一种全自动无尾料钢管切割机夹紧送料装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种全自动无尾料钢管切割机夹紧送料装置，包括机架，机架上安装有齐料装置、第一推料装置、第二推料装置和接料装置，第一推料装置位于齐料装置的下方，第二推料装置位于第一推料装置的右侧，接料装置位于第二推料装置的右侧，使用时，钢管置于齐料装置中，第一推料装置置于钢管的一侧，第二推料装置和接料装置均置于钢管的另一侧，且第一推料装置和接料装置位于同一水平线上，机架的上方还固定有切割装置，切割装置位于第二推料装置与接料装置之间，第二推料装置和切割装置之间安装有限位装置。本发明可实现钢管的自动夹紧、送料和切割，用机器代替人工，且可实现无尾料加工，大大地提高了生产效率及材料利用率。
【专利说明】一种全自动无尾料钢管切割机夹紧送料装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种切割机械，尤其涉及用于机械零件生产的一种全自动无尾料钢管切割机夹紧送料装置。
【背景技术】
[0002]钢管是一种应用广泛的基础类产品，它可以用于输送流体和粉状固体、制造机械零件及容器，也可以作为各种零件的支架。在作为机械零件应用时，切割是生产过程中必需的一道重要工序，然而当前钢管切割机以手工切割设备和半自动切割设备为主，这也导致了以钢管作为原材料的零件生产企业自动化水平低，制约了企业的发展。所以，在实际的加工切割过程中，非常需要一套完全自动化的定长切割设备，且能最大限度地节约原材料。特别是一般的自动钢管切割机对钢管的壁厚、管径等参数均有一定的要求，且最后一段钢管无法完成自动切割仍然需要手工完成，且最后一段钢管手工切割完成后还有一段尾料，造成了浪费。
[0003]现有钢管切割机的主要缺点如下:
1、使用人工上料，费时费力，生产效率低，且人工操作随意性大，产量较难控制，影响后续工序的安排，不适合大批量切割；
2、使用人工上料，需要操作熟练程度高的工作人员，不仅用人成本高，且一旦操作失误容易造成设备损坏，甚至出现人员工伤事故；
3、材料浪费较为严重。当采用手工切割设备时，送料长度和操作人员有很大关系，不仅切割精度难以得到保证，而且也浪费了材料。而采用半自动切割设备时，通过进给装置自动送料保证了切割长度，但余料较多。这是因为钢管切割时需要两端固定，显然在进行最后一次送料时，先前的夹紧固定装置无法对钢管夹紧定位。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有的钢管切割机自动化程度不高且一般最后一段钢管均留有尾料而浪费材料的不足，提供了一种全自动无尾料钢管切割机夹紧送料装置。
[0005]为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的:
一种全自动无尾料钢管切割机夹紧送料装置，包括机架，所述的机架上安装有齐料装置、第一推料装置、第二推料装置和接料装置，所述第一推料装置位于齐料装置的下方，所述第二推料装置位于第一推料装置的右侧，所述接料装置位于第二推料装置的右侧，使用时，钢管置于齐料装置中，第一推料装置置于钢管的一侧，第二推料装置和接料装置均置于钢管的另一侧，且第一推料装置和接料装置位于同一水平线上，所述机架的上方还固定有切割装置，所述切割装置位于第二推料装置与接料装置之间，所述第二推料装置和切割装置之间安装有限位装置。
[0006]所述的齐料装置包括安装在机架上的第一电机、第二电机、齐料基准板和齐料板，所述的第一电机邻近第二推料装置，所述的齐料基准板连接螺母并通过丝杠螺母副安装于机架的第一电机上，所述的第二电机邻近第一推料装置，所述的齐料板连接螺母并通过丝杠螺母副安装于第二电机上。使用时，钢管位于齐料基准板及齐料板之间。
[0007]所述的第一推料装置包括第三电机、第四电机、第一夹紧滑块和固定在机架上的若干个相互平行的第一夹紧基座，所述第一夹紧基座位于第一夹紧滑块的相对侧，所述第一夹紧滑块连接螺母并通过丝杠螺母副安装于第三电机上，所述第三电机又连接螺母并通过丝杠螺母副安装于机架的第四电机上。钢管位于第一夹紧基座上，钢管相对于第一夹紧基座的另一侧为第一夹紧滑块。
[0008]所述的第二推料装置包括第五电机、第六电机、第二夹紧滑块和固定在机架上的若干个相互平行的第二夹紧基座，所述第二夹紧基座位于第二夹紧滑块的相对侧，所述第二夹紧滑块连接螺母并通过丝杠螺母副安装于第六电机上，所述第六电机又连接螺母并通过丝杠螺母副安装于机架的第五电机上。钢管相对于齐料基准板的反面的一侧为多个平行的第二夹紧基座，钢管相对于第二夹紧基座的另一侧为第二夹紧滑块。
[0009]所述的 切割装置包括固定在机架上的第十一电机、第四夹紧座和第四夹紧滑块，所述的第十一电机上安装有锯片电机，所述锯片电机连接螺母并通过丝杠螺母副安装在第十一电机上，且锯片电机的输出轴上连接有锯片；所述的第四夹紧座位于锯片电机的下方，所述的第四夹紧滑块位于第四夹紧座的相对侧，且第四夹紧滑块中部设有凹槽，所述的切割装置还包括与第四夹紧滑块连接的第八电机，第四夹紧滑块连接螺母并通过丝杠螺母副安装于机架的第八电机上。
[0010]所述的接料装置包括第九电机、第十电机、第三夹紧滑块和固定在机架上的若干个相互平行的第三夹紧基座，所述第三夹紧基座位于锯片的反面且与第三夹紧滑块相对，所述第三夹紧滑块连接螺母并通过丝杠螺母副安装于第九电机上，所述第九电机又连接螺母并通过丝杠螺母副安装于机架的第十电机上。
[0011]所述的限位装置包括第七电机，所述第六电机运行起始点的中部设有限位挡块，所述限位挡块连接螺母并通过丝杠螺母副安装于第七电机上。
[0012]本发明的有益效果如下:
1、可实现钢管夹紧、送料和定长切割，降低劳动强度，提高劳动生产率；
2、钢管切割无尾料，最大限度地减少了原材料浪费；
3、采用机械定尺定位方式，实现定长切割，可靠性高，适合大批量生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图；
图中为第一电机、2为齐料基准板、3为第二电机、4为第一夹紧基座、5为齐料板、6为第一夹紧滑块、7为第三电机、8为钢管、9为机架、10为第四电机、11为第五电机、12为第六电机、13为限位挡块、14为第七电机、15为第八电机、16为第九电机、17为第十电机、18为第二夹紧滑块、19为第三夹紧滑块、20为锯片、21为锯片电机、22为第^^一电机、23为第二夹紧基座、24为第三夹紧基座、25为第四夹紧基座、26为第四夹紧滑块。
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
[0015]如图1所示，本发明的全自动无尾料钢管切割机夹紧送料装置，包括齐料装置、第一推料装置、第二推料装置、切割装置、接料装置、限位装置。齐料装置安装于机架9上，钢管8置于齐料装置之中，且钢管8 一侧的机架9上固定有第一推料装置，钢管8的另一侧的同一水平线上依次在机架9上安装有第二推料装置和接料装置，第二推料装置与接料装置之间的上方机架9上还固定有切割装置，第二推料装置的中部安装有限位装置。
[0016]本发明中的齐料装置包括第一电机1、齐料基准板2、第二电机3和齐料板5 ;钢管8位于齐料基准板2及齐料板5的中部，钢管8远离切割装置的一端有齐料板5，齐料板5连接螺母并通过丝杠螺母副安装于固定于机架9的第二电机3上；钢管8靠近切割装置的一端有齐料基准板2，齐料基准板2连接螺母并通过丝杠螺母副安装于固定于机架9的第一电机I上。因此，当钢管8被上料后，第一电机I带动齐料基准板2伸出，且第二电机3的转动带动齐料板5向右移动，齐料板5带动钢管8向右移动并与齐料基准板2对齐。所以，每一根钢管8上料后的料头都与齐料基准板2对齐。
[0017]本发明中的第一推料装置包括第一夹紧基座4、第一夹紧滑块6、第三电机7、第四电机10 ;多个平行的第一夹紧基座4固定于机架9上，钢管8位于第一夹紧基座4上，钢管
8相对于第一夹紧基座4的另一侧安装有第一夹紧滑块6，第一夹紧滑块6连接螺母并通过丝杠螺母副安装于第三电机7上，第三电机7又连接螺母并通过丝杠螺母副安装于固定于机架9的第四电机10上。因此，钢管8的料头对齐后，第三电机7的转动带动第一夹紧滑块6的移动，又由于钢管8位于第一夹紧滑块6与第一夹紧基座4之间，因此，钢管8被第一夹紧滑块6与第一夹紧基座4夹紧。且第三电机7的初始位置位于钢管8的一侧，且第三电机7又连接螺母并通过丝杠螺母副安装于固定于机架9的第四电机10上，因此，第四电机10的转动带动第三电机 7及钢管8左右移动，移动距离H等于齐料基准板2到锯片20的距离加上预计切除的料头宽度加上锯片(20)厚度。
[0018]本发明中的第二推料装置包括第五电机11、第六电机12、第二夹紧滑块18、第二夹紧基座23 ;钢管8相对于齐料基准板2的反面的一侧固定有多个平行的第二夹紧基座23，钢管8相对于第二夹紧基座23的另一侧安装有第二夹紧滑块18，第二夹紧滑块18连接螺母并通过丝杠螺母副安装于第六电机12上，第六电机12又连接螺母并通过丝杠螺母副安装于固定于机架9的第五电机11上。第二推料装置位于钢管的右侧及切割装置的中间，当钢管8移动到此位置并切割掉料头以后，第六电机12旋转带动第二夹紧滑块18向上移动，从而与第二夹紧基座23 —起将钢管8夹紧；而后第五电机11旋转带动第六电机12及钢管8向右移动，移动距离即为零件长度L。
[0019]一段零件切割完成后，第六电机12反向旋转松开钢管8，第五电机11反向旋转带动第六电机12及第二夹紧滑块18向左移动到极限位置；第六电机12再旋转通过第二夹紧滑块18将钢管8夹紧，第五电机11再旋转带动钢管8向右移动，如此循环反复，直到切割钢管8的倒数第二段。
[0020]本发明中的切割装置包括第八电机15、第四夹紧基座25、第四夹紧滑块26、锯片20、锯片电机21、第^ 电机22 ;钢管8的上方有第^ 电机22固定于机架9上,锯片电机21连接螺母并通过丝杠螺母副安装于第十一电机22上，锯片电机21的输出轴与锯片20连接；钢管8与锯片电机21之间有中间断开的第四夹紧基座25固定于机架9上，钢管8相对于第四夹紧基座25的另一侧安装中部有凹槽的第四夹紧滑块26，第四夹紧滑块26连接螺母并通过丝杠螺母副安装于固定于机架9的第八电机15上。因此，当有钢管8进入第四夹紧滑块26与第四夹紧基座25之间时，第八电机15旋转带动第四夹紧滑块26向上移动与第四夹紧基座25共同将钢管8夹紧；钢管8被夹紧后，锯片电机21带动锯片20旋转，第十一电机22旋转带动锯片电机21及锯片20向下运动并切割钢管8，第四夹紧滑块26中间有凹槽，因此锯片20切下时不会将第四夹紧滑块26破坏。
[0021]本发明中的限位装置包括限位挡块13、第七电机14 ;第六电机12运行起始与终止点的中部有一限位挡块13连接螺母并通过丝杠螺母副安装于固定于机架9的第七电机14上，限位挡块13距离第六电机12终止点的距离记为N。
[0022]当钢管8切割至只剩最后两段时，第七电机14旋转带动限位挡块13升出，当第五电机11旋转带动第六电机12回位时，第六电机12碰到限位挡块13，第五电机11停止旋转，第六电机12停止向左继续运行并旋转使得第二夹紧滑块18向上运动将钢管8夹紧，然后第五电机11旋转带动第六电机12及钢管8向右移动距离为N。
[0023]本发明中的接料装置包括第九电机16、第十电机17、第三夹紧滑块19、第三夹紧基座24 ;钢管8相对于锯片20的反面的一侧固定有多个平行的第三夹紧基座24，钢管8相对于第三夹紧基座24的另一侧安装有第三夹紧滑块19，第三夹紧滑块19连接螺母并通过丝杠螺母副安装于第九电机16上，第九电机16又连接螺母并通过丝杠螺母副安装于固定于机架9的第十电机17上。
[0024]当钢管还剩倒数第二段时，第二推料装置将钢管8向右推进N，此时锯片并不割下，接料装置的第九电机16及第三夹紧滑块19处于最左端，第九电机16旋转带动第三夹紧滑块19向上移动并与第三夹紧基座24共同将钢管8夹紧；第六电机12反向旋转将钢管8松开，第十电机17旋转带动第九电机16、第三夹紧滑块19及钢管8向右移动，移动距离为零件长度加锯片20的厚度减掉限位挡块13距离第六电机12终止点的距离N。
[0025]因此剩余最后一钢管8的长度可保证为所需堆件的长度。
[0026]本发明在使用时的整个切割控制流程如下:
1、上料。人工或自动将钢管8上料至第一夹紧基座4所在的位置。
[0027]2、齐料。第一电机I带动齐料基准板2伸出，且第二电机3的转动带动齐料板5向右移动，齐料板5带动钢管8向右移动并与齐料基准板2对齐。所以，每一根钢管8上料后的料头都与齐料基准板2对齐。
[0028]3、初始进料。第四电机10转动带动第三电机7、第一夹紧滑块6及钢管8向右移动，移动距离H等于齐料基准板2到锯片20的距离加上预计切除的料头宽度加上锯片20厚度，锯片20向下运动并切割钢管8。
[0029]4、循环切割。第一段零件切割完成后，第六电机12反向旋转松开钢管8，第五电机11反向旋转带动第六电机12及第二夹紧滑块18向左移动到极限位置；第六电机12再旋转通过第二夹紧滑块18将钢管8夹紧，第五电机11再旋转带动钢管8向右移动，锯片20向下运动并切割钢管8，如此循环反复，直到切割钢管8的倒数第二段。
[0030]5、尾料切割。当钢管8切割至只剩最后两段时，第七电机14旋转带动限位挡块13升出，当第五电机11旋转带动第六电机12回位时，第六电机12碰到限位挡块13，第五电机11停止旋转即第六电机12停止向左继续运行，且第六电机12旋转使得第二夹紧滑块18向上运动将钢管8夹紧，然后第五电机11旋转带动第六电机12及钢管8向右移动；此时，接料装置的第九电机16及第三夹紧滑块19处于最左端，第九电机16旋转带动将钢管8夹紧；第六电机12反向旋转将钢管8松开，第十电机17旋转带动钢管8向右移动，移动距离为零件长度加锯片20的厚度减掉限位挡块13距离第六电机12终止点的距离。
[0031]因此剩余最后一钢管8的长度可保证为所需堆件的长度。
[0032]本发明中齐料装置将钢管8与齐料基准板2对齐，第一推料装置进行初始进料，第二推料装置进行循环进料，并用切割装置对钢管进行切割，当钢管切割还剩两段时，第二推料装置回退时碰到限位装置并再次进行送料，接料装置将料接过并移动一定的距离，切割装置进行切割，剩余一段也为零件的长度，实现为无尾料切割。本发明可实现钢管的自动夹紧、送料和切割，用机器代替人工，且可实现无尾料加工，大大地提高了生产效率及材料利用率。
[0033]上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种全自动无尾料钢管切割机夹紧送料装置，其特征在于:包括机架，所述的机架上安装有齐料装置、第一推料装置、第二推料装置和接料装置，所述第一推料装置位于齐料装置的下方，所述第二推料装置位于第一推料装置的右侧，所述接料装置位于第二推料装置的右侧，使用时，钢管置于齐料装置中，第一推料装置置于钢管的一侧，第二推料装置和接料装置均置于钢管的另一侧，且第一推料装置和接料装置位于同一水平线上，所述机架的上方还固定有切割装置，所述切割装置位于第二推料装置与接料装置之间，所述第二推料装置和切割装置之间安装有限位装置。
2.如权利要求1所述的一种全自动无尾料钢管切割机夹紧送料装置，其特征在于:所述的齐料装置包括安装在机架上的第一电机、第二电机、齐料基准板和齐料板，所述的第一电机邻近第二推料装置，所述的齐料基准板连接螺母并通过丝杠螺母副安装于机架的第一电机上，所述的第二电机邻近第一推料装置，所述的齐料板连接螺母并通过丝杠螺母副安装于第二电机上。
3.如权利要求1所述的一种全自动无尾料钢管切割机夹紧送料装置，其特征在于:所述的第一推料装置包括第三电机、第四电机、第一夹紧滑块和固定在机架上的若干个相互平行的第一夹紧基座，所述第一夹紧基座位于第一夹紧滑块的相对侧，所述第一夹紧滑块连接螺母并通过丝杠螺母副安装于第三电机上，所述第三电机又连接螺母并通过丝杠螺母副安装于机架的第四电机上。
4.如权利要求1所述的一种全自动无尾料钢管切割机夹紧送料装置，其特征在于:所述的第二推料装置包括第五电机、第六电机、第二夹紧滑块和固定在机架上的若干个相互平行的第二夹紧基座，所述第二夹紧基座位于第二夹紧滑块的相对侧，所述第二夹紧滑块连接螺母并通过丝杠螺母副安装于第六电机上，所述第六电机又连接螺母并通过丝杠螺母副安装于机架的第五电机上。
5.如权利要求1所述的一种全自动无尾料钢管切割机夹紧送料装置，其特征在于:所述的切割装置包括固定在机架上的第十一电机、第四夹紧座和第四夹紧滑块，所述的第十一电机上安装有锯片电机，所述锯片电机连接螺母并通过丝杠螺母副安装在第十一电机上，且锯片电机的输出轴上连接有锯片；所述的第四夹紧座位于锯片电机的下方，所述的第四夹紧滑块位于第四夹紧座的相对侧，且第四夹紧滑块中部设有凹槽，所述的切割装置还包括与第四夹紧滑块连接的第八电机，第四夹紧滑块连接螺母并通过丝杠螺母副安装于机架的第八电机上。
6.如权利要求5所述的一种全自动无尾料钢管切割机夹紧送料装置，其特征在于:所述的接料装置包括第九电机、第十电机、第三夹紧滑块和固定在机架上的若干个相互平行的第三夹紧基座，所述第三夹紧基座位于锯片的反面且与第三夹紧滑块相对，所述第三夹紧滑块连接螺母并通过丝杠螺母副安装于第九电机上，所述第九电机又连接螺母并通过丝杠螺母副安装于机架的第十电机上。
7.如权利要求4所述的一种全自动无尾料钢管切割机夹紧送料装置，其特征在于:所述的限位装置包括第七电机，所述第六电机运行起始点的中部设有限位挡块，所述限位挡块连接螺母并通过丝杠螺母副安装于第七电机上。
【文档编号】B23D47/04GK103785894SQ201410016753
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年1月15日 优先权日:2014年1月15日
【发明者】林勇, 钱少明, 杨友东, 宋士刚, 丁述勇 申请人:浙江工业大学之江学院工业研究院