铜头锁紧装置制造方法
【专利摘要】本实用新型为一种铜头锁紧装置，它包括支架；设置在所述支架上的机械手，其包括壳体，设置在所述壳体内的中空且两端开放的腔壳以及子母缸、与所述腔壳相滑动配合的滑套、固定设置在所述滑套上用于固持铜头的多个铜头爪、用于将铜头锁紧在轮圈上的螺刀，所述子母缸具有同轴设置的母缸活塞杆以及子缸活塞杆，所述腔壳包括与所述滑套相套接的第一端以及与所述母缸活塞杆相固定连接的第二端，所述滑套内壁、腔壳内壁与所述母缸活塞杆的端面以及所述子缸活塞杆之间形成一空腔，所述空腔内具有一套设在所述子缸活塞杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别与所述滑套以及母缸活塞杆的端面相抵触，所述子缸活塞杆与所述螺刀相连接。
【专利说明】铜头锁紧装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铜头锁紧装置，特别是一种用于车轮铜头的安装锁紧装置。 【背景技术】
[0002]自行车和电动车一般采用辐条式车轮，辐条通过铜头安装在轮圈上。通过机械手 夹持铜头并将其运送至轮圈的铜头孔处，再由螺刀等锁紧机构将铜头锁紧在车轮上。现有 技术中，铜头爪的定位机构由一套气缸驱动其前进至工作位置处，螺刀由另一套气缸驱动 其前进至铜头处。螺刀与铜头的前进不同步，锁紧同步性不好；此外，由两套气缸分别驱动 铜头爪和螺刀，结构复杂。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种铜头锁紧装置，其锁紧同步性好、架 构简单轻便。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一种铜头锁紧装置，它包括
[0006]支架；
[0007]设置在所述支架上的机械手，其包括壳体，设置在所述壳体内的中空且两端开放 的腔壳以及子母缸、与所述腔壳相滑动配合的滑套、固定设置在所述滑套上用于固持铜头 的多个铜头爪、用于将铜头锁紧在轮圈上的螺刀，所述子母缸具有同轴设置的母缸活塞杆 以及子缸活塞杆，所述腔壳包括与所述滑套相套接的第一端以及与所述母缸活塞杆相固定 连接的第二端，所述滑套内壁、腔壳内壁与所述母缸活塞杆的端面以及所述子缸活塞杆之 间形成一空腔，所述空腔内具有一套设在所述子缸活塞杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别 与所述滑套以及母缸活塞杆的端面相抵触，所述子缸活塞杆与所述螺刀相连接。
[0008]优选地，所述机械手还包括一用于驱动所述螺刀以锁紧铜头的伺服马达。
[0009]优选地，该锁紧装置还包括一用于调整所述机械手水平位置的安装调整机构，所 述安装调整机构包括与所述支架相固定连接的固定板、滑动设置在所述固定板上的转板、 用于将所述转板锁固在所述固定板上的左右锁固螺丝，所述转板可沿水平方向相对所述固 定板滑动且与所述机械手的壳体相固定连接。
[0010]更优选地，该锁紧装置还包括一固定设置在所述支架上用于指示所述机械手滑动 距离的刻度尺。
[0011]优选地，该锁紧装置还包括一用于调整所述机械手高度位置的安装调整机构，所 述安装调整机构包括与所述支架相固定连接的固定架、滑动设置在所述固定架上的第一 螺杆、用于将所述第一螺杆锁固在所述固定架上的升降锁固螺丝，所述第一螺杆可沿竖直 方向相对所述固定架滑动且与所述机械手的壳体相固定连接。
[0012]优选地，该锁紧装置还包括一用于调整所述机械手与水平方向夹角的安装调整机 构，所述安装调整机构包括与所述支架相固定连接的安装板、与所述机械手的壳体相固定连接的拉杆螺帽以及仰角锁固螺丝，所述安装板具有多个相平行的通孔，所述拉杆螺帽以 及仰角锁固螺丝分别穿设在所述通孔内，所述壳体可沿所述通孔的延伸方向相对所述安装 板转动。
[0013]更优选地，所述拉杆螺帽与一第二螺杆的一端相固定连接，所述第二螺杆的另一 端与一转轮相配合连接。
[0014]更优选地，所述通孔的延伸方向为以所述铜头爪所固持的铜头为圆心的圆的圆周方向。
[0015]进一步地，所述安装调整机构包括与所述支架相固定连接的固定板、可沿水平方 向滑动设置在所述固定板上的转板、可沿竖直方向滑动设置在所述转板上的第一螺杆、与 所述第一螺杆相固定连接的安装板、与所述机械手的壳体相固定连接的拉杆螺帽以及用于 将所述转板锁固在所述固定板上的左右锁固螺丝、将所述第一螺杆锁固在所述转板上的升 降锁固螺丝、将所述壳体锁固在所述安装板的仰角锁固螺丝，所述安装板具有多个相平行 的通孔，所述拉杆螺帽以及仰角锁固螺丝分别穿设在所述通孔内，所述壳体可沿所述通孔 的延伸方向相对所述安装板转动。
[0016]本实用新型的工作原理如下:子母缸带动铜头爪与螺刀同步前进一定距离后，子 母缸停止前进，此时弹簧处于压缩状态，弹簧的复位力推动滑套使得铜头爪到达工作位置 (轮圈的铜头孔位处)并利用弹簧将铜头爪定位，伺服马达驱动螺刀将铜头锁紧在轮圈上。
[0017]本实用新型采用以上结构，具有如下优点:
[0018]1、通过将铜头爪与螺刀分别设置在子母缸的两个活塞杆上，使得两者同步前进， 锁紧同步性好；
[0019]2、相比现有技术中用另一套气缸驱动螺刀前进，其节省了调整螺刀位置的时间， 且只需要一套气缸驱动，结构简单轻便；
[0020]3、通过设置安装调整机构用于调整机械手的水平位置、高度位置以及上下仰角， 即使对于小径轮圈、双层轮圈、电动车轮圈或轮圈的上孔位铜头，其也可以达到很好的锁紧 效果，不会因角度问题而打滑。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]附图1为本实用新型的结构示意图；
[0022]附图2为本实用新型的机械手的剖视图；
[0023]附图3为本实用新型的安装调整机构的机构示意图。
[0024]图中:1、支架；11、刻度尺；
[0025]2、机械手;20、壳体;21、铜头爪；22、螺刀；23、滑套；24、腔壳；241、腔壳的第一 端；242、腔壳的弟_.端;25、母缸活塞杆；26、子缸活塞杆；27、弹黃；28、弹黃座；
[0026]3、安装调整机构；30、固定板；31、转板；32、左右锁固螺丝；33、第一螺杆；34、升 降锁固螺丝；35、安装版；351、通孔；36、拉杆螺帽；37、第二螺杆；38、转轮；39、仰角锁固螺丝。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明 确的界定。
[0028]实施例
[0029]附图1为本实用新型的铜头锁紧装置的俯视图。参照附图1所示，一种铜头锁紧 装置，它包括支架1、设置在所述支架I上的机械手2以及用于调整所述机械手水平位置、 高度位置以及上下仰角的安装调整机构3，机械手2即可沿水平方向和高度方向相对支架I 滑动也可相对支架I转动。
[0030]参照附图2所示，机械手2包括壳体20，设置在所述壳体20内的中空且两端开放 的腔壳24以及与所述腔壳24相滑动配合的滑套23、弹簧座28以及子母缸、固定设置在所 述滑套23上用于固持铜头的多个铜头爪21、用于将铜头锁紧在轮圈上的螺刀22，所述子母 缸具有同轴设置的母缸活塞杆25以及子缸活塞杆26，所述弹簧座28与所述母缸活塞杆25 相固定设置，所述腔壳24包括套设有滑套23的第一端241以及与所述母缸活塞杆25相固 定连接的第二端242，所述滑套23内壁、腔壳24内壁与所述母缸活塞杆25的端面以及所 述子缸活塞杆26之间形成一空腔，所述空腔内具有一套设在所述子缸活塞杆26上的弹簧 27，所述弹簧27的两端分别与所述滑套23以及弹簧座28的端面相抵触，所述子缸活塞杆 26与所述螺刀22相连接。
[0031]所述机械手2还包括一用于驱动所述螺刀22锁紧铜头的伺服马达。
[0032]现有技术中，虽然可以调整机械手臂升降，也可以使得机械手的螺刀前端可摆动 左右各约5_、上下各约5_，对于一般单层孔轮圈做锁紧动作是没有问题的。但是，对于小 径轮圈、双层轮圈或电动车轮圈，以及花鼓、幅条与轮圈的上孔位铜头，其几何夹角过大，要 使螺刀锁紧铜头就容易打滑。
[0033]因此参照附图3所示，所述安装调整机构3包括与所述支架I相固定连接的固定 板30、可沿水平方向滑动设置在所述固定板30上的转板31、可沿竖直方向滑动设置在所述 转板31上的第一螺杆34、与所述第一螺杆34相固定连接的安装板35、与所述机械手2的 壳体20相固定连接的拉杆螺帽36以及用于将所述转板31锁固在所述固定板30上的左右 锁固螺丝32、将所述第一螺杆33锁固在所述转板31上的升降锁固螺丝34、将所述壳体20 锁固在所述安装版35的仰角锁固螺丝39，所述安装板35具有多个相平行的通孔351，所述 拉杆螺帽36以及仰角锁固螺丝39分别穿设在所述通孔351内，所述壳体20可沿所述通孔 351的延伸方向相对所述安装板35转动。所述通孔351的延伸方向为以所述铜头爪21所 固持的铜头为圆心的圆的圆周方向，本实施例中，通孔351所对应的圆心角为15度。
[0034]具体地，第一螺杆33与转板31通过螺纹连接，随着第一螺杆33的转动，与第一螺 杆33相固定连接的安装板35可沿竖直方向滑动，从而带动拉杆螺帽36沿竖直方向滑动， 从而实现机械手2的升降调节。
[0035]具体地，左右锁固螺丝32从上至下依次穿过转板31、固定板30，转动所述左右锁 固螺丝32，当其脱离固定板30时，转板31相对固定板30可滑动；升降锁固螺丝34用于连 接安装板35、转板31，转动所述升降锁固螺丝34，当其脱离转板31时，第一螺杆33相对转 板31可滑动；仰角锁固螺丝39依次穿过安装板35的通孔351并连接在机械手2的壳体20 上，转动所述仰角锁固螺丝39，当其脱离所述机械手2或松动时，机械手2可相对安装板35 沿通孔351的延伸方向转动。[0036]参照附图1所示，它还包括一固定设置在所述支架I上用于指示所述机械手2滑 动距离的刻度尺11。
[0037]参照附图2所示，所述拉杆螺帽36与第二螺杆37的一端相固定连接，所述第二螺 杆37的另一端与一转轮38通过螺纹相配合连接。转动转轮36，第二螺杆37即可带动拉杆 螺帽36在通孔351中移动，从而带动机械手2上下转动。当转轮38顺时针转，机械手2向 下仰；反之，机械手2向上仰。
[0038]本实用新型的工作原理如下:子母缸带动铜头爪与螺刀同步前进一定距离后，子 母缸停止前进，此时弹簧处于压缩状态，弹簧的复位力推动滑套使得铜头爪到达工作位置 (轮圈的铜头孔位处)并利用弹簧将铜头爪定位，伺服马达驱动螺刀将铜头锁紧在轮圈上。
[0039]调整机械手2的水平位置时，松掉左右锁固螺丝32，转板31相对固定板30水平移 动。而由于升降锁固螺丝34、仰角锁固螺丝39为锁紧状态，此时相当于机械手的壳体20与 转板31相固定设置，机械手2即可随着转板31水平移动，根据刻度尺11确定机械手2是 否调节至合适位置，当调节至合适位置时，将左右锁固螺丝32锁紧。
[0040]调整机械手2的高度位置时，松掉升降锁固螺丝34，第一螺杆33相对转板31可竖 直滑动。而由于左右锁固螺丝32、仰角锁固螺丝39为锁紧状态，此时相当于机械手的壳体 20与第一螺杆33相固定设置、转板31与固定板30相固定设置，因此机械手2即可随着第 一螺杆33竖直滑动以调节其升降。
[0041]调整机械手3的上下仰角时，松掉仰角锁固螺丝39，随着拉杆螺帽36在通孔351 内移动，机械手的壳体20可相对安装板35上下转动一定角度(本实施例可转动的角度为上 下各15度)。而由于左右锁固螺丝32、升降锁固螺丝34为锁紧状态，此时相当于安装板35 与固定板30相固定设置，因此机械手2即可随着拉杆螺帽36在通孔351的移动实现上下 转动，以调节其上下仰角。
[0042]本实用新型采用以上结构，具有如下优点:
[0043]1、通过将铜头爪与螺刀分别设置在子母缸的两个活塞杆上，使得两者同步前进， 锁紧同步性好；
[0044]2、相比现有技术中用另一套气缸驱动螺刀前进，其节省了调整螺刀位置的时间， 且只需要一套气缸驱动，结构简单轻便；
[0045]3、通过设置安装调整机构用于调整机械手的水平位置、高度位置以及上下仰角， 即使对于小径轮圈、双层轮圈、电动车轮圈或轮圈的上孔位铜头，其也可以达到很好的锁紧 效果，不会因角度问题而打滑。
[0046]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目 的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本 实用新型的保护范围。凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在 本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种铜头锁紧装置，其特征在于:它包括支架；设置在所述支架上的机械手，其包括壳体，设置在所述壳体内的中空且两端开放的腔 壳以及子母缸、与所述腔壳相滑动配合的滑套、固定设置在所述滑套上用于固持铜头的多 个铜头爪、用于将铜头锁紧在轮圈上的螺刀，所述子母缸具有同轴设置的母缸活塞杆以及 子缸活塞杆，所述腔壳包括与所述滑套相套接的第一端以及与所述母缸活塞杆相固定连接 的第二端，所述滑套内壁、腔壳内壁与所述母缸活塞杆的端面以及所述子缸活塞杆之间形 成一空腔，所述空腔内具有一套设在所述子缸活塞杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别与所 述滑套以及母缸活塞杆的端面相抵触，所述子缸活塞杆与所述螺刀相连接。
2.根据权利要求1所述的铜头锁紧装置，其特征在于:所述机械手还包括一用于驱动 所述螺刀以锁紧铜头的伺服马达。
3.根据权利要求1所述的铜头锁紧装置，其特征在于:该锁紧装置还包括一用于调整 所述机械手水平位置的安装调整机构，所述安装调整机构包括与所述支架相固定连接的固 定板、滑动设置在所述固定板上的转板、用于将所述转板锁固在所述固定板上的左右锁固 螺丝，所述转板可沿水平方向相对所述固定板滑动且与所述机械手的壳体相固定连接。
4.根据权利要求3所述的铜头锁紧装置，其特征在于:该锁紧装置还包括一固定设置 在所述支架上用于指示所述机械手水平滑动距离的刻度尺。
5.根据权利要求1所述的铜头锁紧装置，其特征在于:该锁紧装置还包括一用于调整 所述机械手高度位置的安装调整机构，所述安装调整机构包括与所述支架相固定连接的固 定架、滑动设置在所述固定架上的第一螺杆、用于将所述第一螺杆锁固在所述固定架上的 升降锁固螺丝，所述第一螺杆可沿竖直方向相对所述固定架滑动且与所述机械手的壳体相 固定连接。
6.根据权利要求1所述的铜头锁紧装置，其特征在于:该锁紧装置还包括一用于调整 所述机械手与水平方向夹角的安装调整机构，所述安装调整机构包括与所述支架相固定连 接的安装板、与所述机械手的壳体相固定连接的拉杆螺帽以及仰角锁固螺丝，所述安装板 具有多个相平行的通孔，所述拉杆螺帽以及仰角锁固螺丝分别穿设在所述通孔内，所述壳 体可沿所述通孔的延伸方向相对所述安装板转动。
7.根据权利要求6所述的铜头锁紧装置，其特征在于:所述拉杆螺帽与一第二螺杆的 一端相固定连接，所述第二螺杆的另一端与一转轮相配合连接。
8.根据权利要求6所述的铜头锁紧装置，其特征在于:所述通孔的延伸方向为以所述 铜头爪所固持的铜头为圆心的圆的圆周方向。
9.根据权利要求3- 8之一所述的铜头锁紧装置，其特征在于:所述安装调整机构包 括与所述支架相固定连接的固定板、可沿水平方向滑动设置在所述固定板上的转板、可沿 竖直方向滑动设置在所述转板上的第一螺杆、与所述第一螺杆相固定连接的安装板、与所 述机械手的壳体相固定连接的拉杆螺帽以及用于将所述转板锁固在所述固定板上的左右 锁固螺丝、将所述第一螺杆锁固在所述转板上的升降锁固螺丝、将所述壳体锁固在所述安 装板的仰角锁固螺丝，所述安装板具有多个相平行的通孔，所述拉杆螺帽以及仰角锁固螺 丝分别穿设在所述通孔内，所述壳体可沿所述通孔的延伸方向相对所述安装板转动。
【文档编号】B23P19/04GK203448971SQ201320411955
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年7月11日 优先权日:2013年7月11日
【发明者】庄添财 申请人:旭东机械(昆山)有限公司