一种焊接机械装置的制作方法

本发明涉及辅助设备领域，特别是一种焊接机械装置。

背景技术：

在钢辅助设备领域中，现有的焊接机械装置，设计比较复杂，不能通过无线通讯设备，控制机械运转，降低工人的效率和积极性，确保工人的安全性，所以制造一种焊接机械装置可以随时提供语音提示和自动定位功能的设备是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种焊接机械装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种焊接机械装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述电线打端子装置包括移动机构，所述移动基座的上表面上设有滑轨扭线机构、打端子机构,所述滑轨扭线机构位于打端子机构一侧，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体后表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体侧表面上的矩形安装块A、开在矩形安装块A一端上的豁口A、固定安装在位于豁口A内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机A、与同步微型旋转电机A的旋转端固定连接的旋转轴A、一端固定套装在旋转轴A上的摆动臂A、位于摆动臂A另一端上一组同步气缸A、一端与同步气缸A伸缩端固定连接的夹取片A、位于两个夹取片A相对面上的弹性垫A共同构成的，所述振动盘送保险管机构由固定安装在移动基座上表面上的支架、固定安装在支架上的振动盘和一端与振动盘相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接的料槽共同构成的，所述移动基座侧表面设有无线控制主机，所述移动基座外部设有无线智能开关控制器，所述无线智能开关控制器上设有无线蓝牙天线，所述无线智能开关控制器上表面的设有电子触控屏，所述在电子触控屏下端设有背光指示灯，所述背光指示灯一侧设有声音处理器，所述无线智能开关控制器内设有PCB电路板，所述PCB电路板上表面设有核心处理器、蓝牙芯片、距离感应器、定时器、智能语音模块、温度传感器、湿度传感器和红外动态检测器、微型压力传感器、无线信号发射器、变阻器，所述无线智能开关控制器侧表面的多个扬声器，所述无线控制主机分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接，所述无线智能开关控制器通过无线蓝牙天线与无线控制主机无线数据连接。

所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为水平的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的。

所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座上且与打端子机构出线端相对应的传送基座、固定安装在传送基座一端上且沿传送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在传送基座另一端上且沿传送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成。

所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。

所述两组电线打端子装置的结构相同、送电线方向相对。

所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的。

所述多个扬声器的数量为3个。

利用本发明的技术方案制作的一种焊接机械装置，结构简单紧凑，工序简化、控制方便，保护环境，通过无线控制，可以提高工人的安全性，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。

附图说明

图1是本发明所述一种焊接机械装置的结构示意图；

图2是本发明所述摆动夹取机构的结构示意图；

图3是本发明所述焊接机构的结构示意图；

图4是本发明所述振动盘送保险管机构的结构示意图；

图中，1、移动基座；2、无线控制主机；3、无线智能开关控制器；4、无线蓝牙天线；5、电子触控屏；6、背光指示灯；7、声音处理器；8、PCB电路板；9、核心处理器；10、蓝牙芯片；11、距离感应器；12、定时器；13、智能语音模块；14、温度传感器；15、湿度传感器；16、红外动态检测器；17、扬声器；18、微型压力传感器；19、无线信号发射器；20、变阻器；21、扭线盒体；22、圆形滑轨；23、焊接推送支架；24、保险管换位架；25、保险管换位架上下气缸；26、送保险管架子推进气缸；27、送保险管架子；28、十工位分度盘；29、切刀；30、n形焊接支架；31、焊台；32、支架；33、振动盘；34、料槽；35、直线夹取电机；36、电动载物车；37、夹紧机械手；38、传送基座；39、横置滑轮；40、竖置滑轮；41、打端子旋转换位驱动盒体；42、输送轮；43、打端子机；44、进出线口；45、旋转转动轴；46、放保险管机械手；47、弹性垫A；48、夹取片A；49、矩形安装块A；50、豁口A；51、同步微型旋转电机A；52、旋转轴A；53、摆动臂A；54、同步气缸A。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，一种焊接机械装置，包括长方体的移动基座(1)，所述移动基座(1)上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述电线打端子装置包括移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有滑轨扭线机构、打端子机构,所述滑轨扭线机构位于打端子机构一侧，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(21)、分别固定安装在扭线盒体(21)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(21)后表面上的圆形滑轨(22)、嵌装在圆形滑轨(22)内的两组扭线机构共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(21)侧表面上的矩形安装块A(49)、开在矩形安装块A(49)一端上的豁口A(50)、固定安装在位于豁口A(50)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机A(51)、与同步微型旋转电机A(51)的旋转端固定连接的旋转轴A(52)、一端固定套装在旋转轴A(52)上的摆动臂A(53)、位于摆动臂A(53)另一端上一组同步气缸A(54)、一端与同步气缸A(54)伸缩端固定连接的夹取片A(48)、位于两个夹取片A(48)相对面上的弹性垫A(47)共同构成的，所述振动盘送保险管机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的支架(32)、固定安装在支架(32)上的振动盘(33)和一端与振动盘(33)相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接的料槽(34)共同构成的，所述移动基座(1)侧表面设有无线控制主机(2)，所述移动基座(1)外部设有无线智能开关控制器(3)，所述无线智能开关控制器(3)上设有无线蓝牙天线(4)，所述无线智能开关控制器(3)上表面的设有电子触控屏(5)，所述在电子触控屏(5)下端设有背光指示灯(6)，所述背光指示灯(6)一侧设有声音处理器(7)，所述无线智能开关控制器(3)内设有PCB电路板(8)，所述PCB电路板(8)上表面设有核心处理器(9)、蓝牙芯片(10)、距离感应器(11)、定时器(12)、智能语音模块(13)、温度传感器(14)、湿度传感器(15)和红外动态检测器(16)、微型压力传感器(18)、无线信号发射器(19)、变阻器(20)，所述无线智能开关控制器(3)侧表面的多个扬声器(17)，所述无线控制主机(2)分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接，所述无线智能开关控制器(3)通过无线蓝牙天线(4)与无线控制主机(2)无线数据连接；所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨(22)内的电动载物车(36)、固定安装在电动载物车(36)上且伸缩端为水平的直线夹取电机(35)、与直线夹取电机(35)伸缩端固定连接的夹紧机械手(37)共同构成的；所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(1)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(38)、固定安装在传送基座(38)一端上且沿传送基座(38)长度方向排列的多个横置滑轮(39)和固定安装在传送基座(38)另一端上且沿传送基座(38)长度方向排列的多个竖置滑轮(40)共同构成；所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(41)、与打端子旋转换位驱动盒体(41)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(41)上表面上的两个输送轮(42)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(41)后方的移动基座(1)上的打端子机(43)、位于两个输送轮(42)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(41)上表面的进出线口(44)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(41)下表面的旋转转动轴(45)共同构成的；所述两组电线打端子装置的结构相同、送电线方向相对；所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(23)、位于焊接推送支架(23)上的保险管换位架(24)、位于焊接推送支架(23)一端下方且与保险管换位架(24)相连接的保险管换位架上下气缸(25)、位于焊接推送支架(23)上另一端的送保险管架子推进气缸(26)、位于保险管换位架(24)上且与一端送保险管架子推进气缸(26)伸缩端固定连接的送保险管架子(27)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(26)的焊接推送支架(23)上的十工位分度盘(28)、位于十工位分度盘(28)前端的切刀(29)、位于焊接推送支架(23)前方的n形焊接支架(30)、固定安装在n形焊接支架(30)上的放保险管机械手(46)和位于n形焊接支架(30)前方的焊台(31)共同构成的；所述多个扬声器(17)的数量为3个。

本实施方案的特点为，包括长方体的移动基座，移动基座上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，焊接机构位于两组电线打端子装置之间，电线打端子装置包括移动机构，移动基座的上表面上设有滑轨扭线机构、打端子机构,滑轨扭线机构位于打端子机构一侧，焊接机构位于打端子机构的后方，振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体后表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体侧表面上的矩形安装块A、开在矩形安装块A一端上的豁口A、固定安装在位于豁口A内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机A、与同步微型旋转电机A的旋转端固定连接的旋转轴A、一端固定套装在旋转轴A上的摆动臂A、位于摆动臂A另一端上一组同步气缸A、一端与同步气缸A伸缩端固定连接的夹取片A、位于两个夹取片A相对面上的弹性垫A共同构成的，振动盘送保险管机构由固定安装在移动基座上表面上的支架、固定安装在支架上的振动盘和一端与振动盘相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接的料槽共同构成的，移动基座侧表面设有无线控制主机，移动基座外部设有无线智能开关控制器，无线智能开关控制器上设有无线蓝牙天线，无线智能开关控制器上表面的设有电子触控屏，在电子触控屏下端设有背光指示灯，背光指示灯一侧设有声音处理器，无线智能开关控制器内设有PCB电路板，PCB电路板上表面设有核心处理器、蓝牙芯片、距离感应器、定时器、智能语音模块、温度传感器、湿度传感器和红外动态检测器、微型压力传感器、无线信号发射器、变阻器，无线智能开关控制器侧表面的多个扬声器，无线控制主机分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接，无线智能开关控制器通过无线蓝牙天线与无线控制主机无线数据连接。结构简单紧凑，工序简化、控制方便，保护环境，通过无线控制，可以提高工人的安全性，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。

在本实施方案中，通过无线智能开关控制器内设有PCB电路板，PCB电路板上表面设有核心处理器、蓝牙芯片、距离感应器、定时器、智能语音模块、温度传感器、湿度传感器和红外动态检测器、微型压力传感器、无线信号发射器、变阻器，无线智能开关控制器侧表面的多个扬声器，无线控制主机分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接，无线智能开关控制器通过无线蓝牙天线与无线控制主机无线数据连接。壳体内PCB电路板上表面的矩形箱体用于语音提示，通过定时器、智能语音模块、温度传感器、湿度传感器、红外动态检测器对该装置进行检测，并通过扬声器播报。首先送料箱体内的电机带动旋转端上的圆环形电线储存轮上的电线运动，位于送料箱体内的矩形安装块A上豁口A中的一组同步微型旋转端机A带动旋转轴A旋转，带动摆动臂A转动，一组同步气缸A带动夹取片将电线从矩形开口中送出去，位于送料箱体外的一组微型同步直线电机二带动切割刀将电线切断，由前工件夹紧层上的夹紧夹子在移线气缸的带动下送到扭线机构中，位于移动基座上的扭线盒体中圆形滑轨中的电动载物小车带动上面的夹紧机械手对送来的电线进行扭线，扭完线的电线有摆动夹取机构送出，送给夹紧夹子送到打端子机构中，由打端子旋转换位驱动盒体上的进线口进去，经过两个输送轮，将电线弄直，经由传送基座上的横置滑轮和竖置滑轮从出线口出去送到打端子机中进行打端子，到达焊接机构，经过振荡盘振动，经过料槽，十工位分度盘转动将保险管依次放入送保险管架子中，送保险管架子推进气缸推动送保险管架子向前运动，保险管换位架上下气缸推动保险管换位架上升，切刀将保险管切割成设定的长度，安装在n形焊接支架上的放保险管机械手将切割好的保险管放到焊台上，与俩端传送机构送来的电线焊接到一起，完成整个保险管的加工过程。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。