六轴复合加工排刀式数控车床的制作方法
【专利摘要】六轴复合加工排刀式数控车床，属于车床【技术领域】。其包括床身，设置在床身上的主轴组件、Z轴组件，设置在Z轴组件的X轴组件，所述的X轴组件的X轴拖板上固定设置Y轴组件和刀座组件，所述的Y轴组件包括Y轴伺服驱动电机、与Y轴伺服驱动电机传动连接的滚珠丝杠副、与滚珠丝杠副传动连接的Y轴滑板及与Y轴滑板配合的Y轴导轨，所述的Y轴滑板上固定连接X向多轴动力头组件和Z向多轴动力头组件。上述的六轴复合加工排刀式数控车床，设计合理，结构简单，对现有的排刀车床进行改造，实现X轴、Z轴和Y轴联运，主轴及两个多轴动力头进行切削的六轴加工式排刀数控车床，依次来实现复杂形状零件的制造，对数控行业的发展有积极的意义。
【专利说明】六轴复合加工排刀式数控车床
【技术领域】
[0001]本发明属于车床【技术领域】，具体涉及六轴复合加工排刀式数控车床。
【背景技术】
[0002]市场上现有精密排刀数控车床，一般都是采用X轴和Z轴联动加工，刀座固定在刀架板上。零件径向或端面需要铣削加工时，在刀架板上安装一个或几个固定的动力头进行加工，只能加工简单形状。需要加工复杂形状零件时，只有通过购买更高档的车铣中心机床来实现。高档的车铣中心机床价格比较昂贵，不适合在中小企业推广利用。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于设计提供一种六轴复合加工排刀式数控车床的技术方案。
[0004]所述的六轴复合加工排刀式数控车床，包括床身，设置在床身上的主轴组件、Z轴组件，设置在Z轴组件的X轴组件，其特征在于所述的X轴组件的X轴拖板上固定设置Y轴组件和刀座组件，所述的Y轴组件包括Y轴伺服驱动电机、与Y轴伺服驱动电机传动连接的滚珠丝杠副、与滚珠丝杠副传动连接的Y轴滑板及与Y轴滑板配合的Y轴导轨，所述的Y轴滑板上固定连接X向多轴动力头组件和Z向多轴动力头组件。
[0005]所述的六轴复合加工排刀式数控车床，其特征在于所述的Z轴组件包括Z轴驱动电机、与Z轴驱动电机传动连接的Z轴丝杆、与Z轴丝杆传动连接的Z轴拖板及与Z轴拖板配合的Z轴导轨，所述的Z轴拖板上固定设置X轴组件。
[0006]所述的六轴复合加工排刀式数控车床，其特征在于所述的X轴组件包括X轴驱动电机、与X轴驱动电机传动连接的X轴丝杆、与X轴丝杆传动连接的X轴拖板及与X轴拖板配合的X轴导轨。
[0007]所述的六轴复合加工排刀式数控车床，其特征在于所述的刀座组件包括刀架板和设置在刀架板上的刀座。
[0008]所述的六轴复合加工排刀式数控车床，其特征在于所述的Y轴组件通过设置的Y轴安装板固定设置在X轴组件的X轴拖板上。
[0009]所述的六轴复合加工排刀式数控车床，其特征在于所述的Y轴伺服驱动电机通过设置的同步带轮传动连接滚珠丝杠副，所述的滚珠丝杠副螺纹连接丝杠副螺母，所述的丝杠副螺母与Y轴滑板固定连接。
[0010]所述的六轴复合加工排刀式数控车床，其特征在于所述的X向多轴动力头组件包括多轴动力头部件和X向何服电机。
[0011]所述的六轴复合加工排刀式数控车床，其特征在于所述的Z向多轴动力头组件包括多轴动力头部件和Z向何服电机。
[0012]上述的六轴复合加工排刀式数控车床，设计合理，结构简单，对现有的排刀车床进行改造，实现X轴、Z轴和Y轴联运，主轴及两个多轴动力头进行切削的六轴加工式排刀数 控车床，依次来实现复杂形状零件的制造，对数控行业的发展有积极的意义。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视结构意图；
图3为Y轴组件与X向多轴动力头组件、Z向多轴动力头组件的结构示意图；
图4为图3中A-A剖视图；
图5为图3的俯视结构意图；
图6为刀架组件的结构示意图；
图7为X轴组件的结构示意图；
图8为Z轴组件的结构示意图。
[0014]图中:1-主轴组件；2-Y轴组件；201-滚珠丝杠副；202-Υ轴轴承；203_同步带轮；204-Υ轴滑板；205-Υ轴导轨；206-Υ轴伺服驱动电机；207_丝杠副螺母；208_Υ轴安装板；3_刀座组件；301-刀架板；302_刀座；4-Χ轴组件；401_Χ轴驱动电机；402_Χ轴联轴器；403-Χ轴前轴承；404-Χ轴丝杆；405-Χ轴拖板；406_Χ轴导轨；407_ X轴后轴承；5_Ζ轴组件；501-Ζ轴驱动电机；502-Ζ轴联轴器；503-Ζ轴前轴承；504_Ζ轴丝杆；505_Ζ轴导轨；506-Ζ轴拖板；507-Ζ轴后轴承；6-Ζ向多轴动力头组件；7_Χ向多轴动力头组件；8_床身。
【具体实施方式】
[0015]以下结合说明书附图来进一步说明本发明。
[0016]如图所示，六轴复合加工排刀式数控车床包括床身8，设置在床身8上的主轴组件1、Z轴组件5，设置在Z轴组件5的X轴组件4，设置在X轴组件4的Y轴组件2、刀座组件3，设置在Y轴组件2上的X向多轴动力头组件7和Z向多轴动力头组件6。
[0017]Z轴组件5包括Z轴驱动电机501，Z轴驱动电机501通过Z轴联轴器502连接Z轴丝杆504，Z轴丝杆504前后两端上设有Z轴前轴承503和Z轴后轴承507，Z轴丝杆504上通过设置的丝杆螺母连接Z轴拖板506，Z轴拖板506与Z轴导轨505滑动配合。Z轴拖板506上固定设置X轴组件4。
[0018]X轴组件4包括X轴驱动电机401，X轴驱动电机401通过X轴联轴器402连接X轴丝杆404，X轴丝杆404前后两端上设有X轴前轴承402和X轴后轴承407，X轴丝杆404上通过设置的丝杆螺母连接X轴拖板405，X轴拖板405与X轴导轨406滑动配合。X轴拖板405上固定设置Y轴组件2和刀座组件3。刀座组件3包括刀架板301和设置在刀架板301上的刀座302。
[0019]Y轴组件2包括Y轴伺服驱动电机206、与Y轴伺服驱动电机206传动连接的滚珠丝杠副201、与滚珠丝杠副201传动连接的Y轴滑板204及与Y轴滑板204配合的Y轴导轨205。Y轴组件2的Y轴滑板204上固定连接X向多轴动力头组件7和Z向多轴动力头组件6。Y轴组件2通过设置的Y轴安装板208固定设置在X轴组件4的X轴拖板405上。作为Y轴组件2的优选结构，Y轴伺服驱动电机206通过设置的同步带轮203传动连接滚珠丝杠副201，滚珠丝杠副201端部配合设置Y轴轴承202，滚珠丝杠副201上螺纹连接丝杠副螺母207，丝杠副螺母207与Y轴组件2的Y轴滑板204固定连接。X向多轴动力头组件7包括多轴动力头部件和X向伺服电机，Z向多轴动力头组件6包括多轴动力头部件和Z向伺服电机。
[0020]另外，本发明中的主轴组件I为现有部件，不在此赘述。
[0021]使用时，Z轴组件5通过Z轴驱动电机501驱动，Z轴组件5沿Z轴方向往复运动；X轴组件4随Z轴组件5 —起运动，同时X轴组件4由X轴驱动电机401驱动，X轴组件4沿X轴方向往复运动；刀座组件3设置在X轴组件4上与其一起运动，完成切削功能；Y轴组件2也安装在X轴组件4上，同X轴组件4运动的同时，Y轴组件2通过Y轴伺服驱动电机206驱动Y轴组件2沿Y轴方向上下运动，设置在Y轴组件2上的X向多轴动力头组件7和Z向多轴动力头组件6随其运动，且自身独立驱动旋转加工；从而完成三轴联运控制、三轴切削加工的功能。
[0022]数控车床的控制系统控制Y轴伺服驱动电机206、Χ轴驱动电机401和Z轴驱动电机501同时参与系统联运控制，从而实现X轴、Z轴、Y轴三轴联运加工，设置在Y轴组件2上的X向多轴动力头组件7和Z向多轴动力头组件6由系统分别控制，实现独立旋转和加工；机床的主轴组件I由系统控制实现不同的要求。
[0023]以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.六轴复合加工排刀式数控车床，包括床身(8)，设置在床身(8)上的主轴组件(I)、Z轴组件(5 )，设置在Z轴组件(5 )的X轴组件(4)，其特征在于所述的X轴组件(4)的X轴拖板(405)上固定设置Y轴组件(2)和刀座组件(3)，所述的Y轴组件(2)包括Y轴伺服驱动电机(206 )、与Y轴伺服驱动电机(206 )传动连接的滚珠丝杠副(201)、与滚珠丝杠副(201)传动连接的Y轴滑板(204)及与Y轴滑板(204)配合的Y轴导轨(205)，所述的Y轴滑板(204)上固定连接X向多轴动力头组件(7)和Z向多轴动力头组件(6)。
2.如权利要求1所述的六轴复合加工排刀式数控车床,其特征在于所述的Z轴组件(5 )包括Z轴驱动电机(501)、与Z轴驱动电机(501)传动连接的Z轴丝杆(504)、与Z轴丝杆(504)传动连接的Z轴拖板(506)及与Z轴拖板(506)配合的Z轴导轨(505)，所述的Z轴拖板(506)上固定设置X轴组件(4)。
3.如权利要求1所述的六轴复合加工排刀式数控车床，其特征在于所述的X轴组件(4)包括X轴驱动电机(401)、与X轴驱动电机(401)传动连接的X轴丝杆(404)、与X轴丝杆(404)传动连接的X轴拖板(405)及与X轴拖板(405)配合的X轴导轨(406)。
4.如权利要求1所述的六轴复合加工排刀式数控车床，其特征在于所述的刀座组件(3)包括刀架板(301)和设置在刀架板(301)上的刀座(302)。
5.如权利要求1所述的六轴复合加工排刀式数控车床,其特征在于所述的Y轴组件(2)通过设置的Y轴安装板(208)固定设置在X轴组件(4)的X轴拖板(405)上。
6.如权利要求1所述的六轴复合加工排刀式数控车床，其特征在于所述的Y轴伺服驱动电机(206)通过设置的同步带轮(203)传动连接滚珠丝杠副(201)，所述的滚珠丝杠副(201)螺纹连接丝杠副螺母(207)，所述的丝杠副螺母(207)与Y轴滑板(204)固定连接。
7.如权利要求1所述的六轴复合加工排刀式数控车床，其特征在于所述的X向多轴动力头组件(7)包括多轴动力头部件和X向伺服电机。
8.如权利要求1所述的六轴复合加工排刀式数控车床，其特征在于所述的Z向多轴动力头组件(6)包括多轴动力头部件和Z向伺服电机。
【文档编号】B23B7/00GK103878626SQ201410107219
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年3月21日 优先权日:2014年3月21日
【发明者】李永良, 杨春祥 申请人:杭州万宝数控机床有限公司