[0014]作为优选，所述刀架装置包括固定座及和所述固定座固定连接的刀座，所述刀座底面设有刮刀安装腔，所述刀座设有和所述刮刀安装腔相通的螺钉安装孔。
[0015]作为优选，所述固定座设有环槽，所述刀座设有和所述环槽相配合的滑动柱，所述固定座设有多个圆弧槽，多个将所述刀座和所述固定座固连成一体的紧固螺钉穿过所述圆弧槽和螺母相螺接。
[0016]钢管在进行输送的过程中，有可能发生转动，造成焊缝的偏移，这个时候就会造成刮刀和焊缝位置的不匹配，这个时候通过高度及前后方向的调节无法实现两者的位置相匹配，为此，我们通过上述设置，可以使得刮刀进行一定角度的旋转，然后再通过螺钉进行固定，实现刮刀和焊缝位置的相匹配。
[0017]作为优选，所述刀座的顶面设有和所述刮刀安装腔相通的拆卸孔。
[0018]刮刀安装在刮刀安装腔之内后，被螺钉固定住，在进行长时间的刮涂过程中，刮刀不可避免的会和刮刀安装腔的表面相接触，进而发生变形使得两者很难分离，进而造成需要更换刮刀的时候，刮刀很难甚至无法取出，大大影响了刮涂的效率，而我们通过拆卸孔，可以快速的完成刮刀的拆卸；另外，我们还可以在拆卸孔内安装螺钉，对刮刀的高度进行调整，提高刮刀的工作效率。
[0019]作为优选，所述滑动块设有和所述丝杆相配合的螺套，所述丝杆端部设有连接柱，所述滑动块上安装有轴承，所述连接柱和所述轴承内圈相连接。
[0020]作为优选，所述环槽的深度小于所述滑动柱的长度。
[0021]本发明有益效果在于:
本发明其结构简单，使用方便，大大提高了对焊缝毛刺的刮涂效率，在能够在断电及需要的时候，带动刮刀自动退回，防止“打刀”现象的发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明一实施例的结构示意图；
图2为滑动架和丝杆连接示意图；
图3为刀架装置结构示意图；
图4为圆弧槽结构不意图。
[0023]图中:
1-机架；
2-刀架装置；
3-快退机构。
【具体实施方式】[0024]以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。
[0025]实施例，见附图1、2、3、4，一种焊管除外毛刺自动快速退刀装置，包括机架1、用于安装刮刀的刀架装置2及设置在机架I上和刀架装置2相连接的快退机构3，机架I为一焊接件，由钢板或型材焊接而成，当然，也可以采用螺接固定等其他的方式构成，机架I上安装有刀架装置2以及快退机构3，刀架装置2用来安装刮刀，快退机构3用来带动刀架装置进行升降，完成快退的动作，其包括和刀架装置2相连接的滑动块301、用于带动滑动块301进行上下滑动的驱动机构302及将滑动块301和驱动装置302相连接起来的连接装置303，机架I设有和滑动块301相配合的凹槽，当然，机架I上也可以设置和滑动块相配合的滑轨，构成类似于直线导轨副的结构。
[0026]驱动装置302包括水平安装在机架I上的水平油缸；当然也可以采用气缸，水平油缸的缸体铰接在机架上，连接装置303包括上铰接杆30301和下铰接杆30302，上铰接杆30301 一端和水平油缸的活塞杆相铰接，另一端和机架I相铰接，机架有一上顶板，上铰接杆和该上顶板相铰接；下铰接杆30302 —端和水平油缸的活塞杆相铰接，另一端和滑动块301相铰接；水平油缸的活塞杆上设有铰接轴，上铰接杆和下铰接杆均通过该铰接轴实现和水平油缸活塞杆的铰接连接，当需要刮刀下降的时候，水平油缸的活塞杆伸出，使得上铰接杆和下铰接杆在一条线上，成180°夹角，当需要刮刀退回的时候，活塞杆退回，则上铰接杆和下铰接杆不在一条线上。
[0027]为了在前后方向上对刮刀进行位置调整，所述滑动块301上设有可在所述滑动块301上进行滑动的滑动架304，为了实现滑动架在滑动块上的滑动，在滑动块一表面开始有凹槽，并在该表面固定有部分位于凹槽上方的两个挡板，两个挡板和凹槽形成了两个导向槽，滑动架设有和两个导向槽相配合的导向板，在滑动块301上设有螺套308，丝杆305螺接在螺套内，且丝杆305端部设有连接柱，滑动块301上安装有轴承309，连接柱和轴承309内圈相连接，滑动块上设有轴承安装孔，轴承安装在轴承安装孔内，其外圈和轴承安装孔侧面相接触，滑动架304和刀架装置2相连接，滑动架304在滑动块301滑动的方向和滑动块301滑动方向相垂直；这样，通过丝杆的旋转，能够带动，滑动架在滑动块上来回滑动，进行位置调整。
[0028]为了对刮刀进行高度方向上的位置调整，滑动架304设有竖直滑槽30401，竖直滑槽30401内设有和刀架装置2相连接的竖直滑块306，滑动架304上安装有用于带上竖直滑块306滑动的升降机307，通过升降机带动竖直滑块在竖直滑槽内进行滑动，进而实现对刮刀的位置调整，升降机为涡轮丝杆升降机，型号SWL2.5-lb-250。
[0029]刀架装置2包括固定座201及和固定座201固定连接的刀座202，刀座202底面设有刮刀安装腔203，刀座202设有和刮刀安装腔203相通的螺钉安装孔204，螺钉安装孔内设有螺钉，将放置在刮刀安装腔内的刮刀固定住，为了使得刮刀能够进行一定角度的旋转，固定座201设有环槽205，环槽205呈环状，刀座202设有和环槽205相配合的滑动柱206，滑动柱206可以是3、4、5等多个，形状上可以是圆柱形，也可是圆弧板形，刀座设有多个圆弧槽208，紧固螺钉209穿过圆弧槽，同时穿过固定座201和螺母螺接，将刀座202和固定座201固连成一体，还可以是紧固螺钉直接螺接在固定座上，同时，在刀座的顶面设有和刮刀安装腔203相通的拆卸孔207，拆卸孔207可以是螺纹孔，也可以是光孔。
[0030]进一步的，为了便于刀座202调整，环槽205的深度小于滑动柱206的长度，环槽205的深度和滑动柱206的长度存在0.5-lmm的差值，这样的设置，使得刀座和固定座相邻的一对侧面不会接触，避免两个侧面相接触产生的摩擦等问题。
[0031]以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
【权利要求】
1.一种焊管除外毛刺自动快速退刀装置，其特征在于:包括机架(I)、用于安装刮刀的刀架装置(2 )及设置在所述机架(I)上和所述刀架装置(2 )相连接的快退机构(3 )。
2.根据权利要求1所述的分体式除外毛刺自动快速退刀装置，其特征在于:所述快退机构(3)包括和所述刀架装置(2)相连接的滑动块(301)、用于带动所述滑动块(301)进行上下滑动的驱动机构(302 )及将所述滑动块(301)和所述驱动装置(302 )相连接起来的连接装置(303)。
3.根据权利要求2所述的分体式除外毛刺自动快速退刀装置，其特征在于:所述驱动装置(302)包括水平安装在所述机架(I)上的水平油缸；所述连接装置(303)包括上铰接杆(30301)和下铰接杆(30302)，所述上铰接杆(30301) 一端和所述水平油缸的活塞杆相铰接，另一端和所述机架(I)相铰接；所述下铰接杆(30302) —端和所述水平油缸的活塞杆相铰接，另一端和所述滑动块(301)相铰接。
4.根据权利要求3所述的一种焊管除外毛刺自动快速退刀装置，其特征在于:所述滑动块(301)上设有可在所述滑动块(301)上进行滑动的滑动架(304)以及带动所述滑动架(304)在所述滑动块(301)上进行滑动的丝杆(305)，所述滑动架(304)和所述刀架装置(2)相连接，所述滑动架(304)在所述滑动块(301)滑动的方向和所述所述滑动块(301)滑动方向相垂直。
5.根据权利要求4所述的一种焊管除外毛刺自动快速退刀装置，其特征在于:所述滑动架(304)设有竖直滑槽(30401)，所述竖直滑槽(30401)内设有和所述刀架装置(2)相连接的竖直滑块(306 )，所述滑动架(304)上安装有用于带上所述竖直滑块(306 )滑动的升降机(307)。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种焊管除外毛刺自动快速退刀装置，其特征在于:所述刀架装置(2)包括固定座(201)及和所述固定座(201)固定连接的刀座(202)，所述刀座(202)底面设有刮刀安装腔(203)，所述刀座(202)设有和所述刮刀安装腔(203)相通的螺钉安装孔(204)。
7.根据权利要求6所述的一种焊管除外毛刺自动快速退刀装置，其特征在于:所述固定座(201)设有环槽(205)，所述刀座(202)设有和所述环槽(205)相配合的滑动柱(206)，所述固定座(201)设有多个圆弧槽，多个将所述刀座(202)和所述固定座(201)固连成一体的紧固螺钉穿过所述圆弧槽和螺母相螺接。
8.根据权利要求7所述的一种焊管除外毛刺自动快速退刀装置，其特征在于:所述刀座(202)的顶面设有和所述刮刀安装腔(203)相通的拆卸孔(207)。
9.根据权利要求3所述的一种焊管除外毛刺自动快速退刀装置，其特征在于:所述滑动块(301)设有和所述丝杆(305)相配合的螺套(308)，所述丝杆(305)端部设有连接柱，所述滑动块(301)上安装有轴承(309)，所述连接柱和所述轴承(309)内圈相连接。
10.根据权利要求8所述的一种焊管除外毛刺自动快速退刀装置，其特征在于:所述环槽(205)的深度小于所述滑动柱(206)的长度。
【文档编号】B23Q15/22GK103480917SQ201310423020
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】钱利雄, 赵瑞军, 鲍小荣, 钱慧良, 徐泽旋, 王海波, 王超 申请人:浙江金洲管道工业有限公司