1.一种管类零件的焊接夹持装置，包括工作台，其特征在于：所述的工作台上设置用于夹持第一管件的第一夹持机构和用于夹持第二管件的第二夹持机构，所述的第一夹持机构和所述的工作台之间设置有第一调节机构，所述的第一调节机构用于驱动所述的第一夹持机构沿所述的工作台长度方向左右位移，所述的工作台上还设置有第二调节机构，所述的第二调节机构上设置有第三调节机构，所述的第二夹持机构设置在所述的第三调节机构上，所述的第二调节机构用于驱动所述的第三调节机构沿所述工作台高度方向上下位移，所述的第三调节机构用于驱动所述的第二夹持机构沿所述的工作台的宽度方向前后位移。
2.根据权利要求1所述的一种管类零件的焊接夹持装置，其特征在于：所述的第一夹持机构和所述的第二夹持机构结构相同，均包括上夹持座和下夹持座，所述的上夹持座可上下滑动地设置在所述的下夹持座上，所述的上夹持座的下表面设置有倒V型凹槽，所述的倒V型凹槽贯通所述的上夹持座的前后两端，所述的下夹持座的上表面设置有V型凹槽，所述的V型凹槽贯通所述的下夹持座的前后两端，所述的倒V型凹槽和所述的V型凹槽之间形成一用于夹持第一管件或第二管件的夹持腔，所述的上夹持座和所述的下夹持座之间还设置有用于将所述的上夹持座固定在所述的下夹持座上的压紧组件。
3.根据权利要求2所述的一种管类零件的焊接夹持装置，其特征在于：所述的上夹持座的两侧对称设置有安装插块，所述的下夹持座上设置有与所述的安装插块相配合的安装插槽，所述的安装插块能上下滑动地设置在所述的安装插槽内。
4.根据权利要求2或3所述的一种管类零件的焊接夹持装置，其特征在于：所述的压紧组件包括压紧板、锁紧螺栓和安装柱，所述的压紧板固定在所述的上夹持座的上端，所述的压紧板的两端分别设置有通孔，所述的安装柱为两个，且分别固定在所述的下夹持座的两侧，所述的安装柱上均设置有安装螺纹孔，所述的锁紧螺栓穿过所述的通孔螺接在所述的安装螺纹孔内。
5.根据权利要求1所述的一种管类零件的焊接夹持装置，其特征在于：所述的第一调节机构包括第一调节座、第一丝杆、第一调节手轮、左支撑座和右支撑座，所述的左支撑座和所述的右支撑座左右间隔设置，所述的左支撑座通过横向设置的第一导向杆与所述的右支撑座连接，所述的第一调节座可滑地设置在所述的第一导向杆上，所述的第一调节座设置有第一螺纹孔，所述的第一丝杆通过所述的第一螺纹孔螺接在所述的第一调节座上，所述的第一丝杆一端可转动设置在所述的左支撑座上，另一端穿过所述的右支撑座与所述的第一调节手轮固定。
6.根据权利要求1所述的一种管类零件的焊接夹持装置，其特征在于：所述的第二调节机构包括上支座、下支座和水平设置的第二丝杆，所述的上支座和所述的下支座之间设置有升降支架，所述的升降支架包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述的第一连杆和所述的第二连杆对称设置，且所述的第一连杆的上端和所述的第二连杆的上端分别转动地连接在所述的上支座上，所述的第三连杆和所述的第四连杆对称设置，且所述的第三连杆的下端和所述的第四连杆的下端分别转动地连接在所述的下支座上，所述的第一连杆通过第一连接块与所述的第三连杆连接，且所述的第一连杆的下端和所述的第三连杆的上端分别可转动地连接在所述的第一连接块上，所述的第二连杆通过第二连接块与所述的第四连杆连接，且所述的第二连杆的下端和所述的第四连杆的上端分别可转动地连接在所述的第二连接块上，所述的第一连接块设置有第一调节螺纹孔，所述的第二连接块设置有与所述的第一调节螺纹孔旋向相反的第二调节螺纹孔，所述的第二丝杆依次螺接在所述的第一调节螺纹孔和所述的第二调节螺纹孔中，且所述的第二丝杆的一端固定有第二调节手轮，所述的第二调节手轮位于所述的第一连接块的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种管类零件的焊接夹持装置，其特征在于：所述的第三调节机构包括第三调节座、第三丝杆、第三调节手轮、前支撑座和后支撑座，所述的前支撑座和所述的后支撑座前后间隔设置，所述的前支撑座通过横向设置的第三导向杆与所述的后支撑座连接，所述的第三调节座可滑地设置在所述的第三导向杆上，所述的第三调节座设置有第三螺纹孔，所述的第三丝杆通过所述的第三螺纹孔螺接在所述的第三调节座上，所述的第三丝杆一端可转动设置在所述的前支撑座上，另一端穿过所述的后支撑座与所述的第三调节手轮固定。
8.根据权利要求1所述的一种管类零件的焊接夹持装置，其特征在于：还包括用于调节所述的工作台倾斜角度的角度调节机构，所述的角度调节机构包括支架和固定在所述的工作台下端的调节板，所述的调节板可转动地设置在所述的支架上，所述的支架上设置有调节螺栓，所述的调节板上设置有贯通的弧形调节槽，所述的调节螺栓可滑地设置在所述的弧形调节槽内，所述的调节螺栓的上端还螺接有锁紧螺母；锁紧状态时，所述的锁紧螺母的后端面紧贴在所述的调节板的前端面上，实现对所述的调节板的夹紧定位；调节时，松开所述的锁紧螺母，使所述的锁紧螺母的后端面远离所述的调节板的前端面，所述的弧形调节槽相对所述的调节螺栓滑动，将所述的调节板调整到合适位置后，再次拧紧所述的锁紧螺母。
9.根据权利要8所述的一种管类零件的焊接夹持装置，其特征在于：所述的角度调节机构包括用于显示调节角度的角度显示单元，所述的角度显示单元包括指针和弧形刻度槽，所述的支架上设置有固定轴，所述的调节板上设置有转孔，所述的固定轴伸入设置在所述的转孔内，且所述的固定轴与所述的转孔为间隙配合，所述的指针固定在所述的固定轴上，所述的弧形刻度槽设置在所述的调节板上，所述的指针指向所述的弧形刻度槽。
10.根据权利要求1所述的一种管类零件的焊接夹持装置，其特征在于：还包括用于测量圆跳动的测量机构，所述的测量机构包括百分表、支撑平板和支撑V型块，所述的支撑V型块通过螺栓与所述的支撑平板连接，所述的支撑V型块和所述的支撑平板形成一检测腔，所述的支撑V型块上设置有百分表安装座，所述的百分表设置在所述的百分表安装座上，且所述的百分表的检测头位于所述的百分表安装座的下方。