一种双工位柔性化气动载料翻转机构的制作方法

文档序号:12437487阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种双工位柔性化气动载料翻转机构,其特征在于,包括:

一翻转台总成,包括一个翻转台台架,所述翻转台台架包括一翻转台支撑板和驱动气缸,所述驱动气缸控制所述翻转台支撑板翻转;

一存放工位端拾器总成,包括第一端拾器插座,设置在该第一端拾器插座上的第一连接杆组件,和设置在所述第一连接杆组件端部的磁钢吸盘组,所述第一端拾器插座固定在所述翻转台支撑板上并随之翻转;

一取件工位端拾器总成,包括第二端拾器插座,设置在所述第二端拾器插座上的第二连杆组件及其连接的取件工位存放托架。

2.根据权利要求1所述的双工位柔性化气动载料翻转机构,其特征在于,所述双工位柔性化气动载料翻转机构进一步包括:

一翻转台底板,包括固定在所述翻转台台架顶层的一底板支撑部,和垂直连接在所述底板支撑部两侧边的连接部,所述两连接部对称开设有连接孔;

其中,所述翻转台支撑板包括一支撑部,其两端分别垂直连接有一气缸连接板,在所述气缸连接板上各设有一连接凸台,所述两连接凸台嵌入所述翻转台底板的两连接孔,以使翻转台支撑板以所述两连接凸台为轴线180°翻转。

3.根据权利要求1或2所述的双工位柔性化气动载料翻转机构,其特征在于,

所述翻转台台架中层包括一固定板,所述取件工位端拾器总成的第二端拾器插座固定在所述固定板上。

4.根据权利要求3所述的双工位柔性化气动载料翻转机构,其特征在于,

所述第一、第二端拾器插座上端各设置第一、第二快速夹紧机构。

5.根据权利要求4所述的双工位柔性化气动载料翻转机构,其特征在于,

所述翻转台台架上还设置有电磁阀和控制箱,所述电磁阀控制由若干磁石吸盘组成的所述磁石吸盘组。

6.根据权利要求5所述的双工位柔性化气动载料翻转机构,其特征在于,

所述第一连接杆组件包括多个连接杆和连接杆关节的组合,所述第二连接杆组件包括多个存放架连接杆和连接杆关节的组合。

7.根据权利要求6所述的双工位柔性化气动载料翻转机构,其特征在于,

在所述翻转台底板的两侧各设置一吊环。

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