1.一种IR-CUT组件自动化组立装置，其特征在于：包括基台(100)、主体工作台(1)、底座输送组件(2)、底座抓取组件(3)、活动片抓取移位组件(5)、活动片组立组件(6)、镜头盖分向抓取组件(7)、镜头盖输送组件(8)、镜头盖贴膜合盖组件(9)、螺钉排序送切组件(10)、螺钉锁附组立组件(11)和底座贴膜出料组件(12)；
所述主体工作台(1)包括工位转盘(15)、底座治具(16)和安装盘(18)，其中安装盘(18)固定在基台(100)上，工位转盘(15)设置在安装盘(18)的下方；所述工位转盘(15)能够转动，其上沿周向设置有安装治具(16)，所述安装治具(16)上加工有盛放底座(22)的安装工位；
所述底座输送组件(2)设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于对底座(22)进行输送；
所述底座抓取组件(3)设置在安装盘(18)上，用于抓取底座输送组件(2)上的底座(22)并放置在安装治具(16)的安装工位内；
所述活动片抓取移位组件(5)也设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于抓取活动片(58)并移位至工位转盘(15)上方，与对应的底座(22)配合；
所述活动片组立组件(6)用于对活动片(58)和底座(22)进行组立，其设置在安装盘(18)上并与活动片抓取移位组件(5)的位置相对应；
所述镜头盖分向抓取组件(7)设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于对镜头盖(77)进行分向；
所述镜头盖输送组件(8)用于对分向后的镜头盖(77)进行输送，其设置在基台(100)上并位于镜头盖分向抓取组件(7)和主体工作台(1)之间；
所述镜头盖贴膜合盖组件(9)设置在镜头盖输送组件(8)的一侧，用于对分向后的镜头盖(77)进行贴膜，并将其移位至与工位转盘(15)上的底座(22)进行合盖配合；
所述螺钉排序送切组件(10)设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于对螺钉进行排序并输送螺钉；
所述螺钉锁附组立组件(11)设置在基台(100)上并位于螺钉排序送切组件(10)和主体工作台(1)之间，用于锁附螺钉即完成合盖后的镜头盖(77)和底座(22)之间的固定，得到组立后IR-CUT组件；
所述底座贴膜出料组件(12)设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于对组立后IR-CUT组件的底座进行贴膜，得到最终成品并对其进行出料。
2.根据权利要求1所述的IR-CUT组件自动化组立装置，其特征在于：所述底座输送组件(2)包括底座输送带(21)、底座光钎(23)、底座定位块(24)、底座固定架(25)，其中底座固定架(25)安装在基台(100)上，底座固定架(25)上设置有用于输送底座(22)的底座输送带(21)，底座输送带(21)通过电机进行驱动；底座固定架(25)上并沿底座(22)输送方向的末端依次设置有底座定位块(24)和底座光纤(23)，所述底座定位块(24)与工位转盘(15)的位置相对应；
所述底座抓取组件(3)包括底座Z轴移位气缸(31)、底座手指夹(32)、底座Y轴移位气缸(33)、底座抓取架(34)、连接块(35)，其中底座抓取架(34)安装在安装盘(18)上，底座抓取架(34)上安装有底座Y轴移位气缸(33)；底座Z轴移位气缸(31)通过连接块(35)安装在底座Y轴移位气缸(33)，并连接有底座手指夹(32)；所述底座手指夹(32)位于工位转盘(15)的上方，并与底座定位块(24)的位置相对应。
3.根据权利要求2所述的IR-CUT组件自动化组立装置，其特征在于：所述活动片抓取移位组件(5)包括活动片Y轴移位马达(51)、活动片旋转气缸(52)、活动片Z轴移位气缸(53)、活动片手指夹(54)、活动片X轴移位马达(55)、活动片吸塑盒(56)、活动片抓取移位架(57)；
所述活动片抓取移位架(57)安装在基台(100)上，其下端设置有活 动片吸塑盒(56)，所述活动片吸塑盒(56)内盛放有活动片(58)并连接活动片X轴移位马达(55)；其上端安装有活动片Y轴移位马达(51)，活动片旋转气缸(52)安装在连接活动片Y轴移位马达(51)上；所述活动片Z轴移位气缸(53)上安装有活动片手指夹(54)，两者整体安装在活动片旋转气缸(52)上，所述活动片手指夹(54)位于活动片吸塑盒(56)上方；
所述活动片组立组件(6)包括摇臂旋转定位块(61)、定位弹针(62)、弹针气缸(63)、组立架(64)、滑台(66)、定位杆(67)、手指气缸(68)，其中组立架(64)安装在安装盘(18)上，弹针气缸(63)通过滑台(66)安装在组立架(64)上，弹针气缸(63)上安装有进行定位的定位弹针(62)；所述手指气缸(68)也安装在组立架(64)上，手指气缸(68)上对称安装两个摇臂旋转定位块(61)；所述摇臂旋转定位块(61)的底端垂直安装有与工位转盘(15)位置相对应的定位杆(67)；
所述组立架(64)上并位于两个摇臂旋转定位块(61)的侧面还分别安装有组立定位板(65)，用于对活动片(58)进行X方向定位及对底座(22)进行Z方向定位。
4.根据权利要求1或3所述的IR-CUT组件自动化组立装置，其特征在于：所述镜头盖分向抓取组件(7)包括镜头盖Y轴移位气缸(71)、镜头盖Z轴移位气缸(72)、镜头盖旋转气缸(73)、镜头盖手指夹(74)、镜头盖定位块(75)、镜头盖安装架(76)和镜头盖震盘(78)；
所述镜头盖安装架(76)安装在基台(100)上，其上端安装有镜头盖Y轴移位气缸(71)，镜头盖Z轴移位气缸(72)安装在镜头盖Y轴移位气缸(71)上；镜头盖Z轴移位气缸(72)上安装有镜头盖旋转气缸(73)，镜头盖旋转气缸(73)上安装用于夹取镜头盖(77)的镜头盖手指夹(74)；镜头盖定位块(75)安装在镜头盖安装架(76)上，并位于镜头盖手指夹(74)下方；所述镜头盖定位块(75)与镜头盖震盘(78)相连通；
所述镜头盖定位块(75)上还设置有镜头盖检测光纤，用于检测镜头盖 (77)上的槽口方向。
5.根据权利要求4所述的IR-CUT组件自动化组立装置，其特征在于：所述镜头盖输送组件(8)包括镜头盖X轴移位气缸(81)、镜头盖料架(82)、镜头盖定位治具(83)、镜头盖定位推尺(84)、镜头盖到位光纤(85)、镜头盖推块(86)、镜头盖输送架(87)；
所述镜头盖输送架(87)安装在基台(100)上，镜头盖输送架(87)上端安装有用于盛放分向后的镜头盖(77)的镜头盖料架(82)；所述镜头盖输送架(87)的一端安装有镜头盖X轴移位气缸(81)，镜头盖X轴移位气缸(81)连接镜头盖推块(86)；所述镜头盖推块(86)位于镜头盖料架(82)上，用于对分向的镜头盖(77)进行推动；镜头盖输送架(87)的另一端安装有对分向的镜头盖(77)进行定位的镜头盖定位治具(83)；所述镜头盖定位治具(83)相邻的两侧面上分别安装有镜头盖定位推尺(84)和镜头盖到位光纤(85)；
所述镜头盖到位光纤(85)用于检测分向后的镜头盖(77)是否到达镜头盖定位治具(83)上，所述镜头盖定位推尺(84)用于推动镜头盖定位治具(83)上分向后的镜头盖(77)。
6.根据权利要求5所述的IR-CUT组件自动化组立装置，其特征在于：所述镜头盖贴膜合盖组件(9)包括卷装圆膜(91)、步进电机(92)、圆膜分离刀(94)、圆膜吸块(96)、圆膜Y轴移位气缸(97)、贴圆膜Z轴移位气缸(98)、合盖Z轴移位气缸(99)、圆膜镜头盖手指夹(910)、合盖Y轴移位气缸(911)、合盖架(912)、圆膜固定架(913)、圆膜主动轴(914)、圆膜从动轴(915)、圆膜上导向轮组(916)、圆膜下导向轮组(918)；
所述圆膜固定架(913)安装在基台(100)上，圆膜主动轴(914)和圆膜从动轴(915)由上至下平行安装在圆膜固定架(913)的侧面上；所述步进电机(92)安装在圆膜固定架(913)的另一侧面上，并连接圆膜主动轴(914)；所述圆膜分离刀(94)也水平安装在圆膜固定架(913)的侧面 上，在圆膜固定架(913)的侧面上并位于圆膜分离刀(94)的上下两侧分别安装有圆膜上导向轮组(916)和圆膜下导向轮组(918)；所述圆膜上导向轮组(916)和圆膜从动轴(915)之间还设置有张紧轮(917)，所述张紧轮(917)通过导轨滑块安装在圆膜固定架(913)上；所述卷装圆膜(91)安装在圆膜从动轴(915)上，其端部绕过张紧轮(917)后，依次穿过圆膜上导向轮组(916)，绕过圆膜分离刀(94)后再依次穿过圆膜下导向轮组(918)，并缠绕在圆膜主动轴(914)上；
所述合盖架(912)也安装在基台(100)上并位于镜头盖输送组件(8)和圆膜固定架(913)之间，圆膜Y轴移位气缸(97)和合盖Y轴移位气缸(911)分别安装在合盖架(912)的上端；贴膜Z轴移位气缸(98)安装在圆膜Y轴移位气缸(97)上，合盖Z轴移位气缸(99)安装在盒盖Y轴移位气缸(911)上；所述贴膜Z轴移位气缸(98)上安装圆膜吸块(96)，所述合盖Z轴移位气缸(99)上安装圆膜镜头盖手指夹(910)；
所述圆膜固定架(913)的侧面并位于圆膜分离刀(94)上方还设置有圆膜感应块(93)，用于感应经过圆膜分离刀(94)的卷装圆膜(91)上是否有圆保护膜(95)。
7.根据权利要求1或6所述的IR-CUT组件自动化组立装置，其特征在于：所述螺钉排序送切组件(10)包括螺钉震盘(101)、螺钉切料气缸(105)、螺钉切料块(104)、螺钉排序送切架(106)、螺钉送料块(109)、螺钉滑道(1010)；
所述螺钉震盘(101)和螺钉排序送切架(106)均安装在基台(100)上，螺钉排序送切架(106)上安装有螺钉滑道(1010)，螺钉滑道(1010)上平行加工有与螺钉震盘(101)内侧连通的螺钉料槽(103)；所述螺钉切料气缸(105)也安装在螺钉排序送切架(106)上，并连接有螺钉切料块(104)，所述螺钉切料块(104)的侧面加工有与螺钉大小匹配的切料口，所述切料口的位置与螺钉料槽(103)的位置不相对应，通过切料口将螺钉送入下一 道工序；
所述螺钉排序送切架(106)上并位于螺钉切料块(104)的下方还安装有螺钉送料块(109)，用于将螺钉送入下一道工序内；所述螺钉送料块(109)上端形成台阶面，其顶面加工有与螺钉料槽(103)位置相对应且相连通的滑槽，台阶面上加工有通孔，所述通孔位于螺钉切料块(104)的切料口下方；所述螺钉切料块(104)上还设置有螺钉光纤，用于检测螺钉送料块(109)的滑槽端部是否有螺钉；所述螺钉送料块(109)的侧面上还设置有与其通孔相连通的螺钉吹气管(117)；
所述螺钉滑道(1010)的上方还设置有螺钉刷子(102)，用于对螺钉料槽(103)内的螺钉进行排序；所述螺钉刷子(102)通过螺钉刷连接块(108)安装在螺钉排序送切架(106)，并通过螺钉排序气缸(107)进行驱动，其运动方向与螺钉的输送方向垂直。
8.根据权利要求7所述的IR-CUT组件自动化组立装置，其特征在于：所述螺钉锁附组立组件(11)包括电批(111)、夹持头Z轴移位气缸(112)、电批万向轴系(113)、电批Z轴移位气缸(114)、螺钉夹持头(116)、螺钉输出管道(115)、螺钉锁附架(118)；
所述螺钉锁附架(118)安装在基台(100)上，夹持头Z轴移位气缸(112)和电批Z轴移位气缸(114)均安装在螺钉锁附架(118)的侧面上；电批Z轴移位气缸(114)连接用于输出扭力信号的电批(111)，夹持头Z轴移位气缸(112)连接螺钉夹持头(116)；所述螺钉夹持头(116)位于电批(111)下方及工位转盘(15)上方，并通过电批万向轴系(113)与电批(111)连接；
所述螺钉夹持头(116)加工有螺钉入口，并通过螺钉输出管道(115)与螺钉送料块(109)上的通孔相连通；所述螺钉夹持头(116)采用左弹性夹(119)和右弹性夹(120)通过弹簧连接。
9.根据权利要求1或8所述的IR-CUT组件自动化组立装置，其特征在 于：所述底座贴膜出料组件(12)包括出料Z轴移位气缸(121)、出料手指夹(122)、贴方膜Z轴移位气缸(124)、贴方膜X轴移位气缸(125)、出料步进电机(126)、方膜分离刀(127)、卷装方膜(129)、方膜步进电机(1210)、出料Y轴移位电机(1211)、方膜固定架(1213)、方膜从动轴(1214)、方膜主动轴(1215)、方膜上导向轮组(1216)、方膜下导向轮组(1217)、出料架(1218)；
所述出料架(1218)安装在基台(100)上，出料架(1218)的上端安装有通过出料Y轴移位电机(1211)驱动的皮带带轮；出料Z轴移位气缸(121)安装在皮带上，并连接有出料手指夹(122)；所述出料手指夹(122)位于工作转盘(15)的上方，用于夹取组立后IR-CUT组件；
所述方膜固定架(1213)也安装在基台(100)上，其侧面由上至下安装有方膜主动轴(1215)和方膜从动轴(1214)，方膜步进电机(1210)安装在方膜固定架(1213)的另一侧面上并连接方膜主动轴(1215)；方膜分离刀(127)也水平安装在方膜固定架(1213)的侧面上，在方膜固定架(1213)的侧面上并位于方膜分离刀(127)两侧还安装有方膜上导向轮组(1216)和方膜下导向轮组(1217)，卷装方膜(129)安装在方膜从动轴(1214)上，其端部依次穿过方膜下导向轮组(1217)，绕过方膜分离刀(127)后再依次穿过方膜上导向轮组(1216)，并缠绕在方膜主动轴(1215)上；
所述出料架(1218)的侧面上还设置有方膜吸盘(1219)，所述方膜吸盘(1219)位于方膜分离刀(127)和出料手指夹(122)下方，并通过贴方膜Z轴移位气缸(124)和贴方膜X轴移位气缸(125)进行驱动；
所述方膜固定架(1213)的侧面并位于方膜分离刀(127)的一侧还设置有方膜感应块(128)，用于感应经过方膜分离刀(127)的卷装方膜(129)上是否有方保护膜；
所述方膜分离刀(127)下方并位于方膜吸盘(1219)的一侧还水平设置有用于盛放最终成品的出料吸塑盒(1212)，其通过出料步进电机(126) 进行驱动。
10.根据权利要求9所述的IR-CUT组件自动化组立装置，其特征在于：所述组立装置还包括用于将坏品进行输出的坏品输出组件(13)，所述坏品包括底座与活动片安装不到位、以及底座与镜头盖合盖锁附不到位的产品；
所述坏品输出组件(13)包括顶升块(131)、坏品推块(133)、坏品收集盒(134)、坏品推动气缸(135)、顶升气缸(136)；所述坏品推动气缸(135)安装在安装盘(18)上，并连接有坏品推块(133)，所述坏品推块(133)位于工位转盘(15)上方；所述顶升气缸(136)安装在外部的基台上，并连接与坏品推块(133)位置相对应的顶升块(131)，顶升块(131)位于工位转盘(15)下方；所述坏品收集盒(134)设置在外部的基台上，其位于顶升气缸(136)的一侧并与坏品推块(133)的位置相对应；所述坏品输出组件(13)通过坏品检测器(137)和螺钉排序送切组件(11)检测坏品(132)，所述坏品检测器(137)也安装在安装盘(18)上；
所述组立装置还包括底座除尘组件(4)，其安装在活动片抓取移位架(57)的侧面并位于工作转盘(15)的上方，用于在活动片抓取移位组件(5)将活动片(58)移位至对应的底座(22)上方之前，对底座(22)进行吹气除尘；所述底座除尘组件(4)通过离子风枪座(41)安装在活动片抓取移位架(57)的侧面，离子风枪座(41)上垂直安装有离子风枪(42)，离子风枪(42)位于工位转盘(15)的上方。