铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置的制作方法

文档序号:11911417阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置,其特征在于:该铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置包括安装在地面上的安装机架,安装机架安装有压扣组件,所述压扣组件包括旋转单元,所述旋转单元包括固定在安装机架上的压扣安装底板,压扣安装底板上安装有等距的三个轴承座,压扣安装底板上的三个轴承座内均插装有导向旋转轴,导向旋转轴分别穿过压扣安装底板上的三个轴承座且下端均固定有旋转连接块,三根导向旋转轴的上端均固定有凸轮,压扣安装底板的下端面位于相邻两个导向旋转轴之间均安装有旋转气缸,两个旋转气缸的旋转台上均安装有摆动块,两块摆动块和三块旋转连接块上通过销轴活动连接有旋转导向板,旋转导向板上位于相邻两个销轴之间均设有避让槽;所述压扣组件还包括通过加强筋固定在压扣安装底板上平面的与之垂直的四块压扣固定板,四块压扣固定板上均安装有导向油套,四块压扣固定板上的导向油套内均插装有一根压扣导向杆,四根压扣导向杆相互平行,四根压扣导向杆分别穿过四块压扣固定板上的导向油套且一端均固定有固定卡环,固定卡环和压扣固定板上的导向油套之间的压扣导向杆上均套装有弹簧,四根压扣导向杆的另一端均固定有固定块,四块固定块的下端面固定有压扣板,所述铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置还包括安装在压扣安装底板上的铁芯组件移位组件,所述铁芯组件移位组件包括安装在压扣安装底板上的四条均匀分布的输送导向导轨,四条输送导向导轨的滑块上固定有输送板,输送板上设有三个等距的移位滑槽,三根导向旋转轴分别穿过三个移位滑槽且三根导向旋转轴上端的三个凸轮均与压扣板相对应,压扣安装底板上平面的一端通过气缸固定器件安装有输送气缸,输送气缸和四条输送导向导轨的运动方向相同,输送气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与输送板的端头固定,输送板的上平面还安装有等距的输送导轨,输送导轨的滑块上安装有铁芯杆移位板,铁芯杆移位板位于压扣板的下方,输送板的上平面均通过气缸固定器件固定有运动方向相同的两个推拉气缸,两个推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与铁芯杆移位板的端面固定,两个推拉气缸和输送导轨的运动方向相同,两个推拉气缸和输送气缸的运动方向垂直,所述铁芯组件装配机构的铁芯组件运输装置还包括安装在安装机架上铁芯杆放置板,铁芯杆放置板的上平面安装有与之垂直的隔板,铁芯杆放置板上位于隔板的内侧可放置铁芯杆,压扣板和铁芯杆移位板朝向隔板的端面均设有与铁芯杆相对应的等距的卡槽。

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