重型卡车scr箱催化器总成压装设备的制作方法
【专利摘要】提供一种重型卡车SCR箱催化器总成压装设备，其可保证菁青石质蜂窝陶瓷载体能平稳的压入催化器桶内，减小因为衬垫和导向桶内壁的摩擦产生的错层。压装设备包括机械定位进给系统、液压控制系统、电控系统，滑动定位机构、压进机构对称布置，滑动定位机构包括滑台、滑动油缸、导轨、调节总成，滑动油缸推动滑台动作，滑动油缸与调节总成连接；压进机构包括导向桶、压进油缸、压盘，导向桶安装在滑台上，压进油缸安装在滑台上，压进油缸连接压盘；滑动油缸带动导向桶向中心平移，利用导向桶的止口将催化桶卡住，然后将左右压进油缸带动压盘向中心将左右载体推入导向桶内，保压，然后压盘和导向桶先后退回，采用PLC控制顺序动作。
【专利说明】重型卡车SCR箱催化器总成压装设备
【技术领域】
[0001]本实用新型技术涉及重型卡车SCR箱催化器总成压装工具领域。
【背景技术】
[0002]为保证菁青石质蜂窝陶瓷载体能平稳的压入催化器桶内，需要一种专用的封装手段，以保证载体和催化器桶体之间达到设计的封装间隙。
实用新型内容
[0003]针对以上问题现设计专用设备和工装，提供一种重型卡车SCR箱催化器总成压装设备，其可利用导向桶卡住催化器桶，保证同轴，然后利用双压进油缸上面安装的压盘平稳的将包好衬垫的载体压入。上述整个过程采用PLC编程器编程，全自动顺序动作，行程开关控制行程，操作简单。整个压进过程力量稳定，速度平稳，减小因为衬垫和导向桶内壁的摩擦产生的错层。
[0004]重型卡车SCR箱催化器总成压装设备，包括机械定位进给系统、液压控制系统、电控系统:机械定位进給系统与液压系统的组成部件相应结合以实现动作，包括固定在设备台面上的滑动定位机构、压进机构、定位支架，滑动定位机构、压进机构的各动作执行部件为左右对称布置；滑动定位机构，包括滑台、滑动油缸、导轨，滑台安装在导轨上面可以滑动，导轨安装在设备台面上，滑动油缸推动滑台动作；压进机构，包括导向桶、压进油缸、压盘，导向桶安装在滑台上，压进油缸安装在滑台上，压进油缸连接压盘，压盘与导向桶同轴，导向桶能够容纳包裹好的载体；定位支架，定位支架固定在设备台面上，以支撑催化桶，催化桶设在两个导向桶之间；电控系统，控制执行元件动作。
[0005]进一步地，包括左、右载体，各载体外侧包裹有衬垫，左、右载体通过导向桶压入到催化桶内。
[0006]进一步地，滑动油缸通过连接螺杆连接调节总成，调节总成安装在设备台面上，调节总成包括带手柄的水平传动机构，调节总成控制整个滑动机构大的水平位移。
[0007]进一步地，导向桶尺寸相应卡住催化桶，催化桶位置能够调节成与导向桶同轴。
[0008]进一步地，电控系统采用PLC编程器编程，通过液压元件和电器元件精确控制油缸工作状态。
[0009]进一步地，定位支架可调节位置，以保证催化桶位置与导向桶同轴。
[0010]进一步地，电控系统包括依次顺序连接的导向桶移动控制模块、导向桶定位模块、将载体载入催化器壳模块、定位保压模块、压盘退回模块、导向桶松开模块:导向桶移动控制模块，实现滑动油缸带动导向桶向中心平移的动作；导向桶定位模块，实现利用导向桶的止口将催化桶外壳两端卡住并自动找正的动作；将载体载入催化器壳模块，油缸带动压盘向中心推动，将左右包裹好的载体推入导向桶内；定位保压模块，根据计算好的行程，压进油缸运动至下死点时载体压到位，保压后压盘开始退回；导向桶松开模块，等压盘退回到原位，导向桶向左右两边松开；结束，压装好的载体总成供取出，压装过程完成；整个机液运动过程由PLC控制顺序动作。
[0011]本实用新型技术的改进效果是:利用以上专用压装设备，将衬垫包裹在陶瓷载体一圈，并将包裹好的载体放入导向桶缺口，用手向前轻推入导向桶内预紧衬垫；开动机床，滑动油缸带动导向桶向中心平移，利用导向桶的止口将催化器外壳两端卡住，自动找正中心，然后将左右压进油缸带动压盘向中心推动，将左右载体推入导向桶内，保压，然后压盘和导向桶先后退回。整个机械运动过程由PLC控制顺序动作，提高生产效率的同时能保证产品质量和安全生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1催化器总成爆炸示意图；
[0013]图2催化器总成示意图；
[0014]图3催化器总成压装设备两边导向桶分离状态(带局部剖视)示意图；
[0015]图4催化器总成压装设备两边导向桶闭合状态的局部剖视示意图；
[0016]图5催化器总成压装设备电控系统流程图。
【具体实施方式】
[0017]如图所示:1、催化桶；2、载体；3、衬垫；4、设备台面；5、压进油缸；6、压盘；7、导向桶；8、滑台；9、滑动油缸；10、导轨；11、调节总成；12、油缸支撑；13、定位支架；14连接螺杆。
[0018]其中导向桶7安装在滑台8面上，压进油缸通过油缸支撑安装在滑台8面上，滑台8安装在导轨10上面，并且可以前后滑动，导轨10安装在设备台面4上。其中滑动油缸9安装在滑台8反面，并通过连接螺杆与安装在设备台面4的调节总成连接，定位支架13安装在设备台面4上。
[0019]本实用新型重型卡车SCR箱催化器压装设备目的为:如图1所示将包好衬垫3的载体2平稳压入催化器筒1，图2为压入状态。
[0020]为实现上述目的，如图所示，本实用新型技术采用的具体方案为，重型卡车SCR箱催化器总成压装设备，包括机械定位进给系统、液压控制系统、电控系统:机械定位进給系统与液压系统的组成部件相应结合以实现动作，包括固定在设备台面上的滑动定位机构、压进机构、定位支架，滑动定位机构、压进机构的各动作执行部件为左右对称布置；滑动定位机构，包括滑台、滑动油缸、导轨、调节总成，滑台安装在导轨上面可以滑动，导轨安装在设备台面上，滑动油缸推动滑台动作，滑动油缸与调节总成连接，调节总成安装在设备台面上；压进机构，包括导向桶、压进油缸、压盘，导向桶安装在滑台上，压进油缸安装在滑台上，压进油缸连接压盘，压盘与导向桶同轴，导向桶能够容纳包裹好的载体；定位支架，定位支架固定在设备台面上，以支撑催化桶，催化桶设在两个导向桶之间；电控系统，控制执行元件动作。各载体外侧包裹有衬垫，左、右载体通过导向桶压入到催化桶内。滑台或滑动油缸通过连接螺杆连接调节总成。导向桶尺寸相应卡住催化桶，催化桶位置能够调节成与导向桶同轴。定位支架可调节位置，以保证催化桶位置与导向桶同轴。
[0021]电控系统包括依次顺序连接的导向桶移动控制模块、导向桶定位模块、将载体载入催化器壳模块、定位保压模块、压盘退回模块、导向桶松开模块:导向桶移动控制模块，实现滑动油缸带动导向桶向中心平移的动作；导向桶定位模块，实现利用导向桶的止口将催化桶外壳两端卡住并自动找正的动作；将载体载入催化器壳模块，油缸带动压盘向中心推动，将左右包裹好的载体推入导向桶内；定位保压模块，根据计算好的行程，压进油缸运动至下死点时载体压到位，保压后压盘开始退回；导向桶松开模块，等压盘退回到原位，导向桶向左右两边松开；结束，压装好的载体总成供取出，压装过程完成；整个机液运动过程由PLC控制顺序动作。
[0022]调节总成包括带手柄的传动机构，手柄摇动可控制滑动油缸运动，从而控制导向桶的大的水平位移；而滑动油缸行程控制导向桶的更进一步地夹紧动作。
[0023]将衬垫3包裹的载体2载体放到设备4上的导向桶7定位缺口里，将包裹上衬垫3的载体2用手轻推入导向桶7里，摇动手柄固定导向桶水平位置，滑动油缸带动导向桶向中心平移，利用导向桶的止口将催化器外壳两端卡住，自动找正中心，然后压进油缸推动压盘6推动载体在导向桶7内向中心滑动，根据计算好的行程，压进油缸5运动至下死点时载体2压到位，保压后压盘6开始退回，等压盘6退回到原位，导向桶7向左右两边松开，将压装好的载体总成取出，此压装过程完成。
[0024]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【权利要求】
1.一种重型卡车SCR箱催化器总成压装设备，包括机械定位进给系统、液压控制系统、电控系统: 机械定位进給系统与液压系统的组成部件相应结合以实现动作，包括固定在设备台面上的滑动定位机构、压进机构、定位支架，滑动定位机构、压进机构的各动作执行部件为左右对称布置； 滑动定位机构，包括滑台、滑动油缸、导轨，滑台安装在导轨上面可以滑动，导轨安装在设备台面上，滑动油缸推动滑台动作； 压进机构，包括导向桶、压进油缸、压盘，导向桶安装在滑台上，压进油缸安装在滑台上，压进油缸连接压盘，压盘与导向桶同轴，导向桶能够容纳包裹好的载体； 定位支架，定位支架固定在设备台面上，以支撑催化桶，催化桶设在两个导向桶之间； 电控系统，控制执行元件动作。
2.根据权利要求1所述的重型卡车SCR箱催化器总成压装设备，其特征在于，包括左、右载体，各载体外侧包裹有衬垫，左、右载体通过导向桶压入到催化桶内。
3.根据权利要求2所述的重型卡车SCR箱催化器总成压装设备，其特征在于，导向桶尺寸相应卡住催化桶，催化桶位置能够调节成与导向桶同轴。
4.根据权利要求3所述的重型卡车SCR箱催化器总成压装设备，其特征在于，滑动机构通过连接螺杆连接调节总成，调节总成安装在设备台面上，调节总成包括带手柄的水平传动机构。
5.根据权利要求4所述的重型卡车SCR箱催化器总成压装设备，其特征在于，电控系统采用PLC编程器编程，通过液压元件和电器元件精确控制油缸工作状态。
6.根据权利要求1至5任一种所述的重型卡车SCR箱催化器总成压装设备，其特征在于，定位支架可调节位置，以保证催化桶位置与导向桶同轴。
7.根据权利要求6所述的重型卡车SCR箱催化器总成压装设备，其特征在于，电控系统包括依次顺序连接的导向桶移动控制模块、导向桶定位模块、将载体载入催化器壳模块、定位保压模块、压盘退回模块、导向桶松开模块:导向桶移动控制模块，实现滑动油缸带动导向桶向中心平移的动作；导向桶定位模块，实现利用导向桶的止口将催化桶外壳两端卡住并自动找正的动作；将载体载入催化器壳模块，油缸带动压盘向中心推动，将左右包裹好的载体推入导向桶内；定位保压模块，根据计算好的行程，压进油缸运动至下死点时载体压到位，保压后压盘开始退回；导向桶松开模块，等压盘退回到原位，导向桶向左右两边松开；结束，压装好的载体总成供取出，压装过程完成；整个机液运动过程由PLC控制顺序动作。
【文档编号】B23P19/027GK204235081SQ201420532088
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年9月16日 优先权日:2014年9月16日
【发明者】王林岐, 赵万来, 王甲良, 赵永科, 王文博 申请人:陕西万方汽车零部件有限公司