一种RV摆线齿轮非传统加工方法与流程

本发明涉及齿轮加工领域，尤其涉及一种RV摆线齿轮非传统加工方法。

背景技术：

发展机器人产业，对于促进传统产业转型升级，实现创新驱动发展，意义深远。随着机器人产业被列入“中国制造2025”的重点战略，工信部牵头制定的《机器人产业“十三五”发展规划(征求意见稿)》已初步拟定，中国机器人产业迎来了重大的战略发展机遇。数据显示，过去5年，中国机器人市场以年均36％的速度增长，去年中国市场的工业机器人销量猛增54％，达到5.6万台，成为全球最大的工业机器人需求国。

工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志，而精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。

其成本约占整个机器人制造成本的30％～40％，高成本的精密减速器进一步制约了机器人的发展。摆线齿轮是RV减速器关键零件，其加工精度直接影响RV减速器的传动精度。而目前企业主要采用高精度磨床对摆线齿轮进行加工，其加工成本高，效率低，大大增加了减速器的制造成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种低成本、高精度的RV摆线齿轮非传统加工方法。

本发明通过下述技术方案实现：

一种RV摆线齿轮非传统加工方法，包括如下步骤：

步骤一：选择金属圆坯料作为原坯料；

步骤二：将步骤一所述原坯料正火处理,即对其加热至900℃～920℃，保温1小时后，再快冷到580℃～600℃并保温1小时后，从炉中取出自然冷却至室温；

步骤三：对步骤二进行正火处理后的原坯料进行中心圆孔1加工，再以中心圆孔定位，对原坯料进行慢走丝切摆线3，得到摆线齿轮毛坯；

步骤四：将步骤三得到的摆线齿轮毛坯进行去应力退火处理，温度580℃～600℃，保温时间7小时后，再随炉冷却到180℃～200℃后，出炉；

步骤五:将步骤四出炉的摆线齿轮毛坯，以摆线为基准，对其辅助孔4和轴承孔2进行加工，得到摆线齿轮工件；

步骤六：淬火；将步骤五得到的摆线齿轮工件平放在料架上，于900℃～920℃处理1.5～2小时后，再下降到840℃出炉淬火，淬火油温为90℃，淬火后的摆线齿轮工件表面硬度达到HRC55；

步骤七：回火；将步骤六处理后的摆线齿轮工件在580℃～600℃回火80分钟，以消除应力。

将步骤七处理后的摆线齿轮工件进行精整加工。

将精整加工处理后的摆线齿轮工件，在磨料流加工装置中进行抛光处理，抛光时间为10～30秒，得到RV摆线齿轮。

步骤一所述原坯料为20CrNiMo或者GCr15中的任意一种。

将步骤三所述摆线齿轮毛坯切片，即，将其切割成多件所需厚度的摆线齿轮毛坯。

步骤五所述辅助孔4为圆孔和/或异形孔。

本发明相对于现有的摆线齿轮加工工艺，优点表现在：采用慢走丝对摆线齿轮进行加工，精度达0.001mm级，表面质量也接近磨削水平，仅次于精抛光表面。而且大大减少了传统工艺(粗车-精车-滚齿-剃齿-磨齿)对高精度加工设备的成本，生产率高，降低了摆线齿轮的生产成本，特别适合生产批量大的零件。采用磨料流加工技术对摆线齿轮进行抛光处理，磨料流加工技术特别适合摆线齿轮等精密零件及异形曲面的光整加工，相对于使用高精度磨床对摆线齿轮进行磨齿加工，可以显著降低其加工成本和提高其加工效率。本发明能够有效地解决摆线齿轮现有技术生产工艺较复杂,成本较高,效率较低等问题，是一种实用、有效的摆线齿轮加工方法。

附图说明

图1为本发明RV摆线齿轮非传统加工方法工艺流程框图。

图2是本发明慢走丝切割摆线及切片过程示意图。

图3是本发明加工完成后的摆线齿轮结构示意图；图中，中心圆孔1；轴承孔2；摆线3；辅助孔4。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步具体详细描述。

实施例

如图1至3所示。本发明公开了一种RV摆线齿轮非传统加工方法，包括如下步骤：

步骤一：选择金属圆坯料作为原坯料；

步骤二：将步骤一所述原坯料正火处理,即对其加热至900℃～920℃，保温1小时后，再快冷到580℃～600℃并保温1小时后，从炉中取出自然冷却至室温；

步骤三：对步骤二进行正火处理后的原坯料进行中心圆孔1加工，再以中心圆孔定位，对原坯料进行慢走丝切摆线3，得到摆线齿轮毛坯(如图2所示)；

步骤四：将步骤三得到的摆线齿轮毛坯进行去应力退火处理，温度580℃～600℃，保温时间7小时后，再随炉冷却到180℃～200℃后，出炉；

步骤五:将步骤四出炉的摆线齿轮毛坯，以摆线为基准，对其辅助孔4和轴承孔2进行加工，得到摆线齿轮工件；

步骤六：淬火；将步骤五得到的摆线齿轮工件平放在料架上，于900℃～920℃处理1.5～2小时后，再下降到840℃出炉淬火，淬火油温为90℃，淬火后的摆线齿轮工件表面硬度达到HRC55；

步骤七：回火；将步骤六处理后的摆线齿轮工件在580℃～600℃回火80分钟，以消除应力。

将步骤七处理后的摆线齿轮工件进行精整加工；将精整加工处理后的摆线齿轮工件，在磨料流加工装置中进行抛光处理，抛光时间为10～30秒，得到RV摆线齿轮。

步骤一所述原坯料为20CrNiMo或者GCr15中的任意一种。

将步骤三所述摆线齿轮毛坯切片，即，将其切割成多件(如图2的第三步骤)所需厚度的摆线齿轮毛坯。

步骤五所述辅助孔4为圆孔和/或异形孔。

本发明主要采用慢走丝对齿轮摆线进行加工，采用磨料流加工技术对摆线齿轮进行抛光处理，加工后的摆线齿轮表面粗糙度低、尺寸精度高。相比传统的粗车-精车-滚齿-剃齿-磨齿工艺，显著的提高了生产效率，并避免了粗车-精车-滚齿-剃齿-磨齿所需各类高精度机床所带来的昂贵成本，具有非常好的生产前景。

如上所述，便可较好地实现本发明。

本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。