1.一种换刀装置，其特征在于，包括：
第一可移动刀座，所述第一可移动刀座上设置至少一新刀位和一空刀位，所述新刀位上设有新刀；
第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一可移动刀座连接，用于驱动所述新刀位和所述空刀位更换位置；
第二驱动装置，所述第二驱动装置与第一驱动装置连接，所述第二驱动装置的驱动端与所述新刀位或所述空刀位对应，用于驱动所述新刀位上的新刀沿着第一方向移动；
第二可移动刀座，所述第二可移动刀座上设置待换刀刀位，所述待换刀刀位上设有待换刀；
第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第二可移动刀座连接，所述第三驱动装置的驱动端与所述待换刀刀位对应，用于驱动所述待换刀刀位上的待换刀沿着与所述第一方向相反的第二方向移动。
2.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，还包括：
控制装置，所述控制装置分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置电连接；
操作显示装置，所述操作显示装置与所述控制装置电连接，用于供用户输入操作信息，并将所述操作信息发送给所述控制装置以控制所述第一驱动装置和/或第二驱动装置和/或第三驱动装置动作。
3.根据权利要求2所述的换刀装置，其特征在于，还包括：
第一感应器，所述第一感应器设置在所述第二可移动刀座上，且所述第一感应器与所述控制装置电连接，用于检测所述待换刀承受的压力信息；
所述控制装置用于接收所述第一感应器检测的压力信息并根据所述压力信息控制所述第一驱动装置和/或第二驱动装置和/或第三驱动装置动作。
4.根据权利要求3所述的换刀装置，其特征在于，还包括：
第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述控制装置和所述第二可移动刀座电连接，用于驱动所述第二可移动刀座移动；
第二感应器，所述第二感应器设置在所述第四驱动装置上，且所述第二感应器与所述控制装置电连接，用于检测所述第二可移动刀座的推力信息；
所述控制装置用于接收所述第二感应器检测的推力信息并根据所述推力信息控制所述第一驱动装置和/或第二驱动装置和/或第三驱动装置和/或第四驱动装置动作。
5.根据权利要求4所述的换刀装置，其特征在于，还包括：
报警装置，所述报警装置与所述第一感应器和第二感应器电连接，用于根据所述压力信息和/或所述推力信息发出报警信号。
6.根据权利要求4所述的换刀装置，其特征在于，还包括：
固定销子，所述固定销子设置在所述待换刀刀位上，用于锁固放置在所述待换刀刀位上的待换刀；
第五驱动装置，所述第五驱动装置与所述控制装置电连接；所述第五驱动装置的驱动端与所述固定销子连接，用于驱动所述固定销子锁固或解锁所述待换刀。
7.根据权利要求6所述的换刀装置，其特征在于，
所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置和所述第五驱动装置均为气缸。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的换刀装置，其特征在于，所述至少一新刀位和一空刀位对称设置在所述第一可移动刀座上。
9.根据权利要求1～7中任一项所述的换刀装置，其特征在于，所述第一驱动装置与所述第一可移动刀座的几何中心连接，第一驱动装置用于驱动所述新刀位和所述空刀位绕所述第一驱动装置旋转。
10.一种具有换刀装置的机床，其特征在于，包括：上述权利要求1～9中任一项所述的换刀装置。
11.根据权利要求10所述的机床，其特征在于，所述机床还包括：
床体，所述床体的相对两侧上均设有固定立柱，两个所述固定立柱上装可滑动履带；所述床体上设有传送带，所述传送带与所述可滑动履带相交设置；
所述第一可移动刀座设置在所述可滑动履带上，所述第二可移动刀座设置在所述传送带上。
12.一种换刀方法，应用于上述权利要求1～9中任一项所述的换刀装置，其特征在于，所述方法包括：
步骤1，第一可移动刀座与第二可移动刀座相向移动至第一预定位置；所述第一预定位置为第一可移动刀座的新刀位或空刀位与第二可移动刀座的待换刀刀位对应的位置；
步骤2，第一驱动装置驱动第一可移动刀座的新刀位和空刀位绕所述第一驱动装置旋转至第二预定位置；所述第二预定位置为第一可移动刀座的空刀位与第二可移动刀座的待换刀刀位对应的位置；
步骤3，第三驱动装置驱动第二可移动刀座待换刀刀位上的待换刀沿着第一方向插入所述空刀位内；
步骤4，所述第一驱动装置驱动第一可移动刀座的新刀位和空刀位绕所述第一驱动装置旋转至第三预定位置；所述第三预定位置为第一可移动刀座的新刀位与第二可移动刀座的待换刀刀位对应的位置；
步骤5，第二驱动装置驱动第一可移动刀座新刀位上的新刀沿着与所述第一方向相反的第二方向插入所述待换刀刀位内；
步骤6，所述第一可移动刀座与所述第二可移动刀座复位。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述第三驱动装置驱动第二可移动刀座待换刀刀位上的待换刀沿着第一方向插入所述空刀位内，之前还包括：
第五驱动装置解锁所述第二可移动刀座待换刀刀位上的待换刀。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述第二驱动装置驱动第一可移动刀座新刀位上的新刀沿着与所述第一方向相反的第二方向插入所述待换刀刀位内，之后还包括：
所述第五驱动装置锁固所述第一可移动刀座待换刀刀位上的新刀。