1.一种手持式激光焊接装置，其特征在于，包括：
机架，其具有一容纳腔，所述机架的上端面开设一贯通孔；
激光产生构件，其包括容置在所述容纳腔内的激光发生组件、穿过所述贯通孔与所述激光发生组件连接的导光臂以及与所述导光臂连接的焊接笔；
支撑构件，其包括固定在所述机架一侧的立柱、与所述立柱轴接的水平导轨以及与所述水平导轨连接且可沿所述水平导轨移动的平衡吊，所述平衡吊与所述导光臂连接，以将所述导光臂悬挂支撑在所述水平导轨上；
控制构件，其设置在所述容纳腔内，并控制所述激光产生构件。
2.如权利要求1所述的手持式激光焊接装置，其特征在于，所述支撑构件还包括：
轴承座，其连接所述立柱与所述水平导轨，以使得所述水平导轨可相对于所述立柱做圆周运动；
角度调节组件，其包括卡扣以及卡扣限位机构。
3.如权利要求1所述的手持式激光焊接装置，其特征在于，还包括：
水平挡板，其设置在所述容纳腔内，并将所述容纳腔自下而上分割成第一腔室和第二腔室，所述水平挡板上开设一与所述贯通孔相匹配的通过孔，所述控制构件设置在所述第二腔室内，所述激光发生组件设置在所述第一腔室内，且所述导光臂依次穿过所述贯通孔和所述通过孔与所述激光发生组件连接。
4.如权利要求1所述的手持式激光焊接装置，其特征在于，沿激光传输方向，所述激光发生组件依次包括激光发生器、扩束组件以及平面反射镜组件，所述平面反射镜组件包括平面反射镜座以及设置在所述平面反射镜座上的平面反射镜；
其中，所述激光发生器发出的激光经过所述扩束组件扩束准直成平行光，并经过所述平面反射镜的反射后进入所述导光臂。
5.如权利要求1所述的手持式激光焊接装置，其特征在于，所述焊接笔由连接法兰、聚焦镜组件、身体组件和喷嘴组件构成，所述焊接笔通过所述连接法兰与所述导光臂连接，所述聚焦镜组件包括与所述连接法兰连接的聚焦镜座以及设置在所述聚焦镜座上的聚焦镜。
6.如权利要求5所述的手持式激光焊接装置，其特征在于，所述身体组件包括一壳体，与所述壳体的侧壁相连通的气管接头、设置在所述壳体内的保护镜片、镜片压圈和O型圈、设置在所述壳体的侧壁上的开关盖板以及设置在所述开关盖板上的微动按钮开关和使能开关。
7.如权利要求6所述的手持式激光焊接装置，其特征在于，所述喷嘴组件包括：
内圆柱，其具有一空腔；
转换块，其包裹在所述内圆柱的外侧壁并与所述壳体连接；
螺纹旋钮，其包裹在所述内圆柱的外侧壁并抵顶所述转换块的自由端；
喷嘴，其与所述内圆柱卡接，并抵顶所述螺纹旋钮；
卡圈，其设置在所述螺纹旋钮与所述转换块之间。
8.如权利要求1所述的手持式激光焊接装置，其特征在于，还包括：
焊接笔放置架，其设置在所述机架上，用于盛放所述焊接笔。
9.如权利要求4所述的手持式激光焊接装置，其特征在于，所述导光臂包括第一臂、与所述第一臂枢接的第二臂以及与所述第二臂枢接的第三臂，所述第一臂通过法兰与所述平面反射镜座枢接，所述平衡吊连接所述第二臂，所述第三臂的自由端与所述焊接笔连接。
10.如权利要求1所述的手持式激光焊接装置，其特征在于，所述导光臂由多片反射镜组成。