1.一种龙门动梁式卧式车铣复合加工中心，包括三轴立式加工中心框架的床身上对称安装2个立柱、横梁固定于立柱上端的Y轴导轨、滑块上、滑鞍、主轴箱固定于横梁X轴导轨滑块上，主轴箱、滑鞍还与Z轴上的导轨滑块固定，包括CNC、PLC控制软件和互联网通讯，其特征在于基于互联网条件下的底层运动控制系统i5CNC，采用EtherCAT总线控制作为智能终端，直接通过互联网与其他终端进行通讯，接受指令或发送机床信息；结构模块化：卧式车削主轴单元固定于床身前侧水平面左侧、尾座固定于床身前侧水平面右侧；主轴动力单元倒置于主轴箱内，斗笠式刀库固定于床身后侧，实现X、Y、Z三轴主轴抓刀功能；车削电主轴、铣主轴均采用直驱电主轴，Y轴采用双驱，直线轴采用电机直连；直线轴采用电机直连，切换至铣床功能时能实现四轴插补。
2.根据权利要求1所述的一种龙门动梁式卧式车铣复合加工中心，其特征在于卧式车削主轴单元(9)、尾座单元(8)及工作台结构：主轴夹盘(10)装配在卧车主轴(11)前端，车削时夹试料与其一起旋转，卧车主轴整体安装在卧车支撑座(12)上，与卧车主轴(11)轴向水平；在右侧回转顶针(14)在尾座轴(15)前端，起到辅助支撑零件的作用；工作台上顶防护罩(13)、尾座防护罩(16)用于防止冷却液体溅入；卧车主轴(11)径向有主轴风扇(17)起到冷却作用。