铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置。

背景技术：

在加工生产线中，零部件都是需要多步加工的，在完成上一步加工后，就需要输送机构将零部件送到下一加工处，现有的输送机构结构复杂，操作不便，工作效率低下，设备占地空间大，使得制造成本提高，有鉴于此，有必要对现有的铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置，其结构简单，易操作，运输便捷，夹料效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置，该铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置包括安装在地面上的安装机架，安装机架安装有压扣组件，所述压扣组件包括旋转单元，所述旋转单元包括固定在安装机架上的压扣安装底板，压扣安装底板上安装有等距的三个轴承座，压扣安装底板上的三个轴承座内均插装有导向旋转轴，导向旋转轴分别穿过压扣安装底板上的三个轴承座且下端均固定有旋转连接块，三根导向旋转轴的上端均固定有凸轮，压扣安装底板的下端面位于相邻两个导向旋转轴之间均安装有旋转气缸，两个旋转气缸的旋转台上均安装有摆动块，两块摆动块和三块旋转连接块上通过销轴活动连接有旋转导向板，旋转导向板上位于相邻两个销轴之间均设有避让槽；所述压扣组件还包括通过加强筋固定在压扣安装底板上平面的与之垂直的四块压扣固定板，四块压扣固定板上均安装有导向油套，四块压扣固定板上的导向油套内均插装有一根压扣导向杆，四根压扣导向杆相互平行，四根压扣导向杆分别穿过四块压扣固定板上的导向油套且一端均固定有固定卡环，固定卡环和压扣固定板上的导向油套之间的压扣导向杆上均套装有弹簧，四根压扣导向杆的另一端均固定有固定块，四块固定块的下端面固定有压扣板，所述铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置还包括安装在压扣安装底板上的铁芯组件移位组件，所述铁芯组件移位组件包括安装在压扣安装底板上的四条均匀分布的输送导向导轨，四条输送导向导轨的滑块上固定有输送板，输送板上设有三个等距的移位滑槽，三根导向旋转轴分别穿过三个移位滑槽且三根导向旋转轴上端的三个凸轮均与压扣板相对应，压扣安装底板上平面的一端通过气缸固定器件安装有输送气缸，输送气缸和四条输送导向导轨的运动方向相同，输送气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与输送板的端头固定，输送板的上平面还安装有等距的输送导轨，输送导轨的滑块上安装有铁芯杆移位板，铁芯杆移位板位于压扣板的下方，输送板的上平面均通过气缸固定器件固定有运动方向相同的两个推拉气缸，两个推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与铁芯杆移位板的端面固定，两个推拉气缸和输送导轨的运动方向相同，两个推拉气缸和输送气缸的运动方向垂直，所述铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置还包括安装在安装机架上铁芯杆放置板，铁芯杆放置板的上平面安装有与之垂直的隔板，铁芯杆放置板上位于隔板的内侧可放置铁芯杆，压扣板和铁芯杆移位板朝向隔板的端面均设有与铁芯杆相对应的等距的卡槽。

本发明的有益效果是：本发明一种铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置，其结构简单，易操作，运输便捷，夹料效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置的结构示意图；

图2是本发明铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置，该铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置包括安装在地面上的安装机架420，安装机架420上安装有压扣组件421，所述压扣组件421包括旋转单元4213，所述旋转单元4213包括固定在安装机架420上的压扣安装底板42131，压扣安装底板42131上安装有等距的三个轴承座，压扣安装底板42131上的三个轴承座内均插装有导向旋转轴42132，导向旋转轴42132分别穿过压扣安装底板42131上的三个轴承座且下端均固定有旋转连接块42133，三根导向旋转轴42132的上端均固定有凸轮42134，压扣安装底板42131的下端面位于相邻两个导向旋转轴42132之间均安装有旋转气缸42135，两个旋转气缸42135的旋转台上均安装有摆动块42136，两块摆动块42136和三块旋转连接块42133上通过销轴活动连接有旋转导向板42137，旋转导向板42137上位于相邻两个销轴之间均设有避让槽；所述压扣组件421还包括通过加强筋固定在压扣安装底板42131上平面的与之垂直的四块压扣固定板4214，四块压扣固定板4214上均安装有导向油套，四块压扣固定板4214上的导向油套内均插装有一根压扣导向杆4215，四根压扣导向杆4215相互平行，四根压扣导向杆4215分别穿过四块压扣固定板4214上的导向油套且一端均固定有固定卡环，固定卡环和压扣固定板4214上的导向油套之间的压扣导向杆4215上均套装有弹簧，四根压扣导向杆4215的另一端均固定有固定块4216，四块固定块4216的下端面固定有压扣板4217，所述铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置还包括安装在压扣安装底板42131上的铁芯组件移位组件422，所述铁芯组件移位组件422包括安装在压扣安装底板42131上的四条均匀分布的输送导向导轨4221，四条输送导向导轨4221的滑块上固定有输送板4222，输送板4222上设有三个等距的移位滑槽，三根导向旋转轴42132分别穿过三个移位滑槽且三根导向旋转轴42132上端的三个凸轮42134均与压扣板4217相对应，压扣安装底板42131上平面的一端通过气缸固定器件安装有输送气缸4223，输送气缸4223和四条输送导向导轨4221的运动方向相同，输送气缸4223的活塞杆端头通过气缸连接头与输送板4222的端头固定，输送板4222的上平面还安装有等距的输送导轨4225，输送导轨4225的滑块上安装有铁芯杆移位板4226，铁芯杆移位板4226位于压扣板4217的下方，输送板4222的上平面均通过气缸固定器件固定有运动方向相同的两个推拉气缸4224，两个推拉气缸4224的活塞杆端头通过气缸连接头与铁芯杆移位板4226的端面固定，两个推拉气缸4224和输送导轨4225的运动方向相同，两个推拉气缸4224和输送气缸4223的运动方向垂直，所述铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置还包括安装在安装机架420上铁芯杆放置板423，铁芯杆放置板423的上平面安装有与之垂直的隔板424，铁芯杆放置板423上位于隔板424的内侧可放置铁芯杆，压扣板4217和铁芯杆移位板4226朝向隔板424的端面均设有与铁芯杆相对应的等距的卡槽。

本发明铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置工作时，两个旋转气缸42135运转使得摆动块42136带动旋转导向板42137旋转，从而使得导向旋转轴42132上的凸轮42134旋转，进而使得压扣导向杆4215上的固定块4216带动压扣板4217后移，输送气缸4223活塞杆水平运动使得输送板4222上的铁芯杆移位板4226带动铁芯杆放置板423上的铁芯杆移动，两个推拉气缸4224活塞杆缩回带动铁芯杆移位板4226后移，同时两个旋转气缸42135运转使得摆动块42136带动旋转导向板42137旋转，使得压扣导向杆4215上的固定块4216带动压扣板4217卡住铁芯杆放置板423上的铁芯杆，输送气缸4223活塞杆水平运动带动输送板4222上的铁芯杆移位板4226移动，两个推拉气缸4224活塞杆水平伸展带动铁芯杆移位板4226卡住铁芯杆放置板423上的铁芯杆，机器重复以上工作步骤。

本发明铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置，其结构简单，易操作，运输便捷，夹料效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。