技术总结
一种龙门动梁式卧式车铣复合加工中心，包括三轴立式加工中心框架，其特征在于基于互联网条件下的底层运动控制系统i5CNC，采用EtherCAT总线协议控制PLC、电机驱动，i5CNC作为智能终端直接用互联网与其他终端进行通讯，接受指令或发送机床信息；卧式车削主轴单元固定于床身前侧水平面左侧、尾座固定于床身前侧水平面右侧；主轴动力单元倒置于主轴箱内，斗笠式刀库固定于床身后侧，实现X、Y、Z三轴主轴抓刀功能；车削电主轴、铣主轴均采用直驱电主轴，Y轴采用双驱，直线轴采用电机直连；直线轴采用电机直连，切换至床功能时能实现四轴插补。集成了车、铣，钻、镗、攻丝等功能于刚性强龙门动横梁上，降低了生产成本和管理成本。
技术研发人员：关锡友;董彦宏;于春明;薛佟;赵星;王天宇;李士博;刘洪强;李佳;李潭;艾明旺;徐龙
受保护的技术使用者：上海优尼斯工业设备销售有限公司
文档号码：201610676232
技术研发日：2016.08.17
技术公布日：2016.12.07