1.一种柔性机器人冲床自动生产线，其特征在于：包括有前端自动冲床（1）以及位于前端自动冲床（1）旁侧的后端自动冲床（2），前端自动冲床（1）的上料侧装设有上料平台（3），上料平台（3）与前端自动冲床（1）之间装设有前端机器人（4）以及位于前端机器人（4）旁侧的自动定位器（5）；
前端自动冲床（1）与后端自动冲床（2）之间装设有后端机器人（6），后端自动冲床（2）的出料侧装设有位于后端机器人（6）旁侧的下料平台（7），前端机器人（4）、后端机器人（6）的末端分别装设有吸盘安装架，吸盘安装架装设有呈均匀间隔分布的工件吸盘；
该柔性机器人冲床自动生产线配装有控制器，前端自动冲床（1）、后端自动冲床（2）、上料平台（3）、前端机器人（4）、自动定位器（5）、后端机器人（6）、下料平台（7）分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性机器人冲床自动生产线，其特征在于：所述上料平台（3）包括有上料基座（31），上料基座（31）的上端侧可相对转动地装设有呈水平横向布置的驱动丝杆（32），上料基座（31）对应驱动丝杆（32）装设有上料伺服电机（33），上料伺服电机（33）与所述控制器电连接，上料伺服电机（33）的动力输出轴通过联轴器与驱动丝杆（32）连接，驱动丝杆（32）的上端侧装设有呈水平横向布置的料框定位板（34），料框定位板（34）的下表面螺装有丝杆螺母，丝杆螺母与驱动丝杆（32）相配合，料框定位板（34）的上表面装设有工件料框（35）。
3.根据权利要求2所述的一种柔性机器人冲床自动生产线，其特征在于：所述上料基座（31）的上表面螺装有沿着所述驱动丝杆（32）的轴线方向水平延伸的导轨（36），所述料框定位板（34）的下表面可相对转动地装设有与导轨（36）相配合的导轮（37）。
4.根据权利要求3所述的一种柔性机器人冲床自动生产线，其特征在于：所述自动定位器（5）包括有定位器基座以及装设于定位器基座上表面的CCD摄像头，CCD摄像头与所述控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种柔性机器人冲床自动生产线，其特征在于：所述下料平台（7）包括有下料基座（71）以及装设于下料基座（71）上端部的下料输送带（72），下料输送带（72）与所述控制器电连接。